专利名称：转架式立体多用库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转架式立体多用库。
目前在我国广为使用的车库及仓库大都是建筑房屋式的。此种形式的车、仓库的存放车辆及货物数量与其建筑面积成正比例，故投入资金及占地面积都相当大。随着时代的发展，车辆及货物数量大幅度急剧增加，使其本来就很拥挤的市区更难以承受。由此，长期以来在城市的存放车辆及货物问题上，给方方面面带来了诸多烦恼。
本发明的目的是提供一种能够克服上述技术不足部分的转架式立体多用库。
本发明的目的是这样实现的转架式立体多用库，包括框架、双等圆 偏置导轨、托架、转架、悬轴、轴套、托盘、驱动装置及机座，其框架前端架内安装有双等圆偏置导轨，托架安装在双等圆偏置导轨内，框架前端架的外侧安装有机座，与托盘相铰连的转架安装在轴套上，轴套被套装在固定于机座的悬轴上，安装在托盘前端上的导块、与安装在框架前端架内的双等圆偏置导轨相配合，驱动装置安装在机座上，并通过其驱动齿轮与安装在轴套上的被动齿轮相啮合；安装在框架后端架内的双等圆偏置导轨、托架及安装在框架后端架外侧机座上的悬轴、轴套、转架、驱动装置，驱、被动齿轮以及托盘后端安装的导块，其形状结构、安装位置及相互配合形式与安装在框架前端架内的双圆偏置导轨、托架及安装在框架前端架外侧机座上的悬轴、轴套、转架、驱动装置，驱、被动齿轮，以及托盘前端安装的导块完全相同，并相一一对应，框架及机座分别安装在混凝土基础上。使用时，将转架上被编入程序编码的各个托盘存放个同的车辆及货物。需要提取各自所需的车辆及货物时，可通过磁卡操作微机即可通过转架旋转，使载有所提取车辆及货物的托盘输送到地面进出口处，供提取者提取。从而实现其占地面积小而存放面积大、充分利用空间存放车辆及货物的目的。
本发明的优点一、设计科学合理，它利用转架上的托盘来增加存放面积，而自身占地面积小，充分利用其空间；二、构思独特，它采用了转架带动托盘在双等圆偏置导轨内作圆周运动，使其托盘能够保持水平面的安全、平稳行进，完全满足车、仓库的使用要求；三、具有广适性与经济性，它采用了圆周内旋转传输的循环，故存放与提取车辆及货物极为方便，而且具有结构相当简单、工程造价较低、使用安全可靠等显著特点，特别适于城市广泛应用；四、存取车辆及货物时间较短，作用操作极为方便。
说明书附
图1为本发明的正面结构示意图；说明书附图2为本发明的侧视结构示意图；说明书附图3为图1的A-A视图；说明书附图4为图3的B-B视图；说明书附图5为本发明托盘(20)的结构示意图。
下面参照说明书附图结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明的转架式立体多用库，包括框架(2)、双等圆偏置导轨、托架(10)、转架、悬轴(17)、轴套(22)、托盘(20)、驱动装置及机座(11)，其框架(2)前端架内安装有双等圆偏置导轨，托架(10)安装在双等圆偏置导轨内，框架(2)前端架的外侧安装有机座(11)，与托盘(20)相铰连的转架安装在轴套(22)上，轴套(22)被套装在固定于机座(11)的悬轴(17)上，安装在托盘(20)前端上的导块(23)、(28)与安装在框架(2)前端架内的双等圆偏置导轨相配合，驱动装置安装在机座(11)上，并通过其驱动齿轮(18)与安装在轴套(22)上的被动齿轮(14)相啮合；安装在框架(2)后端架内的双等圆偏置导轨、托架及安装在框架(2)后端架外侧机座上的悬轴、轴套、转架、驱动装置，驱、被动齿轮以及托盘(20)后端安装的弧段导块，其形状结构、安装位置及相互配合形式与安装在框架(2)前端架内的双圆偏置导轨、托架(10)及安装在框架(2)前端架外侧机座(11)上的悬轴(17)、轴套(22)、转架、驱动装置，驱、被动齿轮(18)、(14)，以及托盘(20)前端安装的导块(23)、(28)完全相同，并相一一对应，框架(2)及机座(11)分别安装在混凝土基础上。