一种带有上料装置的炒菜机的制作方法

本发明涉及炒菜机技术领域，更具体的说，涉及一种带有上料装置的炒菜机。

背景技术：

炒菜机是一台可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，根据工艺设定，将准备好的主料、配料、佐料依次投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候,便于组成全自动生产线，实现工业化全自动生产.

炒菜机可以掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。

炒菜机的智能化提高了做饭的工作效率，节省了大量的人力；但是现有的炒菜机在炒菜时仍然需要人工上料，这样降低了工作效率。

因此，发明一种带有上料装置的炒菜机是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种带有上料装置的炒菜机，用以提高上料时的工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有上料装置的炒菜机，包括炒菜机本体，所述炒菜机本体固定在转动轴上，转动轴的两端通过轴承座固定在机架墙板上，转动轴的右侧通过联轴器连接有减速机，减速机通过传动装置连接电动机一；所述机架墙板的外侧设置有滚筒，滚筒的下端设置有支承辊，支承辊固定在支承辊支架上；所述滚筒的外圈中间位置设置有第二齿轮，第二齿轮在滚筒的下方啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有电动机二；所述滚筒的内壁上设置有吊装机构，滚筒的内圈中间位置设置有安装平台，安装平台上设置有上料装置；

其中上料装置包括储料机构、送料机构、伸出杆、档杆、滑轨和挡块，所述安装平台顶端的左侧设置有滑轨，滑轨的最左端设置有挡块，滑轨的上方设置有送料机构，送料机构的上方设置有储料机构；所述安装平台的左侧壁上固定有伸出杆，伸出杆的顶端设置有档杆；

其中储料机构包括挂钩、储料盒、出料门、推拉杆、弹簧一、刮料盘、销轴、扭力簧、球形滑块、推料盒、推料杆、弹簧二、卡块、卡块盒、弹簧三、导向滑轮、连接绳、连接绳固定块、保险块、弹簧四、固定盒、连接绳固定端块、底板、扳机杆、固定轮、扳机杆连接轴、限位螺钉、托盘挡块、保护罩和挡板，所述储料盒的顶端设置有挂钩，挂钩挂在吊装机构上；所述储料盒的左侧设置有出料门，出料门通过销轴固定在储料盒上，销轴上还套装有扭力簧，扭力簧的两端分别固定在储料盒和出料门上；所述出料门的内侧壁上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接有刮料盘，推拉杆和刮料盘的连接处设置有球形滑块，推拉杆的左侧设置有固定挡板，推拉杆的右侧套装有弹簧固定板，固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一，弹簧一套装在推拉杆上；所述储料盒的右侧设置有推料盒，推料盒中插装有推料杆，推料杆的一端连接在刮料盘上，推料杆的另一端伸出推料盒外；所述推料杆上设置有挡板，挡板和推料盒的内侧壁之间设置有弹簧二，弹簧二套装在推料杆上；所述推料盒的下方设置有底板，底板的上端固定有连接绳固定端块，连接绳固定端块上固定有连接绳的一端，连接绳的另一端经过导向滑轮和保险块后连接卡块，卡块的外侧设置有卡块盒，卡块和卡块盒的内侧壁之间设置有弹簧三，弹簧三套装在卡块上，卡块的顶端伸入到推料盒内；所述连接绳固定端块的右侧设置有扳机杆，扳机杆的中端铰接有扳机杆连接轴，扳机杆连接轴固定在推料盒上，扳机杆的右侧设置有限位螺钉，扳机杆的下端设置有固定轮；所述保险块的顶端伸入到固定盒内，固定盒的内侧壁和保险块之间设置有弹簧四，保险块的下端设置有保护罩，保护罩固定在底板上，保险块左侧的连接绳上设置有连接绳固定块；所述储料盒的底端还设置有托盘挡块；

其中送料机构包括推料小车、升降四连杆、托盘、顶块、双头气缸、连杆、推拉气缸和推杆，所述推料小车设置在滑轨上，推料小车的顶端设置有升降四连杆，升降四连杆的顶端铰接有托盘，托盘的右侧设置有顶块，托盘和推料小车之间设置有双头气缸，双头气缸的伸出杆铰接有推杆的一端，推杆的另一端铰接有升降四连杆，所述推料小车的右侧铰接有连杆的一端，连杆的另一端铰接有推拉气缸的伸出杆。

