一种车位锁及停车系统的制作方法

本实用新型涉及电子设备领域，更具体的说，是涉及一种车位锁及停车系统。

背景技术：

为规范停车，车位管理人员为车位设置车位锁。但是，车辆到达相应车位的时候，驾驶人员手动打开车位锁。

但是，该车位锁无法自动打开让车停进去，打开车位锁时，需要驾驶人员下车打开车位锁再上车停车进入车位，造成停车过程复杂，带来很多的不便。

技术实现要素：

本申请提供了一种车位锁及停车系统，用以简化停车过程以及提升驾驶人员的停车体验。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车位锁，所述车位锁固定设置于车位，所述车位锁包括：

通信单元、电机和锁具；

其中，所述通信单元接收到第一控制信号，所述第一控制信号基于所述车位对应车辆靠近所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具打开；或者所述通信单元接收到第二控制信号，所述第二控制信号基于所述车位对应车辆离开所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具关闭。

一种停车系统，包括：

处理器、如上述的车位锁和设置于停车区域的第一摄像头；

其中，第一摄像头对其图像采集区域进行图像采集得到第一图像；所述处理器对所述第一图像进行图像分析，得到所述第一图像中的车辆信息，基于车辆进入停车状态，判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息匹配，生成第一控制信号控制所述车位锁打开；基于车辆离开车位，生成第二控制信号控制所述车位锁关闭。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的车位锁包括：通信单元、电机和锁具；其中，所述通信单元接收到第一控制信号，所述第一控制信号基于所述车位对应车辆靠近所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具打开；或者所述通信单元接收到第二控制信号，所述第二控制信号基于所述车位对应车辆离开所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具关闭。采用该车位锁，当车位对应的车辆靠近或者离开该车位时，能够自动打开或者关闭该锁具，无需驾驶人员下车手动打开或者关闭锁具，提高了体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种车位锁实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种车位锁实施例1中锁具的一结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种车位锁实施例1中锁具的另一结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种车位锁实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种停车系统实施例1的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种停车系统实施例2的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种停车系统实施例3的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种停车系统实施例3中显示器中显示界面示意图；

图9为本实用新型提供的一种停车系统的应用场景一的示意图；

图10为本实用新型提供的一种停车系统的应用场景二的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的为本实用新型提供的一种车位锁实施例1的结构示意图，该车位锁固定设置于车位，该车位锁包括以下结构：通信单元101、电机102和锁具103；

其中，所述通信单元接收到第一控制信号，所述第一控制信号基于所述车位对应车辆靠近所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具打开；或者所述通信单元接收到第二控制信号，所述第二控制信号基于所述车位对应车辆离开所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具关闭。

其中，该通信单元可以采用有线通信方式也可以采用无线通信方式。

具体的，该通信单元中通过通信接口接收该控制信号。

具体实施中，当车辆靠近该车位时，该通信单元接收到第一控制信号(该第一控制信号为控制锁具打开)，并基于该第一控制信号控制该电机转动，而该电机转动带动锁具打开；当车辆离开该车位时，该通信单元接收到第二控制信号(该第二控制信号为控制锁具关闭)，并基于该第二控制信号控制该电机转动，而该电机转动带动锁具关闭。

如图2所示的为本实用新型提供的一种车位锁实施例1中锁具的一结构示意图，该车位锁包括以下结构：通信单元、电机和锁具；

其中，该锁具200包括底座201和活动部件202。

其中，该底座201固定安装于地面203；

与所述底座201连接的活动部件202，所述电机的转动时，所述活动部件在所述电机的带动下与所述底座的相对状态变化，以实现该锁具打开或者关闭。

其中，该锁具中，基于该活动部件与该底座之间的相对状态变化，实现锁具打开或者关闭。

其中，该图2中该锁具处于打开状态，此时，该活动部件与地面之间距离较小，车辆能够在该锁具上通过。

如图3所示的为本实用新型提供的一种车位锁实施例1中锁具的另一结构示意图，该图中该锁具300处于关闭状态，底座301固定安装于地面302。此时，该活动部件303顶部与地面之间距离较大，车辆能够在该锁具上通过。

