技术总结
本实用新型公开了一种机器人舵机防呆连接结构及机器人。机器人舵机防呆连接结构包括舵机和U型连接件，舵机相对的两侧分别固定有舵盘和从动盘，舵盘上固设有第一凸起结构；U型连接件的一端与舵盘固定连接，并在相应的位置处设有与第一凸起结构配合的第一通孔；U型连接件的另一端与从动盘固定连接；第一凸起结构与第一通孔的截面为相应的非旋转对称图形。该防呆连接结构中，通过将第一凸起结构与第一通孔的截面设置为相应的非旋转对称图形，使舵盘与U型连接件只存在一种可实现的装配角度，可以避免舵盘与U型连接件装配不准确，操作者可直接完成正确的装配，结构简单，装配便捷，性能可靠。
技术研发人员：恽为民;王有良;李世利;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201621153499
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.05.03