专利名称：料件分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分离装置，尤其涉及一种料件分离装置，其可抓取并且分离 多个相叠的料件(例如储存盒的上盖)，而进行分离作业时，可单独分离最上层的单一料 件，避免同时抓取两个以上的料件。
背景技术：
抛弃式隐形眼镜具有轻巧、使用方式简单、无须进行清洁维护等便利性，因此受到 近视族群的广泛使用。传统的抛弃式隐形眼镜是以单片封装于一小型储存盒之中，储存盒开口封贴上一 层铝箔纸便进行完成封装作业而能进行后续的批次盒装等程序。于抛弃式隐形眼镜储存盒的运送程序中，必须先适当排列储存盒，再将这些储存 盒放到一较大的运送盒之中，并且在该运送盒上覆盖一上盖，以利后续储存盒的运送作业。上述在于运送盒上覆盖上盖的作业，主要是以一抓取装置抓取多个层叠的上盖的 最上一个上盖后，再移动到运送盒上方进行覆盖。然而由于该多个上盖紧密相叠而造成相 邻上盖之间产生几近真空的状态，抓取一上盖时，往往会连带下一个或多个上盖一同被抓 取，造成上盖覆盖作业出错。
实用新型内容本实用新型有鉴于传统储存盒的上盖覆盖作业中抓取装置容易抓取多个上盖而 造成覆盖作业出错的问题，改进其不足与缺失，进而提出一种料件分离装置。本实用新型主要目的是提供一种料件分离装置，其可抓取并且分离多个相叠的料 件(例如储存盒的上盖)，而进行分离作业时，可单独分离最上层的单一料件，避免同时抓 取两个以上的料件。为了达到上述目的，本实用新型提供一种料件分离装置包含有一支架；一水平滑架，以能够水平滑动方式设置在该支架上；一垂直气压缸，固定在该水平滑架上；一固定架，固定在垂直气压缸上，在固定架上设置有二副气压缸；二固定抓取装置，分别固定在固定架的两顶角上，各固定抓取装置底端设置有一 固定真空吸盘；一第一可动抓取装置，连接到其中一副气压缸而位于固定架的一顶角上，在第一 可动抓取装置底端设置有一第一真空吸盘，该第一真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作 动；以及一第二可动抓取装置，连接到另一副气压缸而位于固定架的一顶角上，在第二可 动抓取装置底端设置有一第二真空吸盘，该第二真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作 动。
3[0016]前述固定架底面设置有一料件传感器，用于控制垂直气压缸停止。前述料件传感器为一接触式传感器，通过接触料件而控制垂直气压缸停止。前述固定架呈方形，该固定真空吸盘、第一真空吸盘以及第二真空吸盘分别分布 于方形固定架的四个顶角。借由上述技术手段，料件分离装置可对多个相叠的料件(例如隐形眼镜运送盒的 上盖)进行分别抓取的动作，再将所抓取的料件放到适当处(例如覆盖到运送盒上)；当抓 取时，先控制垂直气压缸向下移动固定架以及固定抓取装置、第一可动抓去装置以及第二 可动抓取装置，令所有固定真空吸盘、第一真空吸盘以及第二真空吸盘同时接触最上层的 料件的顶面；接着，通过副气压缸抬升第一真空吸盘，使得第一真空吸盘抓取该料件的一顶 角而向上，造成该料件呈现一顶角上翘的不平整状态，此有利于解除该料件与下一层料件 之间的几近真空状态；接着进一步通过另一副气压缸抬升第二真空吸盘，使得第二真空吸 盘抓取该料件的另一顶角而向上，使得第二真空吸盘抓取该料件的另一顶角而向上，造成 该料件进一步呈现两顶角上翘的不平整状态，此时该料件与下层料件之间的几近真空状态 已完全破坏，因此该料件不会对下层料件产生真空吸附力；接着垂直气压缸同时移动整个 固定架、固定抓取装置、第一可动抓取装置以及第二可动抓取装置，因此该料件以两顶角上 翘的状态向上升高而与下一层料件完全分离；最后第一真空吸盘与第二真空吸盘通过副气 压缸同时下放到与固定吸盘的高度切齐的姿态，令料件恢复原先的平整状态，以利于后续 作业。为此，本实用新型的功效在于，本实用新型提供的料件分离装置可有效解除相叠 料件之间的真空吸附效应，并能有效单独分离各个料件，以利后续作业。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1为本实用新型立体外观图；图2为本实用新型另一立体外观图；图3为本实用新型立体外观实施状态图；图4为本实用新型前视图；图5为本实用新型接续图4的前视操作示意图；图6为本实用新型接续图5的前视操作示意图；图6A为本实用新型接续图6的侧视图；图7为本实用新型接续图6A的前视操作示意图；图7A为本实用新型接续图7的侧视图图；图8为本实用新型接续图7A的前视操作示意图；图9为本实用新型接续图8的前视操作示意图。其中，附图标记10支架20滑架30垂直气压缸40 固定架41料件传感器45副气压缸
4[0037]50固定抓取装置60第一可动抓取装置70第二可动抓取装置80料件90运送盒
55固定真空吸盘 65第一真空吸盘 75第二真空吸盘
91储存盒
