交通锥自动收放车的路锥抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于对已完成的路面进行修理或修复用的设备或装置技术领域，具体涉及到在路面上摆放和收回交通锥备的零部件。
【背景技术】
[0002]目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。
[0003]近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研宄，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。
[0004]专利申请号为201110385355.3发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。
[0005]专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是真个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。
[0006]专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的设计人设计了交通锥自动收放车，该车当前需迫切解决一个技术问题提供能自动抓放交通锥的设备或装置。
【发明内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述交通锥自动收放设备的缺点，提供一种设计合理、自动化程度高、能够灵活抓取和施放交通锥的交通锥自动收放车的路锥抓取装置。
[0009]解决上述技术问题所采用的技术方案是:在横梁前侧面的左、右两侧各设置有联接臂，两个联接臂上设置有右夹板，右夹板的下端加工有与交通锥的锥体下端外径相同的半圆形孔，横梁的左端和右端前侧面上各设置有右限位板，横梁的左端和右端后侧面上各设置有左限位板，左限位板上设置安装有支撑架的左夹板，液压油缸的缸筒设置在左夹板上、活塞杆设置在右夹板上。
[0010]本实用新型的支撑架为:横板前端设置有前斜板、后端设置有后斜板，竖板上端设置有上斜板、下端设置在横板上。
[0011]本实用新型的横板与前斜板的夹角β I为100°?120°，横板与后斜板的夹角β2为100°?120°，竖板与上斜板的夹角α为100°?120°。
[0012]本实用新型的横板与前斜板的夹角β 1、横板与后斜板的夹角0 2、竖板与上斜板的夹角α相等。
[0013]本实用新型的横板与前斜板的夹角β I的最佳值为110°，横板与后斜板的夹角β2为110°，竖板与上斜板的夹角的最佳值α为110°。
[0014]本实用新型的竖板与横板在同一个平面内相垂直。
[0015]本实用新型的竖板与横板在同一个平面内相垂直。
[0016]由于本实用新型采用左夹板和右夹板以及支撑架，在施工作业时，左夹板和右夹板将交通锥的底座夹紧，支撑架顶在交通锥内壁，将交通锥自动收放车上的交通锥摆放到路面上，也可将路面上的交通锥收回到交通锥自动收放车上。本实用新型具有设计合理、结构简单、自动化程度高、施工效率高等优点，可在交通锥自动收放车上使用。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例1的主视图。
[0018]图2是图1的右视图。
[0019]图3是图1的俯视图。
[0020]图4是图1中支撑架10的主视图。
[0021]图5是图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0023]实施例1
[0024]在图1、2、3中，本实施例的交通锥自动收放车的路锥抓取装置由左限位板1、左铰接轴2、右限位板3、联接臂4、右铰接轴5、右夹板6、左夹板7、液压油缸8、横梁9、支撑架10联接构成。
[0025]在横梁9的中心位置加工有中心孔，用于将本实用新型与交通锥自动收放车通过联接轴联接，横梁9前侧面的左、右两侧各焊接联接有一个联接臂4，两个联接臂4上用右铰接轴5联接安装有右夹板6，右夹板6的下端加工有半圆形孔，半圆形孔的直径与交通锥的锥体下端外径相同，右夹板6可绕右铰接轴5转动，横梁9的左端和右端前侧面上各焊接联接有右限位板3，右限位板3用于限制右夹板6向前转动的极限位置。在横梁9的左端和右端后侧面上各焊接联接有左限位板1，左限位板I上用左铰接轴2联接安装有左夹板7，左夹板7可绕左铰接轴2转动，左限位板I限制左夹板7向后转动的极限位置。液压油缸8的缸筒用螺纹紧固联接件固定联接在左夹板7上，液压油缸8的活塞杆用联接轴联接在右夹板6上，液压油缸8与液压系统联通后，活塞杆伸出或缩回，使得右夹板6与