1.一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第一轴上设有用于驱动第三轴的减速机，减速机的输出端设有转动块，第三轴的后端通过第一连杆与转动块相接；所述的第一连杆上设有配重块，所述的第一连杆呈弧形的平板状，所述的配重块设有与弧形的平板相适应的凹槽，所述的第一连杆镶嵌在配重块的凹槽内。
2.按照权利要求1所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：所述的配重块上设有通孔，第一连杆上也设有通孔，所述的配重块通过螺栓固定在第一连杆上。
3.按照权利要求2所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。
4.按照权利要求3所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：从左视或者右视方向上看，第一臂的上端面呈水平状，第一臂的下端面从后下方往前上方倾斜，第二臂的上端面与第二臂的下端面平行，第一臂的下端面与第二臂的下端面所形成的角为钝角。
5.按照权利要求4所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：所述的第一臂的下端面与第二臂的下端面的相接处设有圆角。
6.按照权利要求5所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：所述的钝角的范围为140°～175°。
7.按照权利要求1所述的一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：四轴机器人还包括第二连杆、三角杆架、第三连杆、连接块；三角杆架转动式地安装在第二轴的上端，第二连杆的下端连接在第一轴上，第二连杆的上端连接在三角杆架上，第三连杆的一端与三角杆架相接，第三连杆的另一端与连接块相接，连接块转动式地安装在第四轴上。