技术总结
本实用新型公开了一种通过拉线法控制的机器人手臂关节,包括：第一关节臂，连接于第一关节臂的第二关节臂，连接于第二关节臂的第三关节基座，连接于第三关节基座并通过正反绕线带动第一关节臂、第二关节臂、第三关节基座进行拉线运动的驱动控制箱。本实用新型通过拉线控制机器人的运动控制，使其运动范围缩小至最小，提高机器人工作的精密程度，且操作简单方便，性能稳定，节约人力资源。
技术研发人员：吴超
受保护的技术使用者：昆山塔米机器人有限公司
文档号码：201620973048
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.15