一种智能机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种智能机器人。

背景技术：

在日常生活中洗碗机器人为千家万户提供了便利，但是传统技术的洗碗机器人仅通过冲刷来完成清洗，效果不是太好，而且还会很浪费水，本设备解决了上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能机器人，可以循环用水并且循环水的油渍不会沾在碗具上，可以产生气泡包裹碗具上的油渍使其与碗具分离，可以冲刷碗具。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能机器人，包括洗净组合体、抽吸组合体和搅拌组合体，其特征在于：所述抽吸组合体、搅拌组合体均与洗净组合体相连接，抽吸组合体与搅拌组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能机器人，所述洗净组合体包括螺纹杆、滤网、水箱、排水上盖ⅰ、排水开关壳体ⅰ、排水孔ⅰ、通风孔、水箱底板、排水通道、拉手、拉门、清洗槽侧板ⅰ、胶膜、进气孔ⅰ、进气孔ⅱ、清洗槽底板、清洗槽侧板ⅱ、排水下盖、排水上盖ⅱ、排水开关壳体ⅱ、排水孔ⅱ、弹簧、清洗箱体、箱体底板、清洗槽支撑壳体、扇叶轴和扇叶，螺纹杆与滤网螺纹连接，滤网与水箱相连接，螺纹杆与排水上盖ⅰ相连接，排水上盖ⅰ与排水开关壳体ⅰ相连接，排水孔ⅰ位于排水开关壳体ⅰ上，排水开关壳体ⅰ与水箱底板滑动连接，水箱底板与水箱相连接，通风孔位于水箱内，排水通道位于水箱底板内，每个排水通道均设有多个等间隔的通孔与下方相连通，拉手与拉门相连接，拉门与两个清洗槽侧板ⅰ相连接，两个清洗槽侧板ⅰ分别与两个胶膜相连接，进气孔ⅰ位于清洗槽侧板ⅰ上，进气孔ⅱ位于胶膜上，进气孔ⅱ位于四个进气孔ⅰ中间，胶膜除与四个进气孔ⅰ、进气孔ⅱ覆盖区域其他位置均与清洗槽侧板ⅰ相连接，两个清洗槽侧板ⅰ均与清洗槽底板、清洗槽侧板ⅱ相连接，排水下盖与排水开关壳体ⅱ相连接，排水开关壳体ⅱ与排水上盖ⅱ相连接，排水开关壳体ⅱ与清洗槽底板滑动连接，排水孔ⅱ位于排水开关壳体ⅱ上，弹簧套接在排水开关壳体ⅱ上，弹簧两端分别与清洗槽底板、排水上盖ⅱ相接触，弹簧处于压缩状态，清洗箱体与箱体底板相连接，箱体底板与清洗槽支撑壳体相连接，清洗槽支撑壳体上设有通风孔，扇叶轴与箱体底板转动连接，扇叶轴与扇叶相连接，水箱底部设有排水阀，水箱侧壁设有加热管。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能机器人，所述抽吸组合体包括下壳体、双头电机、电机轴ⅰ、电机轴支架、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、水管ⅰ、电机轴ⅱ、泵体、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、齿轮ⅱ轴、水管ⅱ和水管ⅲ，下壳体与箱体底板相连接，双头电机与下壳体相连接，双头电机与电机轴ⅰ、电机轴ⅱ相连接，电机轴ⅰ与电机轴支架转动连接，电机轴支架与下壳体相连接，电机轴ⅰ与锥齿轮ⅰ相连接，锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ啮合连接，锥齿轮ⅱ与扇叶轴相连接，水管ⅰ与箱体底板相连接并与箱体底板上部相连通，水管ⅰ与水管ⅲ相连接并连通，水管ⅰ与电机轴支架、下壳体相连接，电机轴ⅱ与下壳体转动连接，电机轴ⅱ与泵体转动连接，泵体与下壳体相连接，电机轴ⅱ与齿轮ⅰ相连接，齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合连接，齿轮ⅱ与齿轮ⅱ轴相连接，齿轮ⅱ轴与泵体转动连接，泵体与水管ⅱ、水管ⅲ相连接，水管ⅱ与下壳体相连接，水管ⅱ与箱体底板相连接并与箱体底板上部相连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能机器人，所述搅拌组合体包括带轮ⅰ、皮带ⅰ、带轮ⅱ、带轮ⅱ轴、带轮ⅲ、皮带ⅱ、带轮ⅳ、带轮ⅳ轴、搅拌室、水管ⅳ和搅拌叶，电机轴ⅱ与带轮ⅰ相连接，带轮ⅰ通过皮带ⅰ与带轮ⅱ相连接，带轮ⅱ与带轮ⅱ轴相连接，带轮ⅱ轴与带轮ⅲ相连接，带轮ⅲ通过皮带ⅱ与带轮ⅳ相连接，带轮ⅳ与带轮ⅳ轴相连接，带轮ⅱ轴、带轮ⅳ轴均与搅拌室转动连接，搅拌室与清洗箱体相连接，带轮ⅱ轴、带轮ⅳ轴分别与两个搅拌叶相连接，水管ⅲ与搅拌室相连接并连通，水管ⅳ与搅拌室相连接并连通，水管ⅳ与水箱相连接并连通。

