技术特征：
技术总结
本申请公开了减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。本申请解决了原有码盘结构拆装不方便的问题。减速器码盘结构包括呈环状的壳体，所述的壳体内设有码盘一，所述的码盘一周向旋转设置在壳体内，码盘一的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一，所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一；所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁，所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔。减速器包括上述码盘结构。机械手包括上述减速器。本减速器码盘中，码盘一独立设置，使得码盘结构的拆装较为方便。
技术研发人员：王秀锋;林高宏;俞红华;杨庆华;吴文俊
受保护的技术使用者：杭州琦星机器人科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.11