1.一种搬运装置，其特征在于：包含一基座、一直线运动臂组件以及一端拾器组件，其中：
该基座上设有一第一垂直摆动轴，该第一垂直摆动轴与直线运动臂组件动力连接，该直线运动臂组件具有一滑座以及一滑设于该滑座上的运动臂，该运动臂末端设有一第二垂直摆动轴，该第二垂直摆动轴与端拾器组件动力连接。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：还包含有一架高底座，该架高底座设有一第一水平摆动轴，该第一水平摆动轴与该基座动力连接。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：还包含有一地板行走轴，且该架高底座固设于该地板行走轴上。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该运动臂末端设有一腕部，且该第二垂直摆动轴设置于该腕部上，该运动臂与腕部之间还设有一第二水平摆动轴。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该端拾器组件设有一连接件以及一与该连接件相连接结合的端拾器，且该第二垂直摆动轴与该连接件相轴设。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：该连接件与端拾器之间还设有一第三水平摆动轴。
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：还包含有一门型行走轴，该基座结合固设于该门型行走轴上。