一种机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手。

背景技术：

在市政施工过程中，需要在道路的两侧设立大型的树木，树木通过车辆运输至种植点后，通过吊机将树木吊起，而后完成落根，落根完成后在坑洞内填土，最后完成整个移栽的过程，但是大型树木的自重较大，因此在落根过程中，树木的位置十分难以调节，当树木的种植的竖直程度较差时，树木会发生倒伏。

基于上述问题，如何提供一种可以给予树木一个扶正力度，确保种植竖直程度的机械手是需要被解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可以给予树木一个扶正力度，确保种植竖直程度的机械手。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机械手，包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆与所述活动板之间配合有第一螺丝，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆的上表面设置有固定所述插杆用的第二螺丝，所述固定杆和所述活动杆之间配合有限位杆，所述限位杆分别贯穿所述固定杆和所述活动杆，所述固定杆的表面设置有固定所述限位杆用的第三螺丝。

优选地，所述固定杆靠近所述活动杆的那一端面处设置有第一橡胶垫，所述活动杆靠近所述固定杆的那一端面处设置有第二橡胶垫，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以给予树木一个较佳的保护，避免对树木的外皮造成磨损，避免或减少由于外皮磨损而造成的后期虫蛀现象。

优选地，所述第一橡胶垫平行所述第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与所述固定杆之间胶合固定，所述第二橡胶垫与所述活动杆之间胶合固定。

优选地，所述电机为伺服电机，伺服电机可以进行灵活的正反转，方便对树木的垂直度进行快速灵活的调节，缩短单个树木的调节时间，加快树木的种植速度。

优选地，所述活动板与所述活动槽之间过渡配合，同时在活动槽的槽壁处刷涂润滑油，增加活动板与活动槽之间的润滑度，方便活动板灵活的移动，减少活动板与活动槽之间的摩擦力度，降低电机的负载。

在将树木吊运至坑洞内后，通过活动杆和固定杆的配合完成树木的固定，固定时树木分别与固定杆和活动杆之间留有0.5mm-0.85mm的活动余量，避免在竖直树木的过程中对树木的表皮造成磨损，当树木的竖直程度较佳时，通过活动杆的移动，使得树木被夹持在固定杆和活动杆之间，完成树木的矫正，最后进行填土，填土完成后移除本装置。

本发明的有益效果是：本装置易于对树木的扶正，扶正后具有较佳的固定力度，方便后期操作，本装置可以有效避免树木的倾斜生长，有效避免或者减少树木的倒伏，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的安装状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种机械手，包括板体1，所述板体1的右端设置有连接车架用的连接板2，在所述连接板2的板面上对称设置有四个以上的连接孔201，所述板体1的左端设置有活动槽（未图示），所述板体1的表面设置有导向槽101，在所述活动槽内设置有活动板3，在所述活动板3的顶部固定设置有螺母301，所述板体1的表面设置有电机4，所述电机4的输出轴处固定设置有螺杆5，所述螺杆5配合所述螺母301，所述活动板3的左端设置有固定杆6，所述固定杆6与所述活动板3之间配合有第一螺丝601，所述固定杆6左侧配合有活动杆7，所述活动杆7的右端设置有插杆701，所述插杆701穿过所述固定杆6，所述固定杆6的上表面设置有固定所述插杆701用的第二螺丝711，所述固定杆6和所述活动杆7之间配合有限位杆8，所述限位杆8分别贯穿所述固定杆6和所述活动杆7，所述固定杆6的表面设置有固定所述限位杆8用的第三螺丝602。

本发明中一个较佳的实施例，所述固定杆6靠近所述活动杆7的那一端面处设置有第一橡胶垫621，所述活动杆7靠近所述固定杆6的那一端面处设置有第二橡胶垫721，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以给予树木一个较佳的保护，避免对树木的外皮造成磨损，避免或减少由于外皮磨损而造成的后期虫蛀现象。

本发明中一个较佳的实施例，所述第一橡胶垫621平行所述第二橡胶垫721，所述第一橡胶垫621与所述固定杆6之间胶合固定，所述第二橡胶垫721与所述活动杆7之间胶合固定。

本发明中一个较佳的实施例，所述电机4为伺服电机，伺服电机可以进行灵活的正反转，方便对树木的垂直度进行快速灵活的调节，缩短单个树木的调节时间，加快树木的种植速度。

本发明中一个较佳的实施例，所述活动板3与所述活动槽之间过渡配合，同时在活动槽的槽壁处刷涂润滑油，增加活动板与活动槽之间的润滑度，方便活动板灵活的移动，减少活动板与活动槽之间的摩擦力度，降低电机的负载。

在将树木吊运至坑洞内后，通过活动杆和固定杆的配合完成树木的固定，固定时树木分别与固定杆和活动杆之间留有0.5mm-0.85mm的活动余量，避免在竖直树木的过程中对树木的表皮造成磨损，当树木的竖直程度较佳时，通过活动杆的移动，使得树木被夹持在固定杆和活动杆之间，完成树木的矫正，最后进行填土，填土完成后移除本装置。

本发明的有益效果是：本装置易于对树木的扶正，扶正后具有较佳的固定力度，方便后期操作，本装置可以有效避免树木的倾斜生长，有效避免或者减少树木的倒伏，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。