一种机械手的制作方法

技术特征：

1.一种机械手，其特征在于：包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆与所述活动板之间配合有第一螺丝，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆的上表面设置有固定所述插杆用的第二螺丝，所述固定杆和所述活动杆之间配合有限位杆，所述限位杆分别贯穿所述固定杆和所述活动杆，所述固定杆的表面设置有固定所述限位杆用的第三螺丝。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固定杆靠近所述活动杆的那一端面处设置有第一橡胶垫，所述活动杆靠近所述固定杆的那一端面处设置有第二橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一橡胶垫平行所述第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与所述固定杆之间胶合固定，所述第二橡胶垫与所述活动杆之间胶合固定。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述活动板与所述活动槽之间过渡配合。