技术总结
本发明提供了一种集成夹具和机械手，其中，一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，还包括：第一爪臂，与第一缸体组件固定连接；第二爪臂，与第二缸体组件固定连接；其中，第一缸体组件中的第一缸体运动带动第一爪臂运动，第二缸体组件中的第二缸体运动带动第二爪臂运动。通过本发明的技术方案，使夹具中的管路整齐，且不需要由缸体组件中的活塞杆来推动爪臂运动，缸体能够相对于底座运动，两个缸体直接带动爪臂运动，进而实现夹紧和松开的目的，同时配合底部的齿轮齿条使两缸体组件运动保持同步，提高了装夹的稳定性。
技术研发人员：吴超平;戴云峰;田锋
受保护的技术使用者：浙江今跃机械科技开发有限公司
文档号码：201611191205
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.24