专利名称：一种新型机械手爪的制作方法
技术领域：
本新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型机械手爪。
技术背景 目前现有技术中大都是气动的的机械手爪，由于其存在气体密封问题而引发的气体泄漏导致机械手爪的效率降低，而且需要配置气源，另外工作范围受限使气动手爪投入成本较大。
实用新型内容本新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种新型机械手爪，它具有结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠的优点。为了实现上述目的，本新型采用如下技术方案一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，滑块下端与手指中间连接。手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接。滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接。轨道下端设有中心孔。动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接。本新型的有益效果本新型通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。
图I为新型机械手爪结构示意图。其中，I.手指，2.中心轴孔，3.连接孔，4.连接杆，5.滑块，6.支座，7.导轨，8.电机座，9.电机。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本新型作进一步说明。如图I所示，本新型应用时，电机座8上的电机9反传，电机轴在支座6内做旋转运动，使滑块5在导轨7上向后运动，滑块5上的连接孔3和手指上的连接孔3通过连接杆4连接，使得手指I围绕中心轴孔2向中间靠拢，从而实现夹取工件动作；电机9正传，从而实现松开被夹持工件动作。上述虽然结合附图对本新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本新 型的保护范围以内。
权利要求1.一种新型机械手爪，其特征是，包括手指、滑块、导轨、动力装置，所述滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，所述滑块下端与手指中间连接。
2.如权利要求I所述新型机械手爪，其特征是，所述手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，所述连接孔通过连接轴与连接杆连接，所述中心轴孔通过中心轴与滑块连接。
3.如权利要求I所述新型机械手爪，其特征是，所述滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接。
4.如权利要求I所述新型机械手爪，其特征是，所述轨道下端设有中心孔。
5.如权利要求I所述新型机械手爪，其特征是，所述动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，滑块下端与手指中间连接，手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接，轨道下端设有中心孔，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接，通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。
文档编号B25J15/08GK202378057SQ20112036254
公开日2012年8月15日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者刘兵, 刘帅, 刘烟台, 单波, 张增辉, 曹学友, 李阳阳, 申超, 郭庆省 申请人:李阳阳