具体实施中，该锁具处于关闭状态时，该活动部件的顶部与地面之间的距离大于汽车底部与地面之间的距离。

综上，本实用新型实施例提供的车位锁包括：通信单元、电机和锁具；其中，所述通信单元接收到第一控制信号，所述第一控制信号基于所述车位对应车辆靠近所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具打开；或者所述通信单元接收到第二控制信号，所述第二控制信号基于所述车位对应车辆离开所述车位时生成，所述电机根据所述控制信号转动，以实现带动所述锁具关闭。采用该车位锁，当车位对应的车辆靠近或者离开该车位时，能够自动打开或者关闭该锁具，无需驾驶人员下车手动打开或者关闭锁具，提高了体验。

如图4所示的为本实用新型提供的一种车位锁实施例2的结构示意图，该车位锁固定设置于车位，该车位锁包括以下结构：通信单元401、电机402、锁具403和电机控制单元404；

其中，该通信单元401、电机402、锁具403的结构功能与实施例1中的相应结构功能一致，本实施例中不做赘述。

其中，该通信单元401将所述控制信号传输给所述电机控制单元404，所述电机控制单元404判定所述第一控制信号满足预设的开锁条件或者所述第二控制信号满足预设的关锁条件时，驱动所述电机403转动。

具体实施中，该电机控制单元404与该通信单元401组成该车位锁的信息处理核心部件。其中，该通信单元401包括通信接口，该通信接口将接收到的数据信息(即第一控制信号/第二控制信号)传输给该电机控制单元。而该电机控制单元可以采用具有信息处理能力的结构实现，如单片机 (Microcontrollers)、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。

具体的，该通信单元接收到控制信号后，该电机控制单元分析该控制信号(第一控制信号/第二控制信号)，如该控制信号为控制锁具打开时，则驱动该电机转动，以带动锁具打开；如该控制信号为控制锁具关闭时，则驱动该电机转动，以带动锁具关闭。

具体的，该电机控制单元中可以设置电机的相关参数，则该电机控制单元根据该电机的参数和该控制信号(第一控制信号/第二控制信号)，生成相应的指令控制该电机运行。

具体实施中，该电机控制单元可以通过控制电机的转动方向，实现驱动电机转动带动锁具实现不同的功能。

例如，该电机控制单元可以生成不同的脉冲信号，实现驱动电机的不同转动方向。

又如，该电机有正反转接口，该电机控制单元通过控制电机其中的一根火线的通电方式，实现控制电机的正转或者反转，当正转通电时电机正转，反转通电时电机反转。

综上，本实用新型实施例提供的车位锁还包括电机控制单元，所述通信单元将所述控制信号传输给所述电机控制单元，所述电机控制单元判定所述控制信号满足预设的开锁条件或者关锁条件时，驱动所述电机转动。采用该车位锁，通过电机控制单元控制电机实现关闭或者打开锁具的功能。

与上述本实用新型提供的一种车位锁的实施例对应的，本实用新型还提供了一种应用于该车位锁的停车系统实施例。

如图5所示的，为本申请提供的一种停车系统实施例1的结构示意图，该停车系统应用于停车场中，该停车场中包含多个车位，车位上设置有上述实施例中提供的车位锁。

其中，该停车系统包括以下组成部分：处理器501、车位锁502和第一摄像头503；

其中，该车位锁502设置于车位。

其中，该第一摄像头503设置停车场的停车区域.

其中，第一摄像头503对其图像采集区域进行图像采集得到第一图像；所述处理器501对所述第一图像进行图像分析，得到所述第一图像中的车辆信息，基于车辆进入停车状态，判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息匹配，生成第一控制信号控制所述车位锁502打开；基于车辆离开车位，生成第二控制信号控制所述车位锁502关闭。

