专利名称：用于拾取陶瓷产品或其类似物的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于拾取陶瓷产品或类似产品、尤其是构成卫生洁具的部 件的陶瓷产品的装置。
背景技术：
如所周知，陶瓷卫生洁具(诸如洗脸盒、抽水马桶、浴缸、冲洗水箱及其 类似物品)是通过将流体混合料(商业行话叫做"滑泥"，系由含水悬浮液状 的陶瓷主料组成的)浇注在可分成两个或多个部分的、具有多孔结构的定制模 具中来制成的。
模具赋予卫生洁具物件以所要求的形状，并在一定长的时间之后(必须抽 出一部分水)将该物件以固体形状从该模具中抽出，此时的物件叫做"生坯料" (仍然具有重量百分比17%至20%之间的水分)因而仍然易于塑性变形。
诸如冲洗水箱盖子之类的某些产品，由于它们尺寸较小且形状较为简单， 较佳地采用具有并排设置的两个或多个模腔的单个模具来制成，从而能在一个 浇注循环中得到大量的产品。
除此以外，通常还采用装备有安装在工作臂上的抽引托盘的伺服或自动控 制机械装置来进行将这些产品从模具中同时抽出(通过将模具打开成两个半模 具)，称为"脱模"的操作。
目前，抽引托盘系由至少一个拾取作业表面和中央空腔组成，拾取作业表 面具有至少一个用于与产品接触的周边垫圈，而中央空腔用于产生拾取产品所
必需的真空。
机械装置将垫圈移动至与产品的表面相接触，启动真空产生装置以使产品 能被拾取且随后被传送至通常水平的工作台，在该工作台上进行精加工作业。
类似于以上所述的产品可用于两种不同的方法来进行处理即通过其"精 细的"表面(即当完工产品组装后会被看到的表面)或者通过其相反的、不太 精细的、会被冲洗水箱的其它部分遮住的表面。目前，这两种解决方案都有一定的缺点
—如果通过精细的表面来拾取盖子，则就会有由于该表面与垫圈或等同的 吸杯系统的不可避免的接触而使拾取装置会在其上留下永久性的斑痕的危险
(应该记得该产品还是呈可塑性变形的状态)；这些斑痕可能是在完工产品的 表面上可见到的凹痕或不规则的压痕。
一如果通过不太精细的表面来拾取盖子，则就必须设置有其上可放置产品 以能进行精加工作业的附加的托盘；必须将这些托盘的支承表面的形状做成可
与该精细的表面的形状相匹配(例如稍呈弧形而几乎没有平面的)，这就意味 者对每种不同的盖子形状就要求制成特定的放置托盘。
换句话说，在生坯状态下通过精细的表面拾取产品具有可使随后的作业更 简单的明显的优点，这是因为相反的表面(不太精细的)通常是平的而无需特 别复杂的托盘，但却会增加将精细的表面形成斑痕的危险，并由此会增多必须 废弃的最终产品的数量。
另一方面，在生坯状态下通过不太精细的表面拾取产品可降低可见到的部 分形成斑痕的危险，但要求有大量的用于随后作业的附件，由此会增加生产循 环的时间和成本，并降低生产效率。
而且，不管产品是通过其精细或不太精细的表面来拾取，都会有脱模后产 品粘附于托盘的危险，这是由于真空以及被拾取的表面是湿的缘故。这就意味 着必须强制地使产品从托盘上卸开。例如使空气流的方向反向或者甚至就用人 工方法。由此明显地使生产减缓并增加了损坏产品的危险。
而且，在用同一模子制造的、具有多个(例如，4个)并排的空腔的模具
中，由于模具生产中所包括的化学过程的缘故，在产品形状之间的中心距离的 重复性很难实现。
这种不重复性在模具诸端处的两个形状的中心距离中形成几个毫米的公 差，这就会使它在某些产品从模具中拾取之前就难以脱模(尤其是由于显然的 原由，在最远离自动臂的端部处的一个)，尤其，如果是通过产品的精细的表 面来拾取的话，则就有损坏产品表面的危险。
发明内容
本发明旨在通过提供- -种用于拾取陶瓷产品或类似产品的装置来,服上 述缺点，这种装置能够牢固且有效地通过陶瓷产品的精细的表面将陶瓷产品保持住，且对该侧表面上的冲击很小，从而可降低使那侧形成斑痕的危险。
因此，本发明可通过提供一种用于拾取陶瓷产品或其同类产品的装置来实 现该目的，该装置包括在所附权利要求中的一项或多项权利要求中所述的技术 特征。
参照上述目的的本发明的这些技术特征清楚地描述于以下权利要求书中， 从参照仅以示例而不限制发明概念范围的方式示出本发明的较佳实施例的附 图的以下详细描述中，本发明的优点会显出现来，附图中
