1.一种自动穿橡胶棒的双驱装置，包括支座、驱动机构和钢夹头，其特征在于，包括上驱动轮和下驱动轮，上驱动轮和下驱动轮上下相对且轴向在同一垂直面上，上驱动轮和下驱动轮的中部均具有一凹弧，上下相对的两凹弧用以容纳夹持橡胶棒，驱动电机驱动上驱动轮和下驱动轮按相反的方向同时旋转,所述凹弧内表面呈锯齿状，以增加摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述钢夹头穿设于橡胶棒前端，钢夹头的下部设置滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，还包括伸缩托臂，用以带动橡胶棒按预定孔道运动。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、链轮、链条和传动轴，驱动电机连接减速机，减速机出轴设置输出链轮，上传动轴两端设置上驱动轮和上链轮，下传动轴两端设置下驱动轮和下链轮，下链轮外侧设置辅助链轮，所述链条从上链轮外侧啮合，从下链轮内侧啮合。
5.根据权利要求4所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述上传动轴设置于箱盖，下传动轴设置于箱座，箱盖与箱座一端通过转轴连接或铰接，另一端开放，箱盖和箱座可扣合为完整箱体，所述箱座固定于支座。
6.根据权利要求4所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述传动轴两端均设置圆轮，圆轮中心有一通孔，通孔安装轴承，所述传动轴从轴承穿过。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述支座以可上下移动的方式与提升架活动连接，提升电机安装在支座的表面，提升电机输出轴上连接绕线轴，绕线轴上固定钢丝绳的一 端，另一端经过安装在提升架上的多个导向轮固定在支座上。
8.根据权利要求1、2或3所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述支座设置丝杠，所述丝杠设置与轴向垂直的凸台，所述凸台可压紧箱盖。
9.根据权利要求1、2或3所述的一种自动穿橡胶棒的双驱装置，其特征在于，所述支座固定设置引导托管，所述引导托管的圆心与上下相对的两凹弧的圆心在同一水平线上，驱动轮的轴向所在垂直面与引导托管的轴向所在水平面相垂直。