以及倒角工位，包括机架(I)、带锯床(2 )、工件铣削装置(3 )、工件倒角装置(4 )、CNC数控系统(5)以及气动系统(6)，所述带锯床(2)、工件铣削装置(3)以及工件倒角装置(4)位于机架I的同一侧，所述工件铣削装置(3)设置在带锯床(2)的前部，所述工件倒角装置(4)设置在带锯床(2)的后部，带加工的碳滑板工件放置在机架(I)上依次进行铣削、锯切以及倒角加工；所述CNC数控系统(5)以及气动系统(6)控制整个锯切带锯床设备的正常运行；所述带锯床(2)位于锯切工位，包括锯架(21)、锯条张紧装置(22)、主传动系统(23)、主动带轮(24)、从动带轮(25)以及带锯条(26)，所述锯架(21)位于机架(I)的左侧，所述主动带轮(24 )以及从动带轮(25 )设置在锯架(21)上，所述主传动系统(23 )驱动主动带轮(24 )旋转，所述主动带轮(24)驱动带锯条(26)沿主动带轮(24)以及从动带轮(25)的外圆侧边回转，所述带锯条(26)张紧程度由设置在从动带轮(25)侧的锯条张紧装置(22)调节；在所述锯架(21)还设置有锯带导向装置，所述锯带导向装置包括锯带上导向伺服旋转装置(7)以及锯带下导向伺服旋转装置(8)，所述锯带上导向伺服旋转装置(7)位于靠近从动带轮(25)侧，所述锯带下导向伺服旋转装置(8)位于靠近主动带轮(24)侧，所述锯带上导向伺服旋转装置(7)以及锯带下导向伺服旋转装置(8)可以在一定范围内自由地同步对应转动带锯条(26)。
2.如权利要求1所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(7)以及锯带下导向伺服旋转装置(8)的结构相同。
3.如权利要求2所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(7)包括伺服电机(71)、精密行星减速机(72)、安装座(73)、旋转轴(76)、被动齿轮(79)以及主动齿轮(710)，所述伺服电机(71)驱动精密行星减速机(72)，所述精密行星减速机(72 )通过主动齿轮(710)驱动被动齿轮(79 )，所述被动齿轮(79 )带动旋转轴(76)在安装座(73)上按指定的角度转动，所述带锯条(26)穿过旋转轴(76)的轴心，在所述旋转轴(76)上设置有锯带导向块(77)以及锯带预导向轴(78)，通过所述锯带导向块(77)以及锯带预导向轴(78)驱动带锯条(26)按指定角度转动。
4.如权利要求3所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(7)还包括水平调节底板(74)以及支座(711)，所述安装座(73)设置在水平调节底板(74)上，所述安装座(73)的左右水平位置可以在水平调节底板(74)上调整，所述水平调节底板(4)设置在支座(711)上，所述安装座(73)的前后水平位置可以在支座(711)上调整，所述支座(711)设置在锯架(21)上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述带锯条(26)围绕其对称中心在-90°至+90°的角度范围任意自由转动。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，在所述机架(I)上设置有工件水平推动伺服装置(11)、工件夹紧推动气动装置(12 )、锯前工件气动夹紧装置(13)、纵向伺服移动工作台(14)、纵向伺服移动装置(15)、横向伺服移动工作台(16)以及横向移动伺服装置(17)，所述纵向伺服移动装置(15)驱动纵向伺服移动工作台(14)纵向移动，所述横向移动伺服装置(17)驱动横向伺服移动工作台(16)横向移动，所述横向移动伺服装置(17)以及横向伺服移动工作台(16)设置在纵向伺服移动工作台(14 )上，所述工件水平推动伺服装置(11)、工件夹紧推动气动装置(12)以及锯前工件气动夹紧装置(13)设置在横向伺服移动工作台(16)上。
7.如权利要求6所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述工件铣削装置(3)位于铣削工位，包括铣削头(31)、铣削头移动伺服电机(32)、铣削头移动底座(33)以及铣削支架(34)，所述铣削头移动伺服电机(32)以及铣削头移动底座(33)设置在铣削支架(34)上，所述铣削头(31)设置在铣削头移动底座(33)上，所述铣削头移动伺服电机(32)通过铣削头移动底座(33)驱动铣削头(31)左右水平移动，所述铣削头(31)可以对碳滑板工件的左侧面进行铣削槽加工，所述铣削支架(34)位于机架(I)的左侧。
