技术总结
本实用新型公开了一种机器人，其包括手臂组件、安装框架、支撑部、传动装置及驱动装置，手臂组件可转动地安装在安装框架的外侧，支撑部安装在安装框架的外侧，手臂组件可转动地连接支撑部，支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承，传动装置包括转动轴，转动轴可转动地穿设安装框架，手臂组件固定连接转动轴，第一轴承及第二轴承固定在转动轴上，驱动装置安装在安装框架的内侧，驱动装置连接传动装置并驱动转动轴转动以带动手臂组件相对于支撑部转动。如此，手臂组件通过驱动装置驱动转动轴而实现转动，并且转动轴由第一轴承及第二轴承支撑，从而保证了转动轴转动时的轴向稳定性，使得手臂组件转动时不会有偏转现象。
技术研发人员：高雷;薛维军;朱玉吾;文志华;谭发刚;徐金涛;朱国生
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
文档号码：201620796022
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2017.01.04