通过多个示教装置操作机器人的机器人系统的制作方法

技术总结
本发明涉及一种通过多个示教装置操作机器人的机器人系统。当第一示教装置与机器人控制装置内的能动任务部进行通信时，从第二示教装置向机器人控制装置发送与能动任务部的连接请求。此时，机器人控制装置使第一示教装置停止执行能动任务，在第二示教装置和机器人控制装置的能动任务部之间确立能够执行能动任务的通信。

技术研发人员：前田启太
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610552234
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2017.03.08