进一步的，所述炒菜机本体包括外壳、保温层、加热线圈、内胆、搅拌架、内胆旋转电机、内胆锥齿轮一、搅拌电机、搅拌锥齿轮一、搅拌轴、连接套、轴承一、接线柱、内胆锥齿轮二、搅拌锥齿轮二和轴承二，所述外壳上方的内侧设置有保温层，保温层的内侧设置有加热线圈，加热线圈的内侧设置有内胆，内胆的下方固定有连接套，连接套的外圈套装有轴承二，轴承二固定在外壳底壁的凸台上，连接套的下方连接有内胆锥齿轮二，内胆锥齿轮二啮合有内胆锥齿轮一，内胆锥齿轮一通过输出轴与内胆旋转电机相连；所述内胆的内侧设置有搅拌架，搅拌架的下方固定有搅拌轴，搅拌轴的外圈套装有轴承一，轴承一固定在连接套底端的凸台上；所述搅拌轴的下端穿过连接套和内胆锥齿轮二与搅拌锥齿轮二相连，搅拌锥齿轮二啮合有搅拌锥齿轮一，搅拌锥齿轮一通过输出轴与搅拌电机相连；所述加热线圈上还设置有接线柱，接线柱伸出到外壳外面。

进一步的，所述吊装机构包括支撑架、环形吊轨、吊环和吊钩，所述支撑架的一端固定在滚筒的内壁上，支撑架的另一端固定有环形吊轨，环形吊轨上固定有吊环，吊环上铰接有吊钩。

进一步的，所述吊环和吊钩的数量都为8个。

进一步的，所述档杆上包裹有软性橡胶。

进一步的，所述推拉杆的数量为2个，分别设置在储料盒内部的两侧。

进一步的，所述保险块上开设有长形通孔，长形通孔的下方开设有方形通孔。

本发明的有益效果是：通过设置上料装置实现了炒菜机上料的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种带有上料装置的炒菜机的结构示意图；

图2是本发明所述一种带有上料装置的炒菜机的局部结构示意图；

图3是本发明所述上料装置的结构示意图；

图4是本发明所述储料机构的结构示意图；

图5是图4a处的局部放大图；

图6是图4b处的局部放大图；

图7是本发明所述保险块的结构示意图；

图8是本发明所述送料机构的结构示意图；

图9是图8c处的局部放大图；

图10是本发明所述吊装机构的结构示意图；

图11是本发明所述炒菜机本体的结构示意图；

图中，1、炒菜机本体；2、转动轴；3、机架墙板；4、减速机；5、传动装置；6、电动机一；7、电动机二；8、上料装置；9、第二齿轮；10、滚筒；11、支承辊；12、支承辊支架；13、安装平台；14、吊装机构；15、第一齿轮；81、储料机构；82、送料机构；83、伸出杆；84、档杆；85、滑轨；86、挡块；101、外壳；102、保温层；103、加热线圈；104、内胆；105、搅拌架；106、内胆旋转电机；107、内胆锥齿轮一；108、搅拌电机；109、搅拌锥齿轮一；110、搅拌轴；111、连接套；112、轴承一；113、接线柱；114、内胆锥齿轮二；115、搅拌锥齿轮二；116、轴承二；1401、支撑架；1402、环形吊轨；1403、吊环；1404、吊钩；8101、挂钩；8102、储料盒；8103、出料门；8104、推拉杆；8105、弹簧一；8106、刮料盘；8107、销轴；8108、扭力簧；8109、球形滑块；8110、推料盒；8111、推料杆；8112、弹簧二；8113、卡块；8114、卡块盒；8115、弹簧三；8116、导向滑轮；8117、连接绳；8118、连接绳固定块；8119、保险块；8120、弹簧四；8121、固定盒；8122、连接绳固定端块；8123、底板；8124、扳机杆；8125、固定轮；8126、扳机杆连接轴；8127、限位螺钉；8128、托盘挡块；8129、保护罩；8130、挡板；8201、推料小车；8202、升降四连杆；8203、托盘；8204、顶块；8205、双头气缸；8206、连杆；8207、推拉气缸；8208、推杆。

