1.一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，其特征在于，还包括：
第一爪臂(102)，与所述第一缸体组件固定连接；
第二爪臂(104)，与所述第二缸体组件固定连接；
其中，所述第一缸体组件中的第一缸体运动带动所述第一爪臂(102)运动，所述第二缸体组件中的第二缸体运动带动所述第二爪臂(104)运动。
2.根据权利要求1所述的集成夹具，其特征在于，所述第一底座包括：
底板(106)；以及
与所述底板(106)固定连接的第一竖板(108)、第二竖板(120)和第三竖板(110)；
其中，所述第一竖板(108)内设有第一管路，所述第二竖板(120)内设有第二管路，所述第三竖板(110)内设有第三管路。
3.根据权利要求1所述的集成夹具，其特征在于，所述第一缸体组件包括：
第一安装块(112)，所述第一安装块(112)内设有第一缸体安装孔、第一导向孔和第二导向孔；
第一盖板(116)，安装于所述第一安装块(112)之上，所述第一爪臂(102)与所述第一盖板(116)固定连接；
所述第二缸体组件包括：
第二安装块(114)，所述第二安装块(114)内设有第二缸体安装孔、第三导向孔和第四导向孔；
第二盖板(118)，安装于所述第二安装块(114)之上，所述第二爪臂(104)与所述第二盖板(118)固定连接。
4.根据权利要求3所述的集成夹具，其特征在于，所述第一缸体固定在所述第一缸体安装孔内，所述第一缸体一端设有第一缸盖(162)，相对的另一端设有第二缸盖；
所述第一缸体内安装有第一活塞(142)，所述第一活塞(142)、第一缸体和第一缸盖(162)形成封闭的第一腔体，所述第一活塞(142)、第一缸体和第二缸盖形成封闭的第二腔体；
所述第二缸体固定在所述第二缸体安装孔内，所述第二缸体一端设有第三缸盖(164)，相对的另一端设有第四缸盖；
所述第二缸体内安装有第二活塞(148)，所述第二活塞(148)、第二缸体和第三缸盖(164)形成封闭的第三腔体，所述第二活塞(148)、第二缸体和第四缸盖形成封闭的第四腔体。
5.根据权利要求4所述的集成夹具，其特征在于，所述第一活塞(142)的一端连接第一活塞杆(144)，相对的另一端连接第二活塞杆(146)，所述第二活塞(148)的一端连接第三活塞杆(150)，相对的另一端连接第四活塞杆(152)；
所述第一活塞杆(144)内设有第一通孔(154)，所述第一活塞杆(144)穿过所述第一缸盖(162)，使所述第一腔体与外部连通；
所述第二活塞杆(146)内设有第二通孔(156)，所述第二活塞杆(146)穿过所述第二缸盖，使所述第二腔体与外部连通；
所述第三活塞杆(150)内设有第三通孔(158)，所述第三活塞杆(150)穿过所述第三缸盖(164)，使所述第三腔体与外部连通；
所述第四活塞杆(152)内设有第四通孔(160)，所述第四活塞杆(152)穿过所述第四缸盖，使所述第四腔体与外部连通。
6.根据权利要求5所述的集成夹具，其特征在于，所述第一管路的一端开口连接第一管路接头(126)，另一端开口连接所述第一活塞杆(144)；
所述第二管路的第一口连接第二管路接头(128)，第二口连接所述第二活塞杆(146)，第三口连接所述第三活塞杆(150)；
所述第三管路的一端开口连接第三管路接头(130)，另一端开口连接所述第四活塞杆(152)。
7.根据权利要求3所述的集成夹具，其特征在于，还包括：
第一导柱(138)，所述第一导柱(138)穿过所述第一导向孔、所述第三导向孔和所述第二竖板(120)，所述第一导柱(138)一端与所述第一竖板(108)固定连接，另一端与所述第三竖板(110)固定连接；
第二导柱(140)，所述第二导柱(140)穿过所述第二导向孔、所述第四导向孔和所述第二竖板(120)，所述第一导柱(138)一端与所述第一竖板(108)固定连接，另一端与所述第三竖板(110)固定连接。
8.根据权利要求7所述的集成夹具，其特征在于，还包括：
多个导向套(132)，设于所述第一导向孔、所述第二导向孔、所述第三导向孔和所述第四导向孔的相对两端，与所述第一导柱(138)和第二导柱(140)配合。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的集成夹具，其特征在于，还包括：
第二底座，与所述第一底座固定连接，所述第二底座与所述第一底座合围形成容纳腔；
旋转轴，所述旋转轴的一端安装在所述第二底座上，另一端安装有齿轮(134)，所述齿轮(134)置于所述容纳腔内；
第一齿条(136)，所述第一齿条(136)与所述第一缸体组件固定连接；
第二齿条(124)，所述第二齿条(124)与所述第二缸体组件固定连接；
其中，所述齿轮(134)与所述第一齿条(136)和所述第二齿条(124)相互啮合，所述第一齿条(136)与所述第二齿条(124)置于所述容纳腔内且相互平行。
10.根据权利要求9所述的集成夹具，其特征在于，所述第一底座上设有第五通孔和第六通孔；
所述第一齿条(136)与第一连接块的一端固定连接，所述第一连接块穿过所述第五通孔，所述第一连接块的另一端与所述第一安装块(112)固定连接；
所述第二齿条(124)与第二连接块(122)的一端固定连接，所述第二连接块(122)穿过所述第六通孔，所述第二连接块(122)的另一端与所述第二安装块(114)固定连接。
11.根据权利要求9所述的集成夹具，其特征在于，所述第二底座具体包括：
齿轮安装部，所述齿轮安装部相对两端分别连接第一齿条遮盖部和第二齿条遮盖部。
12.根据权利要求9所述的集成夹具，其特征在于，所述旋转轴与所述第二底座固定连接，所述齿轮(134)可转的地安装在所述旋转轴上；或
所述旋转轴可转动地安装在所述第二底座上，所述齿轮(134)与所述旋转轴固定连接。
13.一种机械手，其特征在于，包括：
如权利要求1至12中任一项所述的集成夹具。