用于打钉器的自动转运螺钉装置制造方法
【专利摘要】一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，包括一移动的支架，支架上设有一转动的送螺钉臂、一用于放置螺钉的容器以及一用于将螺钉固定到所需位置的批头；批头和容器均设于送螺钉臂上方，送螺钉臂由一工控机驱动转动，送螺钉臂的端部开设有一螺钉孔；批头下端设有一真空吸嘴；容器下端开设有一出口。本实用新型提供的一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，通过工控机控制送螺丝臂左右转动，将容器内的螺钉转运到批头下方，通过批头上的真空吸嘴将螺钉吸附到批头上，通过移动支架，可将批头上的螺钉安装到需要的位置，按照此操作进行，可将容器内的所有螺钉安装到需要的位置，自动化程度高，节省了批头取螺钉的时间，提高了工作效率，节约了大量人力。
【专利说明】用于打钉器的自动转运螺钉装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于打钉器的自动转运螺钉装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的打钉器没有螺钉转运装置，就是用手将螺钉放置到打钉器的批头上，通过批头转动将螺钉安装到需要的位置，浪费了人力，工作效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种节约了人力且工作效率高的用于打钉器的自动转运螺钉装置。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，包括一可上下左右移动的支架，所述支架上设有一可左右转动的送螺钉臂、一用于放置若干螺钉的容器以及一用于将所述螺钉旋转固定到所需位置的批头；
[0005]所述批头和所述容器均设于所述送螺钉臂上方，所述送螺钉臂由一工控机驱动左右转动，所述送螺钉臂的端部开设有一用于放置单个所述螺钉的螺钉孔；
[0006]所述批头下端设有至少一用于吸附所述螺钉的真空吸嘴；
[0007]所述容器下端开设有一用于每次排出单个所述螺钉的出口。
[0008]具体地,所述工控机包括一感应器、一控制器、一气缸和一用于控制所述气缸启动或停止的电磁阀，所述气缸与所述螺钉臂转动连接，所述感应器将信号传输给控制器，所述控制器控制电磁阀关闭或导通。
[0009]进一步地，所述气缸下端两侧分别固设有对所述送螺钉臂止挡限位的左限位块和右限位块。
[0010]本实用新型提供的一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，通过工控机控制送螺丝臂来回左右转动，将容器内的螺钉转运到批头下方，通过批头上的真空吸嘴将螺钉吸附到批头上，通过移动支架，可将批头上的螺钉安装到需要的位置，按照此操作进行，从而可将容器内的所有螺钉安装到需要的位置，自动化程度高，节省了批头取螺钉的时间，提高了工作效率，节约了大量人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型提供的用于打钉器的自动转运螺钉装置的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，包括一可上下左右移动的支架1，支架1上设有一可左右转动的送螺钉臂2、一用于放置若干螺钉(未示出)的容器3以及一用于将螺钉旋转固定到所需位置的批头4 ；
[0015]所述容器3和批头4均设于送螺钉臂2上方，送螺钉臂2由一工控机驱动左右转动，送螺钉臂2的端部开设有一用于放置单个螺钉的螺钉孔21 ；
[0016]所述批头下端设有至少一用于吸附螺钉的真空吸嘴(未示出)；
[0017]所述容器3下端开设有一用于每次排出单个螺钉的出口(未示出)。
[0018]具体地,所述工控机包括一感应器(未不出)、一控制器(未不出)、一气缸5和一用于控制气缸5启动或停止的电磁阀(未不出),气缸5与螺钉臂2转动连接，感应器将信号传输给控制器，控制器控制电磁阀关闭或导通。
[0019]本实用新型的工作原理为:首先螺钉从容器3内输送到送螺钉臂2的螺钉孔21内，同时感应器感应到送螺钉臂2的螺钉孔21内放置有螺钉，接着感应器发出开启信号给控制器，控制器使电磁阀导通，气缸5旋转将送螺钉臂2从右端转动到左端停止，同时感应器给控制器发出停止信号，控制器使电磁阀关闭，气缸5停止工作，然后批头4上的真空吸嘴将螺钉吸附到批头4上，通过移动支架1可将批头4上的螺钉安装到需要的位置；同时感应器感应到批头4将螺钉安装到需要的位置后，感应器向控制器发出开启信号，控制器使电磁阀导通，气缸5旋转将送螺钉臂2从左端转动到右端停止，同时感应器给控制器发出停止信号，控制器使电磁阀关闭，气缸5停止工作；下一个螺钉的安装按照如前所述的操作进行，从而可将容器内的所有螺钉安装到需要的位置，自动化程度高，节省了批头4取螺钉的时间，提高了工作效率，节约了大量人力。
[0020]进一步地，所述气缸5下端两侧分别固设有对送螺钉臂2止挡限位的左限位块51和右限位块(未示出)，左限位块51可以保证送螺钉臂2转到左边时螺钉孔21和批头4正对设置，方便批头4上的吸嘴将螺钉孔21内的螺钉吸附到批头4上；右限位块可以保证送螺丝臂2转到右边时，螺丝孔21和出口正对设置，方便将容器3内的螺钉准确的放置到螺丝孔21内。
[0021]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于打钉器的自动转运螺钉装置，包括一可上下左右移动的支架，其特征在于，所述支架上设有一可左右转动的送螺钉臂、一用于放置若干螺钉的容器以及一用于将所述螺钉旋转固定到所需位置的批头； 所述批头和所述容器均设于所述送螺钉臂上方，所述送螺钉臂由一工控机驱动左右转动，所述送螺钉臂的端部开设有一用于放置单个所述螺钉的螺钉孔； 所述批头下端设有至少一用于吸附所述螺钉的真空吸嘴； 所述容器下端开设有一用于每次排出单个所述螺钉的出口。
2.根据权利要求1所述的用于打钉器的自动转运螺钉装置，其特征在于，所述工控机包括一感应器、一控制器、一气缸和一用于控制所述气缸启动或停止的电磁阀，所述气缸与所述螺钉臂转动连接，所述感应器将信号传输给控制器，所述控制器控制电磁阀关闭或导通。
3.根据权利要求2所述的用于打钉器的自动转运螺钉装置，其特征在于，所述气缸下端两侧分别固设有对所述送螺钉臂止挡限位的左限位块和右限位块。
【文档编号】B25B23/08GK204053922SQ201420513403
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】叶杨枝 申请人:深圳市精品日兴机械有限公司