具体的，该处理器根据该第一图像进行图像分析，得到该图像中车辆的信息，如车辆牌照等。

具体实施中，车辆在某一摄像头的采集范围中停留一段时间(如3s以上)，该处理器就根据该段时间内采集的图像分析得到该车辆的信息(如车牌信息)。

其中，该车辆当前靠近的车位可以通过判断车位与该车辆之间的相对距离确定，如该车辆与该车位的距离小于预设值(如0.5米)，则判定该车辆靠近该车位。

其中，该处理器判断车辆是否进入停车状态可以根据该车辆与车位的相对位置关系进行判断，当该靠近该车位且该车辆与该车位相对对齐，则判断该车辆进入停车状态。

具体实施中，该第一摄像头采集的第一图像可以为多帧图像的集合，该处理器根据该多帧图像的集合可以分析得到该车辆与该车位之间的距离为逐渐变小，则判定该车辆靠近车位。

其中，该处理器判断该车辆与其靠近的车位信息是否匹配，如果二者匹配，则生成第一控制信号控制所述车位锁502打开，以使得该车辆能够停入该车位。

具体的，该处理器中可以预存储车辆对应的车位的信息，如该车辆的车位为A区201号，当前该车辆靠近的车位也是该A区201号，二者匹配。

其中，当车辆离开车位时，该处理器501还生成第二控制信号控制该车位锁关闭。

具体的，该第一摄像头采集的第一图像可以为多帧图像的集合，该处理器根据该多帧图像的集合可以分析得到该车辆与该车位之间的距离为逐渐变大，则判定该车辆离开车位，而当该车辆离开车位一定距离(如2米)时，则控制该车位锁关闭。

其中，该第一摄像头对应设置于任一车位时，可以只对该车位对应区域的图像进行采集。

具体实施中，当停车场为室外停车场时，该第一摄像头可以集成设置在该车位锁上。而当停车场为室内停车场时，该第一摄像头可以设置于屋顶等位置，以防止出现车位锁被误撞时导致该摄像头被损坏。

相应的，所述第一摄像头将得到的第一图像以及所述第一摄像头的标识传输给所述处理器，所述处理器基于所述标识获取所述第一摄像头所在第一车位对应的车辆信息，判断所述车辆信息与所述第一车位对应的车辆信息匹配时，生成第一控制信号控制所述车位锁打开。

其中，该第一摄像头的标识就表征了其所在的车位，相应的，该处理器能够基于该第一摄像头的标识分析得到其所在的第一车位，即该车辆靠近的目的车位。

然后，该处理器可以判断该目的车位与该第一图像中车辆的车辆信息进行匹配判断，当二者匹配时，控制车位锁打开。

需要说明的是，具体实施中，当车辆离开车位时，仅需关闭车位即可，无需确定该车位的具体位置以及该车辆的车辆信息与其所在车位是否匹配，以减少处理器的数据处理量。

综上，本实用新型实施例提供的停车系统包括：处理器、车位锁和设置于停车区域的第一摄像头；其中，第一摄像头对其图像采集区域进行图像采集得到第一图像；所述处理器对所述第一图像进行图像分析，得到所述第一图像中的车辆信息，基于车辆进入停车状态，判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息匹配，生成第一控制信号控制所述车位锁打开；基于车辆离开车位，生成第二控制信号控制所述车位锁关闭。采用该停车系统，当车位对应的车辆靠近或者离开该车位时，能够自动打开或者关闭该锁具，无需驾驶人员下车手动打开或者关闭锁具，提高了体验。

如图6所示的，为本申请提供的一种停车系统实施例2的结构示意图，该停车系统包括以下组成部分：处理器601、车位锁602、第一摄像头603和第二摄像头604；

其中，该处理器601、车位锁602、第一摄像头603与实施例1中的相应结构功能一致，本实施例中不做赘述。

其中，该第二摄像头604设置于停车场入口。

其中，所述第二摄像头604对其图像采集区域进行图像采集得到第二图像，并将所述第二图像传输给所述处理器601；所述处理器601对所述第二图像进行图像分析，得到所述第二图像中的车辆信息，并基于所述车辆信息分析得到车辆对应的车位信息，所述处理器根据所述车辆对应的车位信息、所述第一图像中的车辆信息以及车辆当前靠近车位的车位信息，判断所述车辆信息与所述当前靠近车位的车位信息匹配，生成第一控制信号控制所述车位锁打开。

具体的，该车辆进入停车场时，该第二摄像头采集该车辆的图像信息得到第二图像，并将该第二图像传输给该处理器。该处理器对该第二图像进行分析，得到该第二图像中的车辆信息，进而分析得到该车辆信息对应的车位。当该车辆达到某一车位时，该第一摄像头采集第一图像并传输给该处理器，该处理器继续分析得到该第一图像对应的车辆信息以及该车辆当前靠近车位的车位信息，该处理器进一步根据该车辆对应的车位信息、第一图像中的车辆信息以及车辆当前靠近车位的车位信息进行比对，判断该车辆信息是否与该当前靠近车位的车位信息匹配。当二者匹配时，该处理器生成第一控制信号控制该车位锁打开。

