扫地机器人的制作方法

文档序号:11087086阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种扫地机器人,其特征在于:包括机盖、机壳、发丝切碎刀、废弃物存储箱、吸风器和第一电机,所述机盖可拆卸安装于所述机壳的顶部,所述废弃物存储箱位于所述机壳内部,所述机壳底部设一废弃物吸入口,所述废弃物吸入口通过一废弃物管道与所述废弃物存储箱连通,所述发丝切碎刀设置于所述废弃物管道中,所述第一电机驱动所述发丝切碎刀旋转来切碎包含发丝在内的细长状垃圾,所述吸风器与所述废弃物存储箱连接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:包括清扫器和第二电机,所述清扫器位于所述机壳的底部且位于所述废弃物吸入口的后面,所述第二电机驱动所述清扫器旋转来清扫地上的垃圾。

3.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述机壳底部设有万向轮、第一联动轮和第二联动轮,所述第一联动轮和第二联动轮通过一联动杆连接,所述万向轮由第三电机控制转动,所述第一联动轮和第二联动轮由第四电机驱动转动。

4.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述机壳外表面设有一充电接口和一电量指示灯,所述底壳内设有一蓄电电池,所述蓄电电池分别与所述充电接口、电量指示灯连接,所述蓄电电池为所述第一电机和吸风器提供电能。

5.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述机壳上设有清新剂存储箱,所述清新剂存储箱用于存储使空气清新的清新剂。

6.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述机壳的前端设有一视觉传感器,所述机壳内设有一微处理器,所述视觉传感器与所述微处理器连接,所述视觉传感器用以检测前方路径的障碍物,所述微处理器根据所述视觉传感器的反馈控制所述万向轮的转向。

7.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述废弃物吸入口呈倒锥口结构。

8.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述废弃物管道具有一定的倾斜弧度,进入所述废弃物管道的包含发丝在内的细长状垃圾在自身重力和所述吸风器的吸力的双重作用下通过所述发丝切碎刀,以提高包含发丝在内的细长状垃圾的切碎率。

9.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述发丝切碎刀具有DLC涂层。

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