技术总结
本发明公开一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。本发明利用机器视觉技术自动盘点不同位置的物品，盘点效率高，适合多种不同物品的盘点。
技术研发人员：王春梅;黄怡;张双生;石飞
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
文档号码：201611007121
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.01.25