图1是根据本发明的用于拾取陶瓷产品或其同类产品的装置的一部分的分 解立体图，为了更好地显示其它部件而将某些部件切除；
图2是根据本发明的多头拾取装置的一部分的立体图3是示出保持产品的图l装置的一部分的立体图，该产品部分地示出；
图4是图1装置的正视图5是图1装置的一部分的后视立体图6是示出图2多头拾取装置的侧视示意图，为了更好地示出其它部件而 将某些部件切除；
图7是示出单头拾取装置的1且构件的侧视分解示意图，其中某些部件切 除而另一些则呈截面形式。
具体实施例方式
参见附图，尤其是图1和2，根据本发明的装置用于拾取诸如部分地示于 图3和6中的冲洗水箱盖子之类的陶瓷产品M。
特别是，总体标号为1的装置用于在通过将流体混合料(商业行话叫做"滑 泥"，系由含水悬胶状陶瓷主料组成的)浇注在具有多孔结构的定制模具中来 制成制品M的已知步骤后，将产品M从相应的两半模具ST (部分地示于图6 中)中抽出。
装置1基本包括
托盘2，该托盘2与在图2示意地表示为方框的移动装置3 (例如是自动 控制类型的，但并不因此限制本发明的范围)相关联，因为这种移动粲置对于 本行业的专业人员是熟知的、且它是连接至安装表面3a的(在所示的多头单元l的情况下)，所以仅用方框示出；
接触和密封件4，它至少沿托盘2的至少一个操作壁5的外围设置，且设 计成可以与产品M的表面S相接触的方式工作；
用来在至少一个第一腔C内部产生真空的装置6，该第一腔C系由托盘2 的操作壁5与托盘2本身的内侧(如以下更详细地描述的那样)所构成，并通 过可穿透的操作壁5与至少 -个第二腔Ce连通，操作壁5的可穿透性是由于 专为此目的而构成的固有的多孔性或通路(在壁5中形成的孔)来形成的(如 以下将解释的那样)。
如附图所示，第二腔Ce根据产品M的表面S来定边界当密封和接触件 4成为与所要拾取产品的表面S稳定接触时，可将上述的真空分别施加至壁5 和产品M的表面S的相反和相对表面上。
如图1 —4清楚所示，密封和接触件4由本体4构成，所述本体4具有受 控制的在第二腔Ce处与托盘2相并联以限定托盘2的操作壁5的一部分、并 部分地关闭第二腔Ce本身。
本体4构成为施加至表面4a形成与产品M的表面S稳定接触且比支承托 盘2更易变形的密封件。
具体地说，接触件4是个海绵状的极易变形的本体。
更具体地说，如上所述，海绵状接触本体4具有通过分布在其表面上的相 应的通道8机械地得到的受控制的多孔部分，从而，当致动真空产生装置6时， 就能形成在本体4本身与产品M的表面S之间的稳定接触。
此外，海绵状本体较佳地整体具有均匀的厚度Sl。
海绵状本体4为封闭的蜂窝类型，从而仅仅通道8允许空气从外部通入内 部，而其其它部分则不穿透空气，从而，在需要时，通道8内部真空不会逃逸。
海绵状本体4的上述受控制的多孔部分可由穿过其的多个孔8来形成，多 个孔8的分布、大小和数量与海绵状本体4本身的总接触面积相关(参见图4)， 并且它与构成在托盘2 (连接第一和第二腔C、 Ce)的操作壁5上相应数量的 第二孔9 (例如与它们同轴设置，但并不因此限制本发明的范围)连通，从而 当致动真空产生装置6时允许空气从外部通入内部。
较佳的是，在海绵状本体4中的第一孔8的直径D8比在托盘2 ^操作壁 5中的第二贯通孔9的直径D9要大，从而优化从外部至内部的空气通;各，能使 表面S正确地贴附。在一个较佳的、非限制性的实施例中，海绵状本体4环绕其周边的形状与
产品M的接触表面S相匹配。
托盘2 (参见图3 — 7)包括在操作壁5的外侧上延伸并与其相关联的(例 如通过胶合)海绵状以形成部分地填充第二腔Ce的壁的本体4的形状相匹配 的表面10。
环绕着其周边，表面10的形状还较佳地做成与要拾取的产品M的表面S 的形状相匹配。
与相应的第一孔8连通的第二孔9形成在表面10上。
托盘2也设有置于其后表面和盖子7之间的密封装置ll(具体参见图5和 7)，当接通真空产生装置6时，这些密封装置11限定真空腔C的周界，并防 止空气吸入。
更仔细地观看，密封装置11可包括周边装配在托盘2的沟槽12中而在使 用时与盖子7的前部相触的垫圈llg。
此外，在使用时，盖子7也可置于托盘2和能与安装结构3a相关联的支 承框架T之间。
在另一个实施例中，盖子7可以是托盘2的整体部分、制造成为托盘2的 单个部件或者不可拆卸地与托盘2相关联。
