1.用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括位于机器人下端的行走机构和用于控制机器人变速行走的控制机构，其特征在于：所述行走机构包括行走件、变速件和驱动电机，所述行走件包括两侧的滚轮和连接所述滚轮的连接轴，所述连接轴与所述变速件连接，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述变速件连接；所述控制机构包括发射模块、处理模块、开关模块和控制模块，发射模块将操作者的操作转化为信号并发送；处理模块，与所述发射模块的输出端连接，用于接收信号并进行处理后传递；开关模块，与所述处理模块的输出端连接，用于根据处理模块的信号导通线路；控制模块，与所述开关模块的输出端连接，包括电磁线圈和衔铁，所述电磁线圈与所述开关模块的输出端连接，所述衔铁滑动连接在所述变速件的上端面，所述衔铁的一侧与所述变速件连接，所述衔铁的另一端与所述电磁线圈之间连接有弹性件。
2.根据权利要求1所述的用于机器人变速行走的计算机控制装置，其特征在于：所述连接轴为棱形轴，所述变速件包括放置壳和中间轴，所述放置壳的两端设有连接孔，所述连接轴的棱边与所述连接孔相抵，所述中间轴的两端与所述放置壳转动连接，所述中间轴上固定连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的半径小于所述第二齿轮的半径且与所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮的半径小于所述第三齿轮的半径且啮合有第一从动齿轮，所述第三齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的半径小于所述第一从动齿轮的半径，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间相对的一侧均设有连接槽，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间设有驱动轮，所述驱动轮分为外围的连接端和中间的驱动端，所述连接端连接有曲杆，所述放置壳上设有用于所述曲杆滑动的滑槽，所述曲杆的另一端穿过所述滑槽与所述衔铁连接，所述驱动端与所述连接端转动连接，所述驱动端的内壁与所述连接轴滑动连接，所述驱动端的外壁设有与所述连接槽相适应的连接块。
3.根据权利要求2所述的用于机器人变速行走的计算机控制装置，其特征在于：所述弹性件为压簧。
4.根据权利要求3所述的用于机器人变速行走的计算机控制装置，其特征在于：所述棱形轴的截面为正方形。
5.根据权利要求4所述的用于机器人变速行走的计算机控制装置，其特征在于：所述连接槽内设有缓冲件。
6.根据权利要求5所述的用于机器人变速行走的计算机控制装置，其特征在于：所述缓冲件为橡胶垫。