专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种机械手。
背景技术：
随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，砌块做成后需要将其码放在一起，现有的转运小车还需要人工开着来回运输，不仅浪费人力，而且小车占用空间比较大，能否设计一种设备即节省人力又能不占用空间，成为降低生产线投资的关键。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种不占用空间可实现自动化的机械手。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种机械手，包括支架，其特征是它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构。该机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该机械手具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构，使该机械手具备手抓的形状，并具备完成手抓的功能。本实用新型控制手抓动作的四杆机构中的一 #杆和二 #杆分别连接在三#杆的两端，一 #杆和二 #杆另一端分别连接在两侧手抓上，三#杆的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架的中部，推动三#杆转动的四#杆一端与三#杆连接，另一端通过一个支座连接在吊架上，四#杆的侧面上连接有电动推杆，所述手抓在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓通过连杆相连，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨的两端设有缓冲垫。本实用新型机械手的有益效果不占用地面空间，设计简单，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，定位准确，机械化程度高，可实现自动控制。
以下结合附图
对本实用新型作进一步的说明图I为本实用新型的结构主视图；图2为本实用新型的结构左视图；图3为图A-A向视图；图4为图B-B向视图；图中，I、导向柱，2、吊葫芦，3、小车，4、导轨，5、缓冲垫，6、支架，7、一#杆，8、吊架，9、三#杆，10、手抓，11、二 #杆，12、四#杆，13连杆，14，电动推杆。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支架6，其特征是它还包括设在支架6上用于小车3行走的导轨4，所述小车3上设有吊葫芦2，吊葫芦2上安装导向柱I，导向柱I的下部横向设有吊架8,吊架8的两侧设有成合抱状的手抓10,并在两侧手抓10和吊架8上设有控制手抓10动作的四杆机构，所述四杆机构中的一 #杆7和二 #杆11分别连接在三#杆9的两端，一 #杆7和二 #杆11另一端分别连接在两侧手抓10上，三#杆9的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊 架的中部，推动三#杆9转动的四#杆12 —端与三#杆9连接，另一端通过一个支座连接在吊架8上，四#杆12的侧面上连接有电动推杆14，所述手抓10在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓10通过连杆13相连，所述导轨4的两端设有缓冲垫5。使用本实用新型的机械手时，先移动小车3，将其移动至与待搬运物品的正上方，在通过吊葫芦2调整手抓的高度，高度调整好后，启动电动推杆，电动推杆带动四#杆12动作，四#杆12推动三#杆9转动，三#杆9转动带动两侧的一 #杆7和二 #杆11运动，从而带动两侧的手抓10动作，将物品抓紧搬运走，如此反复就能将下面生产线上过来的物品
码放一起。
权利要求1.一种机械手，包括支架(6)，其特征是它还包括设在支架(6)上用于小车(3)行走的导轨(4)，所述小车(3)上设有吊葫芦(2)，吊葫芦(2)上安装导向柱(1)，导向柱(I)的下部横向设有吊架(8 )，吊架(8 )的两侧设有成合抱状的手抓(IO )，并在两侧手抓(IO )和吊架(8)上设有控制手抓(10)动作的四杆机构。
2.根据权利要求I所述的机械手，其特征是所述四杆机构中的一#杆(7)和ニ #杆(11)分别连接在三#杆(9)的两端，一#杆(7)和ニ#杆(11)另一端分别连接在两侧手抓(10 )上，三#杆(9 )的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架(8 )的中部，推动三#杆(9)转动的四#杆(12) —端与三#杆(9)连接，另一端通过ー个支座连接在吊架(8)上，四#杆(12)的侧面上连接有电动推杆(14)。
3.根据权利要求I所述的机械手，其特征是所述手抓(10)在每个侧面两端各设有ー个，并且同一侧面的两手抓(10)通过连杆(13)相连。
4.根据权利要求I所述的机械手，其特征是所述导轨(4)的两端设有缓冲垫(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种机械手。该机械手，包括支架，其特征是它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构。本实用新型机械手的有益效果不占用地面空间，设计简单，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，定位准确，机械化程度高，较容易实现自动控制。
文档编号B25J9/08GK202438995SQ201220034770
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者张建兴 申请人:济南高新开发区七星实业有限公司