具体实施方式

根据图1-6和图8-9所示，一种带有上料装置的炒菜机，包括炒菜机本体1，炒菜机本体1固定在转动轴2上，转动轴2的两端通过轴承座固定在机架墙板3上，转动轴2的右侧通过联轴器连接有减速机4，减速机4通过传动装置5连接电动机一6；机架墙板3的外侧设置有滚筒10，滚筒10的下端设置有支承辊11，支承辊11固定在支承辊支架12上；滚筒10的外圈中间位置设置有第二齿轮9，第二齿轮在滚筒10的下方啮合有第一齿轮15，第一齿轮15连接有电动机二7；滚筒10的内壁上设置有吊装机构14，滚筒10的内圈中间位置设置有安装平台13，安装平台13上设置有上料装置8；

其中上料装置8包括储料机构81、送料机构82、伸出杆83、档杆84、滑轨85和挡块86，所述安装平台13顶端的左侧设置有滑轨85，滑轨85的最左端设置有挡块86，滑轨85的上方设置有送料机构82，送料机构82的上方设置有储料机构81；安装平台13的左侧壁上固定有伸出杆83，伸出杆83的顶端设置有档杆84；

其中储料机构81包括挂钩8101、储料盒8102、出料门8103、推拉杆8104、弹簧一8105、刮料盘8106、销轴8107、扭力簧8108、球形滑块8109、推料盒8110、推料杆8111、弹簧二8112、卡块8113、卡块盒8114、弹簧三8115、导向滑轮8116、连接绳8117、连接绳固定块8118、保险块8119、弹簧四8120、固定盒8121、连接绳固定端块8122、底板8123、扳机杆8124、固定轮8125、扳机杆连接轴8126、限位螺钉8127、托盘挡块8128、保护罩8129和挡板8130，所述储料盒8102的顶端设置有挂钩8101，挂钩8101挂在吊装机构14上；所述储料盒8102的左侧设置有出料门8103，出料门8103通过销轴8107固定在储料盒8102上，销轴8107上还套装有扭力簧8108，扭力簧8108的两端分别固定在储料盒8102和出料门8103上；出料门8103的内侧壁上铰接有推拉杆8104的一端，推拉杆8104的另一端连接有刮料盘8106，推拉杆8104和刮料盘8106的连接处设置有球形滑块8109，推拉杆8104的左侧设置有固定挡板，推拉杆8104的右侧套装有弹簧固定板，固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一8105，弹簧一8105套装在推拉杆8104上；所储料盒8102的右侧设置有推料盒8110，推料盒8110中插装有推料杆8111，推料杆8111的一端连接在刮料盘8106上，推料杆8111的另一端伸出推料盒8110外；推料杆8111上设置有挡板8130，挡板8130和推料盒8110的内侧壁之间设置有弹簧二8112，弹簧二8112套装在推料杆8111上；推料盒8110的下方设置有底板8123，底板8123的上端固定有连接绳固定端块8122，连接绳固定端块8122上固定有连接绳8117的一端，连接绳8117的另一端经过导向滑轮8116和保险块8119后连接卡块8113，卡块8113的外侧设置有卡块盒8114，卡块8113和卡块盒8114的内侧壁之间设置有弹簧三8115，弹簧三8115套装在卡块8113上，卡块8113的顶端伸入到推料盒8110内；连接绳固定端块8122的右侧设置有扳机杆8124，扳机杆8124的中端铰接有扳机杆连接轴8126，扳机杆连接轴8126固定在推料盒8110上，扳机杆8124的右侧设置有限位螺钉8127，扳机杆8124的下端设置有固定轮8125；所述保险块8119的顶端伸入到固定盒8121内，固定盒8121的内侧壁和保险块8119之间设置有弹簧四8120，保险块8119的下端设置有保护罩8129，保护罩8129固定在底板8123上，保险块8119左侧的连接绳8117上设置有连接绳固定块8118；储料盒8102的底端还设置有托盘挡块8128；

其中送料机构82包括推料小车8201、升降四连杆8202、托盘8203、顶块8204、双头气缸8205、连杆8206、推拉气缸8207和推杆8208，所述推料小车8201设置在滑轨85上，推料小车8201的顶端设置有升降四连杆8202，升降四连杆8202的顶端铰接有托盘8203，托盘8203的右侧设置有顶块8204，托盘8203和推料小车8201之间设置有双头气缸8205，双头气缸8205的伸出杆铰接有推杆8208的一端，推杆8208的另一端铰接有升降四连杆8202，推料小车8201的右侧铰接有连杆8206的一端，连杆8206的另一端铰接有推拉气缸8207的伸出杆。

