技术总结
本发明提供一种机器人。该机器人能够防止切削液等附着于结构元件。机器人包括：机械臂；手腕，其连结于机械臂的顶端部，该手腕具有互相可动连结的多个可动元件，该可动元件分别为中空；末端执行器，其连结于手腕的顶端部；线条体，其以穿过各可动元件的内部的方式布线；以及罩，其以包围互相连结的两个可动元件之间的连结部分的方式安装于手腕。
技术研发人员：本门智之;井上俊彦
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610806890
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2017.03.22