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述请参照图1到图4，本实用新型料件分离装置可用于抓取相叠的料件80，并且将该 料件80移动并且覆盖在一隐形眼镜运送盒90上，该运送盒90内可放置有多个隐形眼镜储 存盒91。本实用新型料件分离装置包含有一支架10、一水平滑架20、一垂直气压缸30、一 固定架40、二固定抓取装置50、一第一可动抓取装置60以及一第二可动抓取装置70。该支架10呈水平长条状。该水平滑架20以可水平滑动方式设置在该支架10上。该垂直气压缸30固定在该水平滑架20上。该固定架40固定在垂直气压缸30上，在固定架40上设置有二副气压缸45。两固定抓取装置50分别固定在固定架40的两顶角上，各固定抓取装置50底端设 置有一固定真空吸盘55。该第一可动抓取装置60连接到其中一副气压缸45而位于固定架40的一顶角上， 在第一可动抓取装置60底端设置有一第一真空吸盘65，该第一真空吸盘65连接该副气压 缸45而可上下作动。该第二可动抓取装置70连接到另一副气压缸45而位于固定架40的一顶角上，在 第二可动抓取装置70底端设置有一第二真空吸盘75，该第二真空吸盘75连接该副气压缸 45而可上下作动。于本实用新型较佳实施例之中，固定架40底面设置有一料件传感器41，启动时可 令垂直气压缸30停止。于本实用新型较佳实施例之中，料件传感器41为一接触式传感器，可通过接触料 件而使垂直气压缸30停止。于本实用新型较佳实施例之中，固定架40略呈方形，该固定真空吸盘55、第一真 空吸盘65以及第二真空吸盘75分别分布于方形固定架40的四个顶角。本实用新型料件分离装置可对多个相叠的料件80 (上盖)进行分别抓取的动作， 再将所抓取的料件80放到适当处(运送盒90)。请进一步参照图5，当抓取时，是先控制垂直气压缸30向下移动固定架40以及固 定抓取装置50、第一可动抓去装置以及第二可动抓取装置70，令所有固定真空吸盘55、第 一真空吸盘65以及第二真空吸盘75同时接触最上层的料件80的顶面。请进一步参照图6与图6A，接着，通过副气压缸45抬升第一真空吸盘65，使得第 一真空吸盘65抓取该料件80的一顶角而向上，造成该料件80呈现一顶角上翘的不平整状 态，此有利于解除该料件80与下一层料件80之间的几近真空状态。[0058]请进一步参照图7与图7A，接着进一步通过另一副气压缸45抬升第二真空吸盘 75,使得第二真空吸盘75抓取该料件80的另一顶角而向上，使得第二真空吸盘75抓取该 料件80的另一顶角而向上，造成该料件80进一步呈现两顶角上翘的不平整状态，此时该料 件80与下层料件80之间的几近真空状态已完全破坏，因此该料件80不会对下层料件80 产生真空吸附力。请进一步参照第八图，接着垂直气压缸30同时移动整个固定架40、固定抓取装置 50、第一可动抓取装置60以及第二可动抓取装置70，因此该料件80以两顶角上翘的状态向 上升高而与下一层料件80完全分离。请进一步参照图9，最后第一真空吸盘65与第二真空吸盘75通过副气压缸45同 时下放到与固定吸盘的高度切齐的姿态，令料件80恢复原先的平整状态，以利于后续作 业。借此，本实用新型料件分离装置可有效解除相叠料件80之间的真空吸附效应，并 能有效单独分离各个料件80，以利后续作业。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种料件分离装置，其特征在于，包含有一支架；一水平滑架，以能够水平滑动方式设置在该支架上；一垂直气压缸，固定在该水平滑架上；一固定架，固定在垂直气压缸上，在固定架上设置有二副气压缸；二固定抓取装置，分别固定在固定架的两顶角上，各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘；一第一可动抓取装置，连接到其中一副气压缸而位于固定架的一顶角上，在第一可动抓取装置底端设置有一第一真空吸盘，该第一真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动；以及一第二可动抓取装置，连接到另一副气压缸而位于固定架的一顶角上，在第二可动抓取装置底端设置有一第二真空吸盘，该第二真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动。
2.根据权利要求1所述的料件分离装置，其特征在于，该固定架底面设置有一料件传 感器，用于控制垂直气压缸停止。
3.根据权利要求2所述的料件分离装置，其特征在于，该料件传感器为一接触式传感 器，通过接触料件而控制垂直气压缸停止。
4.根据权利要求1、2或3所述的料件分离装置，其特征在于，该固定架呈方形，该固定 真空吸盘、第一真空吸盘以及第二真空吸盘分别分布于方形固定架的四个顶角。
专利摘要一种料件分离装置，其包含有一支架；一水平滑架，以能够水平滑动方式设置在该支架上；一垂直气压缸，固定在该水平滑架上；一固定架，固定在垂直气压缸上；二固定抓取装置，分别固定在固定架的两顶角上，各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘；二可动抓取装置固定在固定架上，分别具有真空吸盘，且可相对固定抓取装置的固定真空吸盘进行上下移动。借由上述结构，四个真空吸盘可呈现非平面的状态以令所吸取的料件呈现不平整状态，故能顺利令所抓取的料件与下层料件完整分离。
文档编号B25J15/06GK201598040SQ20092029142
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者黄仁勇 申请人:大阔科技股份有限公司