技术总结
本实用新型的目的在于提供一种三轴复合系打磨机器人，以解决对工件打磨及清扫的技术问题。它包括底盘、门式机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、工位台、定位机构、打磨机构和清理机构；门式机架固定安装在底盘的一侧，X轴移动机构可滑动的安装在底盘上，Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；工位台可滑动的安装在Y轴移动机构上，定位机构固定在工位台上；Z轴移动机构可滑动的安装在门式机架上，打磨机构和清理机构固定在Z轴移动机构上。它能够实现对工件三维方向的打磨和清扫。
技术研发人员：王茂励;杨伯翰;杨涛;程广河;郝慧娟;郝凤琦;孟庆龙;李成攻;唐勇伟;赵晓杰;韩路跃;孔志刚;李娟
受保护的技术使用者：山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
文档号码：201620943762
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.03.08