一种砖坯自动切割装置及其切割方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及砖坯切割技术领域，特别涉及一种砖坯自动切割装置及其切割方法。
【背景技术】
[0002] 目前，切割砖坯采用手动切割，或者液压方式切割，但是通常的设备在切割砖坯时 为间歇式，不具有连续性。申请号2009100214974,专利名称"制砖机电一体化切砖坯方法及 主动切入式切坯机"的专利工作原理为："在挤出机泥料出口设置确定泥条长度的传感器， 由传感器将定位信号传送到中央处理器的指令中心，执行机构得到断条指令输送电机起动 将坯料送到切坯位置，推坯器前移、切坯钢丝架倾斜下移与推坯器相对作用于坯料迅速切 入、然后钢丝架抬起推坯器将砖块推到分坯器。实现此方法的主动切入式切坯机包括检测 挤出机挤出坯条长度的传感器、切条机构、坯条输送机构、切坯机构；传感器位于挤出机挤 出口位置并通过中央处理器和电开关与切条机构相连通，切条机构通过坯条输送机构与切 坯机构相连，并且切坯机构安装在运动机构中与坯条输送机构中的推坯器相向运动。"如上 述文献所示，这种方法实现了自动切砖坯，但从本质来讲还是间歇式的，因为泥条输送和砖 坯切断还是分别进行的，同时其切砖坯的切刀片是"倾斜下移"，这就使得砖坯的形状不方 正，不利于建筑工人使用，其次这种结构环节过多，效率不免下降。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种砖坯自动切割装 置及其切割方法，以达到以下目的：1、泥条传送过程中，切割泥条时不需要停止传送，实现 了对泥条连续自动切断；2、切割时保证了泥条砖坯的形状方正。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种砖坯自动切割装置，包括泥条输 送机构、移动机构、设置在移动机构上的切割机构。
[0005] 在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切割泥条并将被切 割的泥条推走。
[0006] 所述的移动机构包括底座、设置在底座两侧边臂上的导轨、分别在两导轨上滑动 的滑块、分别连接在两滑块上的支撑臂、与两支撑臂分别固定连接的连接板、通过输送电机 控制带动连接板及支撑臂滑动的丝杆传动机构，所述的两个支撑臂的顶部通过横梁连接。
[0007] 所述的泥条输送机构包括泥条传送带，所述的泥条传送带设置在所述的两个支撑 臂之间。
[0008] 所述的泥条传送带由两个张紧泥条传送带的滚筒带动传送，靠泥条传送带的进料 端的滚筒旁侧设有搅拌罐，所述的搅拌罐设有泥条输送口，另一个滚筒旁侧设有将切割好 的泥条运走的运料机构，所述的滚筒设置在滚筒轴托架上。
[0009] 所述的切割机构包括切刀、与切刀连接的切刀安装板、通过切割电机带动切刀安 装板纵向移动的另一纵向丝杆传动机构，该纵向丝杆传动机构与所述的横梁连接，所述的 切刀安装板为折弯板，所述的切刀包括分别连接在切刀安装板两端臂上的切刀臂，两个切 刀臂之间连接有多根切刀片。
[0010] 所述的两个切刀臂之间的距离大于泥条传送带上的泥条宽度。
[0011] 所述的底座侧臂两端分别设有光电传感器，其中靠近搅拌罐的为第一光电传感 器，远离搅拌罐的为第二光电传感器，所述的底座侧臂上设有置于第一光电传感器、第二光 电传感器之间的第三光电传感器，所述的光电传感器与工控机的输入端连接，工控机的输 出端分别与输送电机及切割电机连接，所述的支撑臂上设有对切刀上升限位的上限位开 关、对切刀下切限位的下限位开关。
[0012] 一种砖坯自动切割装置的切割方法，所述的方法包括以下步骤：
[0013] a)原材料由搅拌罐搅拌成合格的泥团并在液压缸的作用下从泥条输送口成形为 泥条，并由泥条传送带传送；