根据图7所示，所述保险块8119上开设有长形通孔，长形通孔的下方开设有方形通孔。

根据图10所示，所述吊装机构14包括支撑架1401、环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404，所述支撑架1401的一端固定在滚筒10的内壁上，支撑架1401的另一端固定有环形吊轨1402，环形吊轨1402上固定有吊环1403，吊环1403上铰接有吊钩1404。

根据图11所示，所述炒菜机本体1包括外壳101、保温层102、加热线圈103、内胆104、搅拌架105、内胆旋转电机106、内胆锥齿轮一107、搅拌电机108、搅拌锥齿轮一109、搅拌轴110、连接套111、轴承一112、接线柱113、内胆锥齿轮二114、搅拌锥齿轮二115和轴承二116，在外壳101上方的内侧设置有保温层102，保温层102的内侧设置有加热线圈103，加热线圈103的内侧设置有内胆104，内胆104的下方焊接固定有连接套111，连接套111的外圈套装有轴承二116，轴承二116固定在外壳101底壁的凸台上，连接套111的下方焊接有内胆锥齿轮二114，内胆锥齿轮二114啮合有内胆锥齿轮一107，内胆锥齿轮一107通过输出轴与内胆旋转电机106相连；在内胆104的内侧设置有搅拌架105，搅拌架105的下方焊接固定有搅拌轴110，搅拌轴110的外圈套装有轴承一112，轴承一112固定在连接套111底端的凸台上；其中搅拌轴110的下端穿过连接套111和内胆锥齿轮二114与搅拌锥齿轮二115相连，搅拌锥齿轮二115啮合有搅拌锥齿轮一109，搅拌锥齿轮一109通过输出轴与搅拌电机108相连；在加热线圈103上还设置有接线柱113，接线柱113伸出到外壳101外面。

为了更好的实现本发明，所述吊环1403和吊钩1404的数量都为8个。

为了更好的实现本发明，所述档杆84上包裹有软性橡胶。

为了更好的实现本发明，所述推拉杆8104的数量为2个，分别设置在储料盒8102内部的两侧。

在本实施方案中，当炒菜机需要炒菜时，工人首先拉动推料杆8111，推料杆8111带动挡板8130和刮料盘8106一起向右运动，当挡板8130运动到卡块8113右侧时，卡块8113在弹簧三8115的作用下会上升挡住挡板8130，此时工人就可以将需要炒的菜品放入到储料盒8102中，然后将储料盒8102挂到吊钩1404上，根据炒菜的品种和数量，本装置可以同时挂8个储料盒8102。

当储料盒8102悬挂完成后，启动电动机二7转动，电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动，第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动，转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动。

当需要往炒菜机本体1内上菜时，储料机构81转动到送料机构82上方时会停止转动，这时双头气缸8205会通过推杆8208推动升降四连杆8202，升降四连杆8202会将托盘8203顶起，托盘8203的内底会与托盘挡块8128接触，然后带动储料机构81一起上升，直到挂钩8101与吊钩1404脱离，此时顶块8204已经将保险块8119顶起，这时保险块8119上的方形通孔对准连接绳固定块8118，使连接绳固定块8118可以通过保险块8119；然后推拉气缸8207通过连杆8206推动推料小车8201向炒菜机本体1运动，在运动过程中扳机杆8124会与档杆84碰撞，扳机杆8124会向右侧转动，在转动过程中扳机杆8124会通过固定轮8125压紧连接绳8117，连接绳8117会拉动卡块8113向下运动，当卡块8113不在阻挡挡板8130时，在弹簧二8112的作用下，推料杆8111带动挡板8130和刮料盘8106一起向左运动，刮料盘8106在运动过程中会通过推拉杆8104将出料门8103打开，使刮料盘8106将储料盒8102中的菜品倒入到炒菜机本体1中。

当菜品倾倒完成后，推拉气缸8207通过连杆8206拉动推料小车8201向炒菜机本体1的反方向运动，当运动到原来位置时，双头气缸8205会通过推杆8208拉动升降四连杆8202，升降四连杆8202会将托盘8203拽下，在下降过程中挂钩8101与吊钩1404会重新连接，这时托盘8203的内底会与托盘挡块8128分离回到原位置，此时电动机二7转动，电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动，第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动，转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动，并将新的盛装有菜品的储料盒8102转动到送料机构82的上方，等待上料。