一种小型气动机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，小型气缸设置在固定装置上；固定装置的下方为调整机构；小型气缸的仲缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接；连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；机械手通过连接装置和连接杆相连接；机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。本实用新型设计科学合理，体型小、结构简单、造价低，具备了抓取及放置小型物品的功能，满足了日益发展的自动化生产线的需要。
【专利说明】一种小型气动机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于与中小型机器装配，从而实现简单的抓取与放置等动作的小型气动机械手。
【背景技术】
[0002]近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。
[0003]从各国的行业统计资料来看，近年来，气动行业迅猛发展。在工业技术发达的欧美、日本等国家，液压与气动元件的产值比例已高达6: 4，甚至接近5: 5。我国气动行业起步较晚，但发展较快。从上世纪80年代中期开始，气动元件产值的年递增率达20%以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。
[0004]但现今常用的机械手大多体型较大、结构复杂、造价高不能抓取较小的物品，满足不了日益发展的自动化生产线的需要。
实用新型内容
[0005]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种小型气动机械手。
[0006]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，小型气缸设置在固定装置上；固定装置的下方为调整机构；
[0007]小型气缸的伸缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接；
[0008]连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；机械手通过连接装置和连接杆相连接；
[0009]机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。
[0010]本实用新型设计科学合理，体型小、结构简单、造价低，具备了抓取及放置小型物品的功能，满足了日益发展的自动化生产线的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、小型气缸；2、调整机构；3、机械手；4、固定装置；5、连接装置；6、支杆；7、
连接杆。【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型包括小型气缸1、调整机构2、机械手3、固定装置4、连接装置5、支杆6和连接杆7。
[0015]小型气缸I设置在固定装置4上，固定装置的下方为调整机构2。小型气缸I的伸缩杆贯穿调整机构2和连接杆7相连接。连接杆7上端的两侧各设置有一个连接装置5，机械手3通过连接装置5和连接杆7相连接(此连接为活动连接)。机械手3的前端通过支杆6连接在调整机构2上端的一侧(此连接也为活动连接)。
[0016]工作原理:
[0017]设置在最上端的小型气缸I通过控制自身下方的收缩杆进行收缩，相应带动连接杆7进行伸缩，因为机械手3、支杆6、调整机构2之间的连接均为活动连接，连接杆7被带动伸缩相应的带动机械手的抓紧及放松。
[0018]本实用新型体型小、结构简单，能实现抓放较小物品的需要，可以用于生产较小物品的自动化生产线中，造价低、使用方便，节省了大量的劳动力，非常实用。
[0019]上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仪限于上述举例，本【技术领域】的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，其特征在于:所述小型气缸设置在固定装置上；所述固定装置的下方为调整机构； 所述小型气缸的伸缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接； 所述连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；所述机械手通过连接装置和连接杆相连接； 所述机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。
【文档编号】B25J1/02GK203409769SQ201320488874
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】魏军英, 王敏柱 申请人:山东科技大学