[0014] b)泥条在泥条传送带上传送，当泥条的端部到达第三光电传感器位置时，所述的 第三光电传感器发送信号给工控机，控制处于起始点的切割机构向着泥条传送的方向水平 加速移动直至切割机构的切刀与泥条的水平移动速度相对为零，之后控制切刀向下切割泥 条，切刀切至泥条底部时触发下限位开关，工控机控制切刀停止向下切割，同时控制切割机 构以高于泥条传送的速度继续移动，将切割好的泥条砖坯运送走，当切刀水平移动至第一 光电传感器处，工控机控制切刀竖直方向回位，至上限位开关处停止竖直方向回位，之后切 割机构快速水平方向回位至起始点，完成切割泥条的一次循环，等待进入下一个循环；
[0015] c)切割好的砖坯由泥条传送带运至运料机构。
[0016] 本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、泥条传送过程中，切割泥条时不需 要停止传送，实现了对泥条连续自动切断；2、在泥条前进方向上切割机构与泥条的相对速 度为零，切割时保证了泥条砖坯的形状方正，整个机构紧凑，场地占用少。
【附图说明】
[0017] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明；
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为本发明中切割机构设置在移动机构上的结构示意图；
[0020] 图3为本发明中切割过程中泥条与切刀的运动状态示意图；
[0021] 图4为本发明中切割过程中切刀切断泥条状态的示意图；
[0022] 图5为本发明中泥条切割过程的流程图；
[0023] 在图1~图4中，1、底座；2、丝杆传动机构；3、导轨；5、切刀；6、支撑臂；7、横梁； 8、纵向丝杆传动机构；10、切刀安装板；11、泥条；12、泥条传送带；13、第一光电传感器；14、 上限位开关；15、连接板；16、下限位开关；17、第三光电传感器；18、第二光电传感器；20、运 料机构；22、泥条输送口；23、搅拌罐；24、滚筒；28、输送电机；30、切割电机；31、切刀臂。
【具体实施方式】
[0024] 如图1~图2所不一种砖还自动切割装置，包括泥条输送机构、移动机构、设置在 移动机构上的切割机构。在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切 割泥条并将被切割的泥条推走。
[0025] 移动机构包括底座1、设置在底座1两侧边臂上的导轨3、分别在两导轨3上滑动 的滑块、分别连接在两滑块上的支撑臂6、与两支撑臂6分别固定连接的连接板15、通过输 送电机28控制带动连接板15及支撑臂6滑动的丝杆传动机构2,两个支撑臂6的顶部通过 横梁7连接。丝杆传动机构2上设有采集切割机构移动速度的速度传感器。
[0026] 泥条输送机构包括泥条传送带12,泥条传送带12设置在两个支撑臂6之间。
[0027] 泥条传送带12由两个张紧泥条传送带12的滚筒24带动传送，靠泥条传送带12 的进料端的滚筒24旁侧设有搅拌罐23,搅拌罐23设有泥条输送口 22,另一个滚筒24旁侧 设有将切割好的泥条运走的运料机构20,滚筒24设置在滚筒轴托架上，滚筒24上设有采集 泥条传送带12传送速度的速度传感器。
[0028] 切割机构包括切刀5、与切刀5连接的切刀安装板10、通过切割电机30带动切刀 安装板纵向移动的另一纵向丝杆传动机构8,该纵向丝杆传动机构8与横梁7连接，切刀安 装板10为折弯板，切刀5包括分别连接在切刀安装板10两端臂上的切刀臂31，两个切刀臂 31之间连接有多根切刀片。
[0029] 两个切刀臂31之间的距离大于泥条传送带12上的泥条宽度。
[0030] 底座1侧臂两端分别设有光电传感器，其中靠近搅拌罐23的为第一光电传感器 13,远离搅拌罐23的为第二光电传感器18,底座1侧臂上设有置于第一光电传感器13、第 二光电传感器18之间的第三光电传感器17,光电传感器与工控机的输入端连接，工控机的 输出端分别与输送电机28及切割电机