述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间结构稳定，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动时，车轴齿轮箱与扭力臂之间不会产生相对运动，从而保证车轴齿轮箱的传动效率。
[0031]本发明第五方面所提供的钢轨廓形整修设备的工作方式是:作业时向前车架前方的方向运行，开启液压马达，液压马达通过传动轴将动力传递至车轴齿轮箱，车轴齿轮箱内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴，车轴带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中前车A系列车的作业转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接，行程开关关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂的运动伸缩，车轴齿轮箱沿拉板与转向架构架的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱与转向架构件之间通过减震器位置变化，实现车轴齿轮箱与构架之间的弹性悬挂，且作业齿轮箱处于空挡位，满足前车A系列车高速运作工况的悬挂要求；后车B系列车的高速转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接(无锁定位)，且高速齿轮箱处于高速挡位，满足后车B系列车高速运作工况的悬挂要求。避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落。
[0032]到达待作业路段后，作业时，将前车A系列车的作业转向架的车轴齿轮箱上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱沿扭力臂与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱与转向架构架之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，且作业齿轮箱处于作业档位，保证作业工况所需的刚度及牵引力；后车B系列车高速转向架扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接(无锁定位)，且高速齿轮箱处于空档位，保证作业过程后车B系列车属于被连挂装置，保证作业施工正常进行。
[0033]前车架的前作业驱动转向架和后作业驱动转向架各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架的转向架的各高速齿轮箱处于空挡位置，前车架的前作业驱动转向架上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架下方的铣装置铁屑收集空压机处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑收集螺旋输送仓内，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集装置收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。
[0034]当作业完毕，需要高速走行时，前车架的转向架由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。
[0035]更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0036]本发明所提供的铁路钢轨廓形整修设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0037]本发明所提供的铁路钢轨廓形整修设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置I至η套直径不小于600mm的铣盘和O至η套直径不小于800mm的磨盘，在后车架上部合理布局各动力系统及控制单元，铣盘直径最大可达到1400mm,当采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长，而且铣削后残留波幅小至0.0045mm。铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。并且由于采用灵活的刀架更换方式进行刀粒更换，使得作业效率提高，作业成本降低。与传统的钢轨整形作业方式相比，该车非常适用于病害较重以及长大隧道、地铁、轻轨等需要环保的施工场所，具有以下显著特点:
(I)作业效率高:一遍通过,轨面铣削深度可达0.3?1.5mm,轨距角铣削深度最大可达5mm。可彻底消除纵向波磨及各种轨面病害。
[0038](2)作业精度高:钢轨横断面轮廓精度可达±0.2mm，钢轨纵向平顺性精度可达±0.02mm，轨面光滑度可达3?6 μ m，延缓了新一轮纵向波磨及轨面病害的出现。
[0039](3)作业效果好:400mm波长范围内的所有纵向波磨都可彻底消除；轨面不会出现微沟纹、斑痕、应力集中层、过热、烧蓝等缺陷。
[0040](4)作业限制少:作业不受轨道的电气附件、道口、桥梁护轨等因素影响；一年四季皆可作业。
[0041](5)整备时间短:作业前后需要的整备时间少，且刀组更换快速方便，提高了封锁天窗的利用率。
[0042](6)环境影响小:铣削作业无需水源，作业过程中不会出现火星飞溅，无火灾危险；99%的铁屑和粉尘回收率，作业后无现场残留物。
[0043]此外，作业转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。
【附图说明】
[0044]图1为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的磨装置结构示意图。
[0045]图2为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的铣装置结构示意图。
[0046]图3为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的整体结构示意图(仅示出铁屑收集螺旋输送仓、动力单、磨装置和铣装置，其他次要部件未示出)。
[0047]图4为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，含一套铣装置、一套磨装置。
[0048]图5为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的另一优选实施例的结构示意图，图中包含三节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。
[0049]图6为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的又一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。
[0050]图7为图4所示实施例的一套铣装置与一套磨装置的布置方案。
[0051]图8为含两套磨装置、不含铣装置的实施例中，磨装置的布置方案。
[0052]图9为图5、图6所示实施例中，两套铣装置的布置方案。
[0053]图10为图4所示实施例的车轴齿轮箱悬挂装置的立体结构示意图。
[0054]图11为图10所示实施例沿钢轨纵向的剖视图。
[0055]图1-图10中的标记分别表示:
I高速运行司机室2铁屑收集螺旋输送仓
3动力单元4 动力单元
5泵站间6磨盘维护装置
7电气间I8电气间II
9作业司机室10 A系列车I号作业转向架I轴齿轮箱及马达
IlA系列车I号作业驱动转向架12 A系列车I号作业转向架II轴作业齿轮箱及马达 13铣装置15磨粉收集装置
16铣装置铁屑收集空压机
17磨装置18 A系列车车架
19 A系列车2号作业转向架III轴齿轮箱及马达20后作业驱动转向架
21 A系列车2号作业转向架IV轴齿轮箱及马达 22耦合牵引装置
23 B系列车V轴高速驱动齿轮箱24 B系列车3号高速驱动转向架
25 B系列车V I轴高速驱动齿轮箱26制动机
27柴油箱28 B系列车车架
29 B系列车V II轴高速驱动齿轮箱30 B系列车4号高速驱动转向架
31 B系列车V III轴高速驱动齿轮箱32支撑基体I
33导轨III34基板
35驱动电机II36铣盘
37驱动电机I38导轨II
39导轨基板40导轨I
41支撑基体II42磨盘
43导轨IV2'转向架构架
3'橡胶减震器4'扭力臂
5'拉板6'行程开关安装座
T行程开关8'车轴齿轮箱
Ili车轴
Yl第一 Y向导轨Y2第二 Y向导轨……Yn第nY向导轨
Zl第一 Z向导轨Ζ2第二 Z向导轨......Zn第ηΖ向导轨
Jl基板I J2基板II J3基板III J4基板IV Dl动力单元SI铁屑收集单元
CZ作业驱动结构 CG高速驱动机构。
【具体实施方式】
[0056]为了更好地理解本发明，下面结合附图分别详细描述按照本发明一种的铁路钢轨廓形整修设备及其相应的整修方法的优选实施例。
[0057]以下实施例中:
前车Al代表第一节前车架18，前车A2代表第二节前车架18，以此类推，前车An代表第η节前车架18 ；
后车BI代表第一节后车架28，后车Β2代表第二节后车架28，以此类推，后车Bn代表第η节后车架28 ；
Xl代表第一套铣装置，Χ2代表第二套铣装置