1.一种机器人系统，具备控制机器人的至少一个机器人控制装置，和能够经由通信介质与上述机器人控制装置连接的至少两个示教装置，其特征在于，
上述机器人控制装置具备执行能动任务的能动任务部，
在当上述至少两个示教装置中的一个示教装置与上述机器人控制装置内的上述能动任务部进行通信时，从上述至少两个示教装置中的另一个示教装置向上述机器人控制装置发送了与上述能动任务部的连接请求的情况下，上述机器人控制装置使上述一个示教装置的能动任务的执行停止，并使上述另一个示教装置和上述机器人控制装置的上述能动任务部之间确立能够执行能动任务的通信。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
上述机器人控制装置还具有执行被动任务的被动任务部，
上述机器人控制装置使上述一个示教装置的能动任务的执行停止，并且不仅使上述另一个示教装置和上述机器人控制装置的上述能动任务部之间确立能够执行能动任务的通信，还使上述一个示教装置和上述机器人控制装置的上述被动任务部之间确立能够执行被动任务的通信。
3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，
上述机器人控制装置，为了使上述一个示教装置的能动任务的执行停止，在维持与上述一个示教装置的通信的同时从上述一个示教装置剥夺执行能动任务的权限，或者切断与上述一个示教装置的通信，或者使从上述一个示教装置登录到上述能动任务部的状态切换为注销状态。
4.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，
在当上述一个示教装置与上述机器人控制装置内的上述能动任务部进行通信时，从上述另一个示教装置向上述机器人控制装置发送了与上述能动任务部的连接请求的情况下，能够从上述机器人控制装置或各个上述示教装置选择是否许可上述连接请求。