本发明一种智能机器人的有益效果为：通过转动螺纹杆来控制水箱内的流出，将碗具置于清洗槽内，自上而下滴落的水流与洗涤剂将碗具冲刷并储存在清洗槽内，扇叶转动产生清洗槽内产生气泡与碗具上的油渍碰撞并包裹升起，完成油渍分离，反转扇叶，清洗槽内的混合液体被抽吸组合体吸入搅拌组合体，在洗涤剂的作用下搅拌组合体将混合液体搅拌成乳浊液油渍不会聚合粘连，乳浊液往复冲刷碗具直至碗具清洗干净，大大节约了用水。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的洗净组合体1结构示意图一；

图3是本发明的洗净组合体1结构剖视图一；

图4是本发明的洗净组合体1结构剖视图二；

图5是本发明的洗净组合体1结构示意图二；

图6是本发明的洗净组合体1局部结构爆炸示意图；

图7是本发明的洗净组合体1结构示意图三；

图8是本发明的抽吸组合体2结构示意图一；

图9是本发明的抽吸组合体2结构剖视图；

图10是本发明的抽吸组合体2结构示意图二；

图11是本发明的搅拌组合体3结构示意图一；

图12是本发明的搅拌组合体3结构示意图二。

图中：洗净组合体1；螺纹杆1-1；滤网1-2；水箱1-3；排水上盖ⅰ1-4；排水开关壳体ⅰ1-5；排水孔ⅰ1-6；通风孔1-7；水箱底板1-8；排水通道1-9；拉手1-10；拉门1-11；清洗槽侧板ⅰ1-12；胶膜1-13；进气孔ⅰ1-14；进气孔ⅱ1-15；清洗槽底板1-16；清洗槽侧板ⅱ1-17；排水下盖1-18；排水上盖ⅱ1-19；排水开关壳体ⅱ1-20；排水孔ⅱ1-21；弹簧1-22；清洗箱体1-23；箱体底板1-24；清洗槽支撑壳体1-25；扇叶轴1-26；扇叶1-27；抽吸组合体2；下壳体2-1；双头电机2-2；电机轴ⅰ2-3；电机轴支架2-4；锥齿轮ⅰ2-5；锥齿轮ⅱ2-6；水管ⅰ2-7；电机轴ⅱ2-8；泵体2-9；齿轮ⅰ2-10；齿轮ⅱ2-11；齿轮ⅱ轴2-12；水管ⅱ2-13；水管ⅲ2-14；搅拌组合体3；带轮ⅰ3-1；皮带ⅰ3-2；带轮ⅱ3-3；带轮ⅱ轴3-4；带轮ⅲ3-5；皮带ⅱ3-6；带轮ⅳ3-7；带轮ⅳ轴3-8；搅拌室3-9；水管ⅳ3-10；搅拌叶3-11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种智能机器人，包括洗净组合体1、抽吸组合体2和搅拌组合体3，其特征在于：所述抽吸组合体2、搅拌组合体3均与洗净组合体1相连接，抽吸组合体2与搅拌组合体3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述洗净组合体1包括螺纹杆1-1、滤网1-2、水箱1-3、排水上盖ⅰ1-4、排水开关壳体ⅰ1-5、排水孔ⅰ1-6、通风孔1-7、水箱底板1-8、排水通道1-9、拉手1-10、拉门1-11、清洗槽侧板ⅰ1-12、胶膜1-13、进气孔ⅰ1-14、进气孔ⅱ1-15、清洗槽底板1-16、清洗槽侧板ⅱ1-17、排水下盖1-18、排水上盖ⅱ1-19、排水开关壳体ⅱ1-20、排水孔ⅱ1-21、弹簧1-22、清洗箱体1-23、箱体底板1-24、清洗槽支撑壳体1-25、扇叶轴1-26和扇叶1-27，螺纹杆1-1与滤网1-2螺纹连接，滤网1-2与水箱1-3相连接，螺纹杆1-1与排水上盖ⅰ1-4相连接，排水上盖ⅰ1-4与排水开关壳体ⅰ1-5相连接，排水孔ⅰ1-6位于排水开关壳体ⅰ1-5上，排水开关壳体ⅰ1-5与水箱底板1-8滑动连接，水箱底板1-8与水箱1-3相连接，通风孔1-7位于水箱1-3内，排水通道1-9位于水箱底板1-8内，每个排水通道1-9均设有多个等间隔的通孔与下方相连通，拉手1-10与拉门1-11相