1.一种电动平衡臂，包括：立柱(1)，其特征在于，还包括大臂(2)，小臂(3)、主旋转轴(4)、中间旋转轴(5)、起吊装置(6)和控制器(7)，
所述立柱(1)包括方形钢管和方形钢板，所述方形钢板安装在方形钢管下端，所述立柱(1)通过方形钢板与地面固定，所述方形钢管上端安装有竖直方向的圆柱体，
所述大臂(2)呈Z字形，所述大臂(2)一端设有与方形钢管上端的圆柱体尺寸相适应的圆孔，所述大臂(2)的圆孔套在立柱(1)方形钢管上端的圆柱体上，组成主旋转轴(4)，所述大臂(2)另一端与小臂(3)一端通过竖直方向的中间旋转轴(5)铰接，所述小臂(3)另一端设有支撑辊轮。
2.根据权利要求1所述的电动平衡臂，其特征在于：所述起吊装置(6)包括驱动电机(61)、传动齿轮箱(62)、钢丝绳绕轮(63)、钢丝绳(64)和吊钩(65)，所述驱动电机(61)与传动齿轮箱(62)的动力输入轴的齿轮相互啮合，所述钢丝绳绕轮(63)套在传动齿轮箱(62)的动力输出轴上并固定，所述钢丝绳(64)一端缠绕在钢丝绳绕轮(63)上，另一端沿大臂(2)穿过中间旋转轴(5)，再沿小臂(3)方向，经过支撑辊轮，最后与吊钩(65)相连，所述吊钩(65)在重力作用下自然下垂，
所述控制器(7)从上至下依次为：螺旋电缆(71)、控制盒(72)和操作手柄(73)，所述螺旋电缆(71)固定在小臂(3)一端。
3.根据权利要求2所述的电动平衡臂，其特征在于：所述吊钩(65)与操作手柄(73)连接，所述吊钩(65)与支撑辊轮之间的钢丝绳穿过控制器(7)。
4.根据权利要求1所述的电动平衡臂，其特征在于：所述立柱(1)通 过方形钢板与地面固定的连接方式采用螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的电动平衡臂，其特征在于：所述立柱(1)方形钢管上端的圆柱体内安装有轴承。
6.根据权利要求1所述的电动平衡臂，其特征在于：所述中间旋转轴(5)上设有定滑轮，所述定滑轮相对于中间旋转轴(5)的轴线对称布置，且数量为两个。
7.根据权利要求3所述的电动平衡臂，其特征在于：所述操作手柄(73)相对控制盒(72)可以小距离的上下移动。