1.一种机器人,其中,
该机器人包括:
机械臂;
手腕,其连结于所述机械臂的顶端部,该手腕具有互相可动连结着的多个可动元件,该可动元件分别为中空;
末端执行器,其连结于所述手腕的顶端部;
线条体,其以穿过各所述可动元件的内部的方式布线;以及
罩,其以包围互相连结着的两个所述可动元件之间的连结部分的方式安装于所述手腕。
2.根据权利要求1所述的机器人,其中,
所述手腕具有:
第1所述可动元件,其以能够绕第1轴线旋转的方式连结于所述机械臂的顶端部;以及
第2所述可动元件,其以能够绕与所述第1轴线正交的第2轴线旋转的方式连结于第1所述可动元件的顶端部,
所述罩包围第1所述可动元件与第2所述可动元件之间的所述连结部分。
3.根据权利要求2所述的机器人,其中,
第1所述可动元件具有:
第1中空部,其以能够绕所述第1轴线旋转的方式连结于所述机械臂的顶端部;以及
第1延长部,其自该第1中空部延伸,
第2所述可动元件具有:
第2中空部;以及
第2延长部,其自该第2中空部延伸,该第2延长部以能够绕与所述第1轴线正交的第2轴线旋转的方式连结于所述第1延长部的顶端部,
所述线条体以穿过所述第1中空部和所述第2中空部的内部的方式布线,
所述罩在所述第1中空部与所述第2中空部之间延伸,并包围所述第1延长部与所述第2延长部之间的所述连结部分、以及在所述第1中空部与所述第2中空部之间延伸的所述线条体。
4.根据权利要求2或3所述的机器人,其中,
所述手腕还具有第3所述可动元件,该第3所述可动元件位于第2所述可动元件的与第1所述可动元件相反的一侧,以能够绕与所述第2轴线正交的第3轴线旋转的方式连结于第2所述可动元件,
所述末端执行器固定于第3所述可动元件的顶端部,
所述罩包围第2所述可动元件与第3所述可动元件之间的所述连结部分。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的机器人,其中,
该机器人还包括第1密封构件,该第1密封构件液密地密封供所述线条体穿过的所述可动元件的内部。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的机器人,其中,
所述末端执行器具有孔,该孔容纳自所述手腕的所述可动元件延伸出的所述线条体,
所述机器人还包括第2密封构件,该第2密封构件液密地密封所述孔。