其双等圆偏置导轨是由上弧轨(3)、下弧轨(9)及左弧轨(7)、右弧轨(16)分别组成两个等圆导轨，其导轨为槽状，并相互偏置安装为一整体，在其交叉处(12)、(19)分别彼此相接，其内腔彼此相通；在上、下弧轨(3)、(9)之间及左、右弧轨(7)、(16)之间分别有断口(8)、(15)及断口(1)、(13)，其断口(8)、(15)、(1)、(13)处的上、下弧轨(3)、(9)之间及左、右弧轨(7)、(16)之间端面分别为相互对应的斜面槽状，即转架上的销(35)运行的轨迹所切开的缺口，矩形状的托架(10)安装在双等圆偏置导轨内。其转架为八挂状，分别由八根支杆(5)的一端与轴套(22)相接后，再由安装在八根支杆(5)另一端上的接头(21)用八根可调拉杆(4)相互彼此连接而成一个整体，轴套(22)与接头(21)之间分别安装有与八根支杆(5)相一一对应的八根可调斜拉杆(6)；被动齿轮(14)安装在轴套(22)的一侧，轴套(22)通过轴承与悬轴(17)相配合；安装在八个接头(21)上的销(35)分别与八个托盘(20)上的孔(31)相铰连。其托盘(20)的前后端上分别固定有立柱(26)、斜杆(25)、(32)，立柱(26)顶部及托盘(20)的右端分别安装有与其相铰连的导块(23)、(28)，导块(23)、(28)上分别安装有滚轮(24)、(34)、(33)及滚轮(27)、(29)、(30)，导块(23)、(28)分别安装在上、下弧轨(3)、(9)及左、右弧轨(7)、(16)内，并通过其滚轮(24)、(34)、(33)及滚轮(27)、(29)、(30)分别与其相配合，托盘(20)前后端上的孔(31)分别与前后端转架上安装在接头(21)内的销(35)相铰连。其被动齿轮(14)是通过自锁式蜗杆蜗轮传动副及驱动齿轮(18)传动的。
制作时，按上述要求加工好各种零部件，并加以组装。框架(2)固定在地面以下的混凝土基础上。机座(11)固定在框架(2)两侧的地面混凝土基础上。工作状态之前先将所有托盘(20)编号后编入程序输入微机；同时，电路控制部分与微机输出端相接。使用时，操作微机发出指令使转架旋转，由此将所存车辆及货物分别依次存入各个不同编号编码的托盘(20)内，经微机处理后的编码卡由存放者自持。运行过程中，托盘(20)在转架旋转时被带动作圆周运动的同时，分别安装在托盘(20)上的导块(23)、(28)则在与运行中转架上的销(35)等圆的双等圆偏置导轨同步作圆周运动，从而达到八个托盘(20)彼此之间均处于水平状态运转的效果。取车、货时，将存车、货编码卡插入微机后，微机则自动搜索其转架上托盘(20)的编码信号后，选最短距离，以最快速度将装有所提取车、货的托盘(20)输送到地面处卸载。为了充分利用空间，在双等圆偏置导轨内安装有托架(10)，对一些相对存放周期长，体积较大的车辆及货物，则可通过转架上的托盘(20)输送到托架(10)上加以存放。整个转架式立体多用库的电路控制部分为现有技术，这里就不一一赘述。
权利要求