具体实施中，该处理器可以在车辆行进过程中，对该第二图像进行分析。

综上，本实用新型实施例提供的停车系统，还包括：设置于停车场入口的第二摄像头，所述第二摄像头对其图像采集区域进行图像采集得到第二图像，并将所述第二图像传输给所述处理器；所述处理器对所述第二图像进行图像分析，得到所述第二图像中的车辆信息，并基于所述车辆信息分析得到车辆对应的车位信息，所述处理器根据所述车辆对应的车位信息、所述第一图像中的车辆信息以及车辆当前靠近车位的车位信息，判断所述车辆信息与所述车位信息匹配，生成第一控制信号控制所述车位锁打开。采用该停车系统，当车辆进入停车场时就对其车辆信息进行分析，加快信息处理速度。

如图7所示的，为本申请提供的一种停车系统实施例3的结构示意图，该停车系统包括以下组成部分：处理器701、车位锁702、第一摄像头703、第二摄像头704和提示器705；

其中，该处理器701、车位锁702、第一摄像头703、第二摄像头704与实施例2中的相应结构功能一致，本实施例中不做赘述。

其中，该提示器705设置在该停车场中。

其中，所述处理器判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息不匹配时，控制所述提示器生成提示信息。

其中，该提示信息可以包括当前靠近车位的车位信息、该车辆对应车位的车位信息和/或车辆对应车位与当前车位之间的路线等。

作为一个具体示例，该提示信息可以为：当前车位为A区201号，车辆对应车位为B区201号。

作为另一个具体示例，该提示信息可以为：当前车位为A区201号，车辆对应车位为B区201号，请直行10米右转达到相应车位。

具体的，该提示器可以采用：语音提示器和/或显示器。

其中，该提示器采用语音提示器时，所述处理器判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息不匹配时，控制所述语音提示器生成语音信息。

其中，该提示器采用显示器时，所述处理器判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息不匹配时，控制所述语音提示器生成显示信息。

如图8所示的为显示器中显示界面示意图，该显示器的显示界面801中包含显示信息802：

“当前车位为A区201号

车辆对应车位为B区201号

请直行10米右转达到相应车位”

综上，本实用新型实施例提供的停车系统，还包括：设置于停车场中的提示器；其中，所述处理器判断所述车辆信息与车辆当前靠近车位的车位信息不匹配时，控制所述提示器生成提示信息。采用该停车系统，当车辆靠近非匹配的车位时，生成提示信息提示驾驶员，提高了驾驶员体验。

与上述本实用新型提供的一种停车系统的实施例对应的，本实用新型还提供了一种停车系统的具体应用场景。

如图9所示的为本申请中提供的一种停车系统的应用场景一的示意图，该应用场景为车辆停车的场景，该应用场景中包括：入口摄像头901、车位摄像头902、车位锁903、提示器904和处理器905。其中箭头方向表示车辆行进的方向，其中虚线表示信号传输路线。每个车位设置一个车位摄像头。

其中，入口摄像头901设置在停车场入口，车辆906进入停车场时进行一次图像采集，该入口摄像头905将采集得到的图像传输至处理器904，该处理器分析得到该车辆对应车位为A3，该车辆906行进至车位A1，并开始停车入位进入停车状态，设置在该车位A1的车位摄像头902对该车辆进行图像采集，并将采集的图像传输至处理器905，该处理器905分析得到当前车位为A1，与该车辆对应的车位A3不匹配，生成提示信息，通过该提示器904进行语音播放，提示驾驶人员当前车位并非对应车位。驾驶人员停止向该车位A1停车，继续行进至车位A3，并开始停车入位进入停车状态，设置在该车位A3的车位摄像头902对该车辆进行图像采集，并将采集的图像传输至处理器905，该处理器 905分析得到当前车位为A3，与该车辆对应的车位A3匹配，生成控制信号给车位锁903，该车位锁903从关闭状态切换为开启状态。其中虚线形式的车位锁表示车位锁处于关闭状态。

如图10所示的为本申请中提供的一种停车系统的应用场景二的示意图，该应用场景为车辆离开的场景，该应用场景中包括：车位摄像头1001、车位锁1002和处理器1003。其中箭头方向表示车辆行进的方向，其中虚线表示信号传输路线。每个车位设置一个车位摄像头。

其中，车位A3中停放的车辆1004离开该车位A3，该车位摄像头1001对该车辆进行图像采集，并将采集的图像传输至处理器1003，该处理器1003分析得到该车辆与车位之间的距离逐渐增大，判定该车辆离开。而当该车辆离开车位一定距离时，生成控制信号给车位锁1002，控制该车位锁打开。其中虚线形式的车位锁表示车位锁处于关闭状态。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车位锁和停车系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。