1.一种用于非开挖定向钻管道的中空孔回填装置，其特征在于，包括管头连接件、可控制分动器以及用于填充于造斜段内空孔的帆布砂袋，其中，
所述管头连接件包括用于套设于管道外的第一空心套筒以及套于所述空心套筒外且与其螺纹连接的第二空心套筒；
所述可控制分动器包括用于与所述第二空心套筒连接的本体、安装于所述本体内且相对于其可轴向活动的转动轴杆以及用于控制所述转动轴杆相对于所述本体固定或活动的控制装置；
所述帆布砂袋包括钢丝绳骨架、固定于所述钢丝绳骨架内的用于容纳填充物的帆布以及填充于所述帆布内的填充物。
2.如权利要求1所述的用于非开挖定向钻管道的扩孔器分离装置，其特征在于，所述钢丝绳骨架包括多个间隔设置的圆环形钢圈以及多根位于所述圆环形钢圈内且与其固定连接的钢丝绳，其中，所述帆布固定于所述钢丝绳上，所述钢丝绳骨架为圆柱形袋状结构。
3.如权利要求1所述的用于非开挖定向钻管道的扩孔器分离装置，其特征在于，所述控制装置包括安装于所述转动轴杆上的弹簧卡以及位于控制装置上的卡槽，当所述转动轴杆轴向运动至时，所述弹性卡部分容纳于卡槽内使转动轴杆相对于本体固定。
4.如权利要求3所述用于非开挖定向钻管道的扩孔器分离装置，其特征在于，所述卡槽位于分动器中部且横穿分动器外壁，所述卡槽的内壁分上下两部分，上部分带有丝扣，下部分光滑用于容纳弹簧，所述卡槽内安装有螺丝。
5.如权利要求1所述用于非开挖定向钻管道的扩孔器分离装置，其特征在于，还包括用于连接钻杆的卡箍，卡箍包括多个圆形紧箍及连接多个圆形紧箍的连接杆。
6.一种基于权利要求要求1至5中任意一项的用于非开挖定向钻管道的中空孔回填装置的回填方法，其特征在于，包括以下步骤：
制作两个帆布砂袋，使其长度长于工作造斜段空孔的长度，并将帆布砂袋内装满填充物并封口，当已焊接的管道长度大于帆布砂袋后，将其中一个帆布砂袋拖进管道内，继续焊接管道，直至长度达到计算长度；
管道焊接完后，将第一空心套筒固定在容纳有帆布砂袋的管道的端头，第二空心套筒与可控制分动器的一端固定连接，可控制分动器的另一端与扩孔器固定连接在一起；
最后一次扩孔前，将卡箍安装在前几节钻杆的接头处，将帆布砂袋与安装于第二空心套筒内的可控制分动器连接，再把扩孔器与钻杆固定连接，并将第一空心套筒与第二空心套筒紧密拧合在一起；
进行管道回拖敷设工作，在管道的尾端即将进入回扩孔内时，停止管道回拖，将另一装好填充物的帆布砂袋固定在其尾部，再进行管道回拖敷设，保证帆布砂袋刚好能够填满尾端工作造斜段处的空孔；
管道回拖完成后，利用可控制分动器内控制装置使可控制分动器失去分动效果，钻杆的反向旋转使第一空心套筒和第二空心套筒分离，回拖钻杆使管道首端的帆布砂袋从管道内脱出而被拖进造斜段空孔内将其填满，将帆布砂袋与可控制分动器的连接切断。
7.如权利要求6所述的用于非开挖定向钻管道的中空孔回填装置的回填方法，其特征在于，所述管道回拖完成后，利用可控制分动器内控制装置使可控制分动器失去分动效果，钻杆的反向旋转使第一空心套筒和第二空心套筒分离，回拖钻杆使管道首端的帆布砂袋从管道内脱出而被拖进造斜段空孔内将其填满，将帆布砂袋与可控制分动器的连接切断的步骤具体包括：
管道回拖完成后，利用可控制分动器内控制装置使可控制分动器失去分动效果，通过钻杆的反向旋转，将第一空心套筒和第二空心套筒慢慢分离，当钻机显示拉力值突然减小且减小后一直保持不变时，则第一空心套筒和第二空心套筒已完全分离；
回拖钻杆使帆布砂袋从管道内脱出而被拖进造斜段空孔内将其填满，当定向钻机将扩孔器、可控制分动器和第二空心套筒都拖回原地面时，将第二空心套筒内钢丝绳切断以切断帆布砂袋与可控制分动器的连接，以进入下一段管道施工。
8.如权利要求6所述的用于非开挖定向钻管道的中空孔回填装置的回填方法，其特征在于，所述帆布砂袋的长度长于工作造斜段空孔的长度。