连接，拉门1-11与两个清洗槽侧板ⅰ1-12相连接，两个清洗槽侧板ⅰ1-12分别与两个胶膜1-13相连接，进气孔ⅰ1-14位于清洗槽侧板ⅰ1-12上，进气孔ⅱ1-15位于胶膜1-13上，进气孔ⅱ1-15位于四个进气孔ⅰ1-14中间，胶膜1-13除与四个进气孔ⅰ1-14、进气孔ⅱ1-15覆盖区域其他位置均与清洗槽侧板ⅰ1-12相连接，两个清洗槽侧板ⅰ1-12均与清洗槽底板1-16、清洗槽侧板ⅱ1-17相连接，排水下盖1-18与排水开关壳体ⅱ1-20相连接，排水开关壳体ⅱ1-20与排水上盖ⅱ1-19相连接，排水开关壳体ⅱ1-20与清洗槽底板1-16滑动连接，排水孔ⅱ1-21位于排水开关壳体ⅱ1-20上，弹簧1-22套接在排水开关壳体ⅱ1-20上，弹簧1-22两端分别与清洗槽底板1-16、排水上盖ⅱ1-19相接触，弹簧1-22处于压缩状态，清洗箱体1-23与箱体底板1-24相连接，箱体底板1-24与清洗槽支撑壳体1-25相连接，清洗槽支撑壳体1-25上设有通风孔，扇叶轴1-26与箱体底板1-24转动连接，扇叶轴1-26与扇叶1-27相连接，水箱底部设有排水阀，水箱侧壁设有加热管，可以用气泡将油渍包裹，使其与碗具分离。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抽吸组合体2包括下壳体2-1、双头电机2-2、电机轴ⅰ2-3、电机轴支架2-4、锥齿轮ⅰ2-5、锥齿轮ⅱ2-6、水管ⅰ2-7、电机轴ⅱ2-8、泵体2-9、齿轮ⅰ2-10、齿轮ⅱ2-11、齿轮ⅱ轴2-12、水管ⅱ2-13和水管ⅲ2-14，下壳体2-1与箱体底板1-24相连接，双头电机2-2与下壳体2-1相连接，双头电机2-2与电机轴ⅰ2-3、电机轴ⅱ2-8相连接，电机轴ⅰ2-3与电机轴支架2-4转动连接，电机轴支架2-4与下壳体2-1相连接，电机轴ⅰ2-3与锥齿轮ⅰ2-5相连接，锥齿轮ⅰ2-5与锥齿轮ⅱ2-6啮合连接，锥齿轮ⅱ2-6与扇叶轴1-26相连接，水管ⅰ2-7与箱体底板1-24相连接并与箱体底板1-24上部相连通，水管ⅰ2-7与水管ⅲ2-14相连接并连通，水管ⅰ2-7与电机轴支架2-4、下壳体2-1相连接，电机轴ⅱ2-8与下壳体2-1转动连接，电机轴ⅱ2-8与泵体2-9转动连接，泵体2-9与下壳体2-1相连接，电机轴ⅱ2-8与齿轮ⅰ2-10相连接，齿轮ⅰ2-10与齿轮ⅱ2-11啮合连接，齿轮ⅱ2-11与齿轮ⅱ轴2-12相连接，齿轮ⅱ轴2-12与泵体2-9转动连接，泵体2-9与水管ⅱ2-13、水管ⅲ2-14相连接，水管ⅱ2-13与下壳体2-1相连接，水管ⅱ2-13与箱体底板1-24相连接并与箱体底板1-24上部相连通，可以带动水的循环。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述搅拌组合体3包括带轮ⅰ3-1、皮带ⅰ3-2、带轮ⅱ3-3、带轮ⅱ轴3-4、带轮ⅲ3-5、皮带ⅱ3-6、带轮ⅳ3-7、带轮ⅳ轴3-8、搅拌室3-9、水管ⅳ3-10和搅拌叶3-11，电机轴ⅱ2-8与带轮ⅰ3-1相连接，带轮ⅰ3-1通过皮带ⅰ3-2与带轮ⅱ3-3相连接，带轮ⅱ3-3与带轮ⅱ轴3-4相连接，带轮ⅱ轴3-4与带轮ⅲ3-5相连接，带轮ⅲ3-5通过皮带ⅱ3-6与带轮ⅳ3-7相连接，带轮ⅳ3-7与带轮ⅳ轴3-8相连接，带轮ⅱ轴3-4、带轮ⅳ轴3-8均与搅拌室3-9转动连接，搅拌室3-9与清洗箱体1-23相连接，带轮ⅱ轴3-4、带轮ⅳ轴3-8分别与两个搅拌叶3-11相连接，水管ⅲ2-14与搅拌室3-9相连接并连通，水管ⅳ3-10与搅拌室3-9相连接并连通，水管ⅳ3-10与水箱1-3相连接并连通，可以将清洗剂与油渍变为稳定悬浊液。

