梳齿高速升降横移机械式停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械式停车设备，尤其是涉及梳齿高速升降横移的机械式停车设备，属于机械式停车设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法，而造价低，维护简单的升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个品种，占有整个立体车库市场的份额超过86%。
[0003]目前国内的升降横移类立体车库采用的动力驱动方式如下:底层横移车位是每一个车位一个横移电机；顶层的车位是每一个车位一个升降电机；而中间层的车位则是每一个车位各有一个横移电机和一个升降电机，电机数量众多，尤其是升降电机每一台都是价格不菲，另外这么多的电机所配置的控制系统也是将设备的成本随之推高，从而导致整个设备的成本居高不下；更为重要的是众多的电机及为其配置的机械传动装置和电气控制装置所带来的潜在故障隐患更是机械式停车设备的一大诟病；而且出于成本考虑，所有的电机都是采用普通的工频电机，从而导致设备的升降和横移速度都比较慢，大大影响存取车效率。目前行业升降横移类停车设备的横移速度一般为6-8m/min，升降速度为4_6m/min.而升降横移速度过慢这个非常明显的缺点正是使用升降横移机械式停车设备的用户最大的抱怨。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术的升降横移类立体车库结构复杂、成本高、每次存取车都需将停车位的载车板进行升降和横移动作，横移及升降速度慢，存取车效率低等不足，提供一种梳齿高速升降横移机械式停车设备。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]—种梳齿高速升降横移机械式停车设备，其特征是，包括:
[0007]机架，该机架包括升降井道，相邻升降井道设置有停车井道，停车井道分成若干停车层，每个停车层均设置有停车位前横梁和停车位后横梁，；
[0008]升降梳齿架对称地设置有两套，每套升降梳齿架由主轴、梳齿、提升架和导轮组成，其中，梳齿，设置有多根，一端固定在梳齿架主轴，另一端悬空，两套升降梳齿架中对应的梳齿中间留出交换宽度K，梳齿架主轴的两端固定有提升架，提升架的上下均固定有导轮，导轮位于C字形的立轨内，仅能沿着立轨上下移动，立轨与机架固定；
[0009]主升降电机，安装在停车井道顶部；
[0010]主轴、副轴，经轴承固定在机架上，主轴由主升降电机带动转动，主轴的两端安装有主链轮，副轴的两端安装有副链轮；
[0011]升降链条设置有四根，四根升降链条的一端分别联接提升架的顶部，两根升降链条的另一端经副链轮、主链轮分别联接配重，另两根升降链条的另一端经主链轮分别联接其它的配重，主升降电机转动能带动两套梳齿架同步上下移动；
[0012]停车位摩擦轮设置有多个，分别固定在停车层的停车位前横梁和停车位后横梁上;
[0013]停车位横移电机设置有两个，分别安装在停车位前横梁和停车位后横梁上，停车位横移电机经链条带动停车位摩擦轮转动；
[0014]井道摩擦轮设置有多个，分别固定在升降井道的井道前横梁和井道后横梁上；
[0015]井道横移电机设置有两个，分别安装在井道前横梁和井道后横梁上，井道横移电机经链条带动井道摩擦轮转动；
[0016]停车位梳齿横移架，包括两根横移动导轨，两根横移动导轨固定有两根竖移动架，两根竖移动架上固定有若干根移动梳齿架，两根竖移动架的最大距离小于交换宽度K，移动梳齿架的长度小于两根梳齿架主轴的距离，移动梳齿架的距离设置与梳齿错位，横导轨仅能在井道摩擦轮和停车位摩擦轮之间来回移动；
[0017]停车位横移传感器，每层设置一个，用于检测停车位梳齿横移架停在停车位时输出位置信号；
[0018]井道横移传感器，每层设置一个，用于检测停车位梳齿横移架停在升降梳齿架上时输出位置信号；
[0019]井道升降上传感器，每层设置一个，用于检测升降梳齿架的位置，当升降梳齿架高于同一层停车位的高度时，输出位置信号；
[0020]井道升降下传感器，每层设置一个，用于检测升降梳齿架的位置，当升降梳齿架低于同一层停车位的高度时，输出位置信号；
[0021]控制器，输入端分别连接各传感器和各操控开关，输出端连接各电机。
[0022]还包括两只联轴器，所述主升降电机经该两只联轴器联接两根主轴。
[0023]本实用新型的工作过程如下:
[0024]通过操控开关设置停车位，主升降电机带动升降梳齿架下降到最底层，汽车进入到升降梳齿架上，前后车轮停在梳齿上，升降梳齿架上升到预定层，且比该层略高的位置上，井道升降上传感器输出位置信号，停车位横移电机、井道横移电机转动，通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移至升降梳齿架的正下方，井道横移传感器发出位置信号，升降梳齿架下降，井道升降下传感器发出位置信号，由于移动梳齿架的距离设置与梳齿错位，升降梳齿架与停车位梳齿横移架交错后，汽车落在停车位梳齿横移架中的移动梳齿架上，随后再次通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移动的起始位置上，停车位横移传感器发出位置信号完成停车。
[0025]本实用新型具有结构简单、成本低、存取车速度快、工作效率高的有益效果。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0027]图2为本实用新型停车井道顶部的结构示意图。
[0028]图3为图2的侧视图。
[0029]图4为为图2的俯视图。
[0030]图5为本实用新型升降梳齿架的结构示意图。
[0031]图6为图5的俯视图。
[0032]图7为本实用新型降梳齿架和停车位梳齿横移架相关的结构示意图。
[0033]图8为本实用新型汽车交换位置时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]现结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0035]如图所示，一种梳齿高速升降横移机械式停车设备，包括:
[0036]机架，该机架包括升降井道，相邻升降井道设置有停车井道，停车井道分成若干停车层，每个停车层均设置有停车位前横梁和停车位后横梁；
[0037]升降梳齿架对称地设置有两套，每套升降梳齿架由主轴7-2、梳齿7-1、提升架7-3和导轮7-4组成，其中，梳齿7-1，设置有多根，一端固定在梳齿架主轴7-2，另一端悬空，两套升降梳齿架中对应的梳齿7-1中间留出交换宽度K，梳齿架主轴7-2的两端固定有提升架
7-3，提升架7-3的上下均固定有导轮7-4