1.一种转架式立体多用库，包括框架(2)、双等圆偏置导轨、托架(10)、转架、悬轴(17)、轴套(22)、托盘(20)、驱动装置及机座(11)，其特征在于框架(2)前端架内安装有双等圆偏置导轨，托架(10)安装在双等圆偏置导轨内，框架(2)前端架的外侧安装有机座(11)，与托盘(20)相铰连的转架安装在轴套(22)上，轴套(22)被套装在固定于机座(11)的悬轴(17)上，安装在托盘(20)前端上的导块(23)、(28)与安装在框架(2)前端架内的双等圆偏置导轨相配合，驱动装置安装在机座(11)上，并通过其驱动齿轮(18)与安装在轴套(22)上的被动齿轮(14)相啮合；安装在框架(2)后端架内的双等圆偏置导轨、托架及安装在框架(2)后端架外侧机座上的悬轴、轴套、转架、驱动装置，驱、被动齿轮以及托盘(20)后端安装的导块，其形状结构、安装位置及相互配合形式与安装在框架(2)前端架内的双圆偏置导轨、托架(10)及安装在框架(2)前端架外侧机座(11)上的悬轴(17)、轴套(22)、转架、驱动装置，驱、被动齿轮(18)、(14)，以及托盘(20)前端安装的导块(23)、(28)完全相同，并相一一对应，框架(2)及机座(11)分别安装在混凝土基础上。
2.根据权利要求1所述的转架式立体多用库，其特征在于双等圆偏置导轨是由上弧轨(3)、下弧轨(9)及左弧轨(7)、右弧轨(16)分别组成两个等圆导轨，其导轨为槽状，并相互偏置安装为一整体，在其交叉处(12)、(19)分别彼此相接，其内腔彼此相通；在上、下弧轨(3)、(9)之间及左、右弧轨(7)、(16)之间分别有断口(8)、(15)及断口(1)、(13)，其断口(8)、(15)、(1)、(13)处的上、下弧轨(3)、(9)之间及左、右弧轨(7)、(16)之间端面分别为相互对应的斜面槽状，即转架上的销(35)运行的轨迹所切开的缺口，矩形状的托架(10)安装在双等圆偏置导轨内。
3.根据权利要求1所述的转架式立体多用库，其特征在于转架为八挂状，其分别由八根支杆(5)的一端与轴套(22)相接后，再由安装在八根支杆(5)另一端上的接头(21)用八根可调拉杆(4)相互彼此连接而成一个整体，轴套(22)与接头(21)之间分别安装有与八根支杆(5)相一一对应的八根可调斜拉杆(6)；被动齿轮(14)安装在轴套(22)的一侧，轴套(22)通过轴承与悬轴(17)相配合；安装在八个接头(21)上的销(35)分别与八个托盘(20)上的孔(31)相铰连。
4.根据权利要求1所述的转架式立体多用库，其特征在于托盘(20)的前后端上分别固定有立柱(26)、斜杆(25)、(32)，立柱(26)顶部及托盘(20)的右端分别安装有与其相铰连的导块(23)、(28)，导块(23)、(28)上分别安装有滚轮(24)、(34)、(33)及滚轮(27)、(29)、(30)，导块(23)、(28)分别安装在上、下弧轨(3)、(9)及左、右弧轨(7)、(16)内，并通过其滚轮(24)、(34)、(33)及滚轮(27)、(29)、(30)分别与其相配合，托盘(20)前后端上的孔(31)分别与前后端转架上安装在接头(21)内的销(35)相铰连。
5.根据权利要求1所述的转架式立体多用库，其特征在于被动齿轮(14)是通过自锁式蜗杆蜗轮传动副及驱动齿轮(18)传动的。
全文摘要
本发明提供了一种转架式立体多用库，包括框架、双等圆偏置导轨、托架、转架、悬轴、轴套、托盘、驱动装置及机座，双等圆偏置导轨及托架安装在框架内，框架的外侧有机座，与托盘相铰连的转架安装在轴套上，轴套被套装在固定于机座的悬轴上，托盘上的导块与安装在框架内的双等圆偏置导轨相配合，驱动装置安装在机座上，并通过其驱动齿轮与安装在轴套上的被动齿轮相啮合；它具有占地面积小、存放面积大的优点。
文档编号E04H6/16GK1160116SQ96115690
公开日1997年9月24日 申请日期1996年3月14日 优先权日1996年3月14日
发明者刘亚伦 申请人:刘亚伦