本发明的一种智能机器人，其工作原理为：拉动拉手1-10，拉手1-10、拉门1-11带动拉门1-11滑动，拉手1-10、拉门1-11带动两个清洗槽侧板ⅰ1-12、清洗槽底板1-16、清洗槽侧板ⅱ1-17从清洗箱体1-23内滑出，在清洗槽内放入碗具，闭合拉门1-11，碗具进入清洗箱体1-23内，经滤网1-2向水箱1-3内加入洗涤剂与清水，水箱侧壁设有加热管，加热管将水箱内的水加热并促进洗涤剂溶于清水，转动螺纹杆1-1，螺纹杆1-1在与滤网1-2的螺纹作用下开始下降，螺纹杆1-1带动排水上盖ⅰ1-4下降，排水上盖ⅰ1-4带动排水开关壳体ⅰ1-5下降，排水开关壳体ⅰ1-5上的排水孔ⅰ1-6与水箱底板1-8上的排水通道1-9相连通，每个排水通道1-9均设有多个等间隔的通孔与下方相连通，混合清洗液经排水通道1-9的通孔滴落在碗具上将碗具的油渍冲刷，当清洗槽内水加满时，停止加水，胶膜1-13上的进气孔ⅱ1-15与清洗槽侧板ⅰ1-12不连通，清洗液的压力下，胶膜1-13紧贴清洗槽侧板ⅰ1-12，开启双头电机2-2，双头电机2-2带动电机轴ⅰ2-3转动，电机轴ⅰ2-3带动锥齿轮ⅰ2-5转动，锥齿轮ⅰ2-5带动锥齿轮ⅱ2-6转动，锥齿轮ⅱ2-6带动扇叶轴1-26转动，扇叶轴1-26带动扇叶1-27转动，扇叶1-27经水管ⅰ2-7、水管ⅱ2-13吸气向清洗箱体1-23内鼓风，清洗箱体1-23内气压增大，空气经清洗槽侧板ⅰ1-12上的进气孔ⅰ1-14将胶膜1-13吹起，胶膜1-13除与四个进气孔ⅰ1-14、进气孔ⅱ1-15覆盖区域其他位置均与清洗槽侧板ⅰ1-12相连接，空气沿胶膜1-13上的进气孔ⅱ1-15进入清洗槽内形成气泡撞击在碗具上，气泡包裹油渍与碗具分离，完成清洗，清洗完毕后反转双头电机2-2，扇叶1-27反转，将空气经水管ⅰ2-7抽出，清洗箱体1-23内气压降低，在气压带动下排水下盖1-18、排水上盖ⅱ1-19、排水开关壳体ⅱ1-20向下滑动，当排水孔ⅱ1-21滑至清洗槽底板1-16下方后，清洗液与油污混合液体经排水孔ⅱ1-21排出至箱体底板1-24上方空间，双头电机2-2带动电机轴ⅱ2-8转动，电机轴ⅱ2-8带动齿轮ⅰ2-10转动，齿轮ⅰ2-10带动相对反向转动，泵体2-9、齿轮ⅰ2-10、齿轮ⅱ2-11组成两个封闭空间，当齿轮ⅰ2-10、齿轮ⅱ2-11转动时，齿轮ⅰ2-10、齿轮ⅱ2-11脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，沿水管ⅱ2-13将箱体底板1-24上方的水吸入泵体2-9内，齿轮ⅰ2-10、齿轮ⅱ2-11啮合侧的空间的体积从大变小，从而将箱体底板1-24上方空间清洗液经水管ⅲ2-14排出，混合液体流入搅拌室3-9内，电机轴ⅱ2-8带动带轮ⅰ3-1转动，带轮ⅰ3-1通过皮带ⅰ3-2带动带轮ⅱ3-3转动，带轮ⅱ3-3带动带轮ⅱ轴3-4转动，带轮ⅱ轴3-4带动带轮ⅲ3-5转动，带轮ⅲ3-5通过皮带ⅱ3-6带动带轮ⅳ3-7转动，带轮ⅳ3-7带动带轮ⅳ轴3-8转动，带轮ⅱ轴3-4、带轮ⅳ轴3-8分别两个搅拌叶3-11将搅拌室3-9内的混合液体搅拌成乳浊液经水管ⅳ3-10从新输送回水箱，加入清洗剂的乳浊液内油滴是不会相互聚合的，在乳浊液的循环冲刷下，碗具和设备内部的油渍往复冲刷洗净无残留，清洗完毕转动螺纹杆1-1，螺纹杆带动水箱1-3闭合，循环液体都回归水箱1-3内，经水箱底部的排水阀排出即可。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。