专利名称：便利夹取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种辅助器具，具体地说，涉及的是一种行动不便者使用的便利
夹取装置。
背景技术：
生活中，最最普通的事情就是拿东西。对于能够正常活动的人来说，拿东西是很简单的事情，方便的直接拿取；不方便的，比如太高了，可以借助其他工具拿到。但是对于行动不方便的人，比如残疾人、病人(尤其是高位截瘫病人)、老人等，他们有点身体不能弯曲活动，病人躺在病床上有的身体都不能动，还有一些虽然能够在床上活动，但不能下地，这些人有时是有人护理的，但护理也不会随时都有人在，在无人护理或者护理人不在时，拿取各种用具对于他们来说可能会存在困难，有时候还会发生摔倒等事故，造成对他们的进一步的伤害。现有技术中，已经有不少上述行动不方便人群的工具，包括饮水方面、移动方面、 锻炼方面等等的工具。如中国实用新型专利92233%4. 6，“一种卧床病人的饮水装置，卧床病人可在无护理人员协助情况下，方便安全地自行饮水。本实用新型主要是通过一套引导系统，使用吸囊和导管将暖瓶中的水引导到茶杯中，再通过一根吸水管从茶杯中引出。导管和吸水管用止流阀控制通与断。止流阀上有尼龙粘接带主片，起固定作用，茶杯底部有吸盘，可将茶杯固定在平滑的平面物体上。”但目前还没有针对这些行动不方便人群，帮助他们在需要的时候自己拿取用具或者物品的工具。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种便利夹取装置，为行动不方便的人提供辅助工具，在一定程度上帮助他们在需要的时候自己拿取用具或者物品的工具。为实现上述的目的，本实用新型所述的便利夹取装置，包括套管、固定把手、活动把手、液压系统、连杆机构以及手爪，其中所述套管的一端设置有固定把手和活动把手，所述套管的另一端设置有手爪，所述手爪上连接有连杆机构的输出端，所述连杆机构的输入端连接在所述套管上，所述套管的内部设置有液压系统。所述套管为伸缩型套管，可以根据需要调节其长度。所述固定把手与活动把手之间的夹角为锐角。所述固定把手与活动把手上设有防滑套。所述活动把手一端悬空，另一端与套管中的液压系统连接。所述连杆机构与套管之间设有一弹簧。所述手爪由左右两部分组成，它们头部设有一钩状。所述手爪左右两部分分别与连杆机构的连杆铰接。本实用新型中，通过液压系统控制手爪的张合，来夹取物体。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。本实用新型结构简单，使用方便，可以为行动不方便的人提供辅助工具，帮助他们在需要的时候自己拿取用具或者物品的工具，而不需要随时有人护理，避免自己拿取物品时造成摔伤等危险。
图1为本实用新型结构示意图。图中1固定把手，2活动把手，3液压系统，4，手爪，5连杆机构，6套管。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。如图1所示，本实施例提供一种便利夹取装置，包括固定把手1、活动把手2、液压系统3、连杆机构4以及手爪5、套管6，其中所述套管6的一端设置有固定把手1和活动把手2，所述套管6的另一端设置有手爪5，所述手爪5上连接有连杆机构4的输出端，所述连杆机构4的输入端连接在所述套管6上，所述套管6的内部设置有液压系统3。本实施例中，所述固定把手1与活动把手2之间的夹角为锐角。本实施例中，所述固定把手1与活动把手2上设有防滑套。本实施例中，所述活动把手2 —端悬空，另一端与套管6中的液压系统3连接。本实施例中，所述液压系统3为现有成熟的常用技术，一般由液压缸、液压泵等组成。液压系统3利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。本实施例中，所述连杆机构4与套管6之间设有一弹簧。本实施例中，所述手爪5由左右两部分组成，它们头部设有一钩状。本实施例中，所述手爪5左右两部分分别与连杆机构4的连杆铰接。本实施例中，所述套管6为伸缩型套管，可以根据需要调节其长度。本实施例中，通过液压系统3控制手爪5的张合，来夹取物体。本实施例使用时，使用者将活动把手2按向固定把手1的方向，因为活动把手2连接液压系统3，带动液压系统3的液压泵的小活塞运动，并通过密封的液压缸将机械能输出到连杆机构4上，从而带动手爪5的张合，实现夹取物品的目的。其中弹簧用于缓冲套管也液压系统输出部件之间的作用力，延长使用寿命。把手上的防滑套能够与增加使用者与把手之间的摩擦力，避免打滑。手爪5头部的一钩状用于更好的夹取物品。手爪5与连杆机构铰接，可以方便控制手爪的张合。套管还可以采用伸缩型的，比如采用不同口径的管子套接而成，这样在需要的时候，可以适当的延长夹取物品的范围。本实用新型是一种便利夹取的装置，结构简单，使用方便，为行动不方便的人提供帮助，减少他们取物的麻烦或者因取物造成的伤害。
权利要求1.一种便利夹取装置，其特征在于包括套管、固定把手、活动把手、液压系统、连杆机构以及手爪，其中所述套管的一端设置有固定把手和活动把手，所述套管的另一端设置有手爪，所述手爪上连接有连杆机构的输出端，所述连杆机构的输入端连接在所述套管上，所述套管的内部设置有液压系统。
2.根据权利要求1所述的便利夹取装置，其特征在于所述固定把手与活动把手之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1或2所述的便利夹取装置，其特征在于所述固定把手与活动把手上设有防滑套。
4.根据权利要求1或2所述的便利夹取装置，其特征在于所述活动把手一端悬空，另一端与套管中的液压系统连接。
5.根据权利要求1所述的便利夹取装置，其特征在于所述连杆机构与套管之间设有一弹簧。
6.根据权利要求1所述的便利夹取装置，其特征在于所述手爪由左右两部分组成，它们头部设有一钩状。
7.根据权利要求1或6所述的便利夹取装置，其特征在于所述手爪左右两部分分别与连杆机构的连杆铰接。
8.根据权利要求1所述的便利夹取装置，其特征在于所述套管为伸缩型套管。
专利摘要本实用新型公开一种便利夹取装置，包括套管、固定把手、活动把手、液压系统、连杆机构以及手爪，其中所述套管的一端设置有固定把手和活动把手，所述套管的另一端设置有手爪，所述手爪上连接有连杆机构的输出端，所述连杆机构的输入端连接在所述套管上，所述套管的内部设置有液压系统。本实用新型结构简单，使用方便，为行动不方便的人提供帮助，帮助他们在需要的时候自己拿取用具或者物品的工具，减少他们取物的麻烦或者因取物造成的伤害。
文档编号B25J9/00GK202155876SQ20112021012
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者周晓松, 喻承, 孙若晗 申请人:上海市莘格高级中学