8.如权利要求7所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备，其特征在于，所述工件倒角装置(4)位于倒角工位，包括上倒角电机(41)、下倒角电机(42)、倒角移动电机(43)、倒角移动底座(44)以及倒角支架(45)，所述倒角移动电机(43)以及倒角移动底座(44)设置在倒角支架(45)上，所述倒角移动电机(43)驱动倒角移动底座(44)移动，所述上倒角电机(41)以及下倒角电机(42 )上下设置在倒角移动底座(44 )上，所述倒角移动电机(43 )通过倒角移动底座(44)驱动上倒角电机(41)以及下倒角电机(42)同时左右水平移动，所述上倒角电机(41)以及下倒角电机(42)同时对碳滑板工件的左侧面棱边进行倒角加工，所述倒角支架(45 )位于机架(I)的左侧。
9.如权利要求8所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步，设备开机启动，处于初始状态；启动设备的CNC数控系统(5)以及气动系统(6)，设备的纵向伺服移动工作台(14)、横向伺服移动工作台(16)、工件水平推动伺服装置(11)回到原点，工件夹紧推动气动装置(12)、锯前工件气动夹紧装置(13)松开； 第二步，上料夹紧碳滑板工件；人工将待锯切的碳滑板工件的坯料吊装到横向伺服移动工作台(16)上，工件夹紧推动气动装置(12)夹紧坯料，启动工件水平推动伺服装置(11)将坯料推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置(13)夹紧坯料； 第三步，铣削工位工作；将待锯切碳滑板工件的CAD图纸输入CNC数控系统(5)进行程序编辑，启动开始按钮，铣削头移动伺服电机(32)带动铣削头(31)在铣削头移动底座(33)上移动，同时纵向伺服移动装置13、横向移动伺服装置11按CAD输入图纸做插补运动移动到位，铣削头(31)完成碳滑板工件坯料的曲线槽的铣削； 第四步，锯切工位工作；铣削完毕，主传动系统(23)运转，通过锯条张紧装置(22)带动带锯条高速运转，然后纵向伺服移动装置(15)、横向移动伺服装置(17)根据输入的CAD图纸编辑的程序同时运动，实现了工件的纵向、横向伺服插补运动；与此同时，带锯条(26)在锯带上导向伺服旋转装置(7)、锯带下导向伺服旋转装置(8)的精密驱动下，围绕带锯条中心进行旋转，使带锯条始终相切于锯切圆弧，保证锯切曲线的顺利连接； 第五步，倒角工位工作；锯切完毕，纵向伺服移动工作台10继续前移，到工件倒角装置(4)位置时，设备发信号给CNC数控系统5，上倒角电机(41)、下倒角电机(42)在倒角移动电机(43)驱动下沿倒角移动底座(44)前移并旋转，同时纵向伺服移动装置13、横向移动伺服装置11按CAD输入图纸做插补运动移动到位，完成碳滑板工件上下表面棱边的倒角工序；第六步，锯切完成卸料；当一件碳滑板工件锯切完成后，纵向伺服移动工作台(14)，横向伺服移动工作台(16)回到原点，锯前气动夹紧装置(5)松开碳滑板工件，准备下一坯料的加工，如此循环，直至最后一件加工完毕。
10.如权利要求9所述的高铁受电弓碳滑板自动化加工设备的加工方法，其特征在于，在所述第五步骤中，碳滑板工件的倒角加工角度通过分别调整碳滑板工件与上倒角电机(41)、下倒角电机(42)之间的角度来设定。
【专利摘要】本发明涉及一种高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法，依次设置有铣削工位、锯切工位以及倒角工位，包括机架、带锯床、工件铣削装置、工件倒角装置、CNC数控系统以及气动系统，带加工的碳滑板工件放置在机架上依次进行铣削、锯切以及倒角加工；在带锯床的锯架还设置有锯带上导向伺服旋转装置以及锯带下导向伺服旋转装置，锯带上导向伺服旋转装置以及锯带下导向伺服旋转装置可以在一定范围内自由地同步对应转动带锯条。本发明通过锯切方式加工碳滑板，并把锯切、铣削以及倒角工序整合在一台设备上，一次装夹后自动完成铣削、锯切和倒角工序，节省了材料，提高了工作效率。
【IPC分类】B28D1-18, B28D1-00, B28D1-08
【公开号】CN104772827
【申请号】CN201510203804
【发明人】丁侠胜, 丁泽林, 江平
【申请人】浙江晨龙锯床股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月27日