同样，盖子7具有至少一个孔7a，或较佳地具有两个用于通过相应的空气 吸管6a连接至真空产生装置6的孔7a。
在托盘2与框架T之间设有用于快速固定/脱开托盘2的操作装置，以便 所装的操作单元的该部分在例如需要将其拆卸清洁时能快速和方便地换成新 的或再生的。
快速固定/脱开装置13 (参见图2和7)可包括固定至托盘的相应侧且设计 成通过固定至框架T相应侧的定位环杠杆15扣合的至少两对钩子14。
托盘2的另一个技术特性是具有两个形成在托盘2的顶部和底部边缘中的 凹口 16，以允许托盘2可相对于安装结构3a的中心纵向轴线Z有一定"范围" 的横向运动(在组装时，参见箭头F16)，且凹口 16被设计成可通过固定至框 架7和固定至安装结构3a上的支架的各个调节基准螺栓16p来被扣合。
如上所述制成的拾取装置可藉助于与产品接触的海绵状本体来竞全实现 上述目的，而该海绵状本体允许
一牢固地保持住产品而同时又保护产品的精细的表面(因为它更易于变形且因此与产品"软"接触并顺畅地接纳产品)；
一更好地在产品与该装置的吸气区域之间提供保护，限制固体滑泥颗粒进 入吸气区域(藉助于受控制的多孔部分)；
一藉助于托盘上的固定/脱开装置来更快和更方便地维修保养界面，并可清 洗和再生海绵状本体；
一海绵状本体的更大的保持表面以及用于调节托盘位置的系统使得能够 补偿在多模腔模具中并排浇注的产品之间的中心距离。
以上所述的本发明可用于工业应用并可用若干方式来改进和应用而不由 此脱离本发明概念的范围。而且，本发明的所有细节方面都可用技术上相当的 元件来替代。
权利要求
1.一种用于拾取陶瓷产品或其同类物的装置，所述装置(1)至少包括-托盘(2)，所述托盘与移动装置(3)相关联；-密封和接触件(4)，所述密封和接触件至少沿所述托盘(2)的至少一个操作壁(5)的周边设置，并设计成可操作地与所述产品(M)的表面(S)接触；-用于在至少一个第一腔(C)内部产生真空的装置(6)，所述第一腔(C)由所述托盘(2)的所述操作壁(5)与所述托盘(2)本身的内侧形成，并通过可穿透的所述操作壁(5)与至少一个第二腔(Ce)连通；所述第二腔(Ce)以这样的方式根据所述产品(M)的所述表面(S)来界定当所述密封和接触件(4)与所述表面(S)稳定接触以拾取所述产品时，所述真空分别施加于所述壁(5)和所述产品(M)的所述表面(S)的相反和相对表面；其特征在于，所述密封和接触件由具有受控制的多孔性的、在所述第二腔(Ce)处与所述托盘(2)相关联的本体(4)构成；所述本体(4)构成密封件，所述密封件施加至与所述产品(M)的所述表面(S)形成稳定接触的表面(4a)且比所述托盘(2)更易变形。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的且极易变形。
3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的且具有通过相应的通道(8)而形成的受控制的多孔性，从而当致动所述 真空产生装置(6)时，就能在所述本体(4)本身和所述产品(M)的所述表 面(S)之间形成稳定接触。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的且具有封闭的蜂窝结构，从而仅所述通道(8)允许空气从外部通入内部， 而其它部分贝U是不透空气的。
5. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的并设有通过其的多个第一孔(8)，所述第一孔(8)的分布、大小和数量 与所述本体(4)本身的总接触表面(4a)相关，且所述第一孔(8)与构成在 所述托盘(2)的所述操作壁(5)中、用于连接所述第一和第二腔(C、 Ce)的相应数量的第二贯通孔(9)连通，从而当致动所述真空产生装置(6)时允 许空气从外部通入内部。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述海绵状的本体(4) 中的所述第一孔(8)的直径(D8)比构成在所述托盘(2)的所述操作壁(5) 中的所述第二贯通孔(9)的直径(D9)要大。
7. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的且其整个具有均匀的厚度(Sl)。
8. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触本体(4)为海绵 状的且环绕其周边的形状做成与所述产品(M)的所述表面(S)相匹配。
9. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘(2)包括表面(10)， 所述表面(10)的形状做成跟与其关联的所述接触本体(4)相匹配；所述表 面(10)设有与形成在所述接触本体(4)中的相应的第一孔(8)连通的多个 第二孔(9);所述表面(10)限定与所述本体(4)接触的所述第二腔(Ce)。
10. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘(2)设有置于 其后表面和盖子(7)之间的密封装置(11)，所述密封装置(11)设计成界 定所述真空腔(C)并防止当所述真空产生装置(6)打开时吸入空气。
11. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密封装置(11)包括 周边装配在所述托盘(2)中的沟槽(12)内的垫圈(llg)，并且在使用时所 述垫圈(llg)与所述盖子(7)的前部接触。
12. 根据权利要求l()所述的装置，其特征在于，所述盖子(7)置于所述 托盘(2)和可与所述移动装置(3)相关联的支承框架(T)之间。
13. 根据权利要求l()所述的装置，其特征在于，所述盖子(7)设有用于 通过相应的空气吸入管(6a)连接至所述真空产生装置(6)的至少一个孔(7a)。
14. 根据权利要求IO所述的装置，其特征在于，所述盖子(7)是所述托 盘(2)的整体部件。
15. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述托盘(2)和所述 框架(T)之间有用于将所述托盘(2)快速固定到所述框架(T) /从所述框架(T)上快速脱开的操作装置(13)。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述快速固定/脱井装置 (13)包括固定至托盘(2)的相应侧、并设计成通过固定至所述框架(T)的相应的定位环杠杆来扣合的至少两对钩子(14)。
17. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘(2)具有形成 在其顶部和底部边缘上的至少两个凹口 (16)，以允许所述托盘(2)可相对 于安装结构(3a)的中心纵向轴线(Z)有一定"范围"的横向移动，且所述 凹口 (16)设计成可通过固定至框架(T)和与所述移动装置(3)相连的安装 结构(3a)上的各个可调整的基准螺栓(16p)而扣合。
18. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)具有形 状做成与所述产品(M)的所述表面(S)相匹配的表面(10)。
全文摘要
一种用于拾取陶瓷产品或其类似物的装置，包括与移动装置(3)相关联的托盘(2)；至少沿托盘(2)的至少一个操作壁(5)的周边设置并被设计成可以与产品(M)的表面(S)可操作地接触的密封和接触件；用来在至少一个第一腔(C)内部产生真空的装置(6)，该第一腔(C)由托盘(2)的操作壁(5)与托盘(2)本身的内侧形成，并通过可穿透的操作壁(5)与至少一个第二腔(Ce)连通；第二腔(Ce)根据产品(M)的表面(S)来界定当密封和接触件(4)与表面(S)稳定接触以拾取产品时，分别对将壁(5)和产品(M)的表面(S)的相反和相对表面施加真空；密封和接触件由具有受控制的多孔性的、在第二腔(Ce)处与托盘(2)相关联且限定壁(5)的一部分的本体(4)构成；本体(4)构成为施加至表面(4a)形成与产品(M)的表面(S)稳定接触且比托盘(2)更易变形的密封件。
文档编号B25J19/00GK101314242SQ20081010005
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年5月31日
发明者D·巴姆彼, I·曼得利 申请人:伊莫拉Sacmi机械合作公司