一种巡检机器人的制作方法

本发明是一种巡检机器人，属于机器人领域。
背景技术：
：中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。现有技术公开申请号为201320147988.5的一种巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体具有观察装置，观察装置连接有记录装置或发射装置，其特征是：机器人下面设置有行走装置，所述的观察装置是四个，四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面，所述的机器人本体前面还设置有感受装置，这样的巡检机器人具有使用成本低、可以观察较多部位的优点，但现有技术结构简单，在工作过程中遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，导致拍摄模糊，无法正常观看拍摄内容，装置实用性差。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种巡检机器人，以解决现有技术结构简单，在工作过程中遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，导致拍摄模糊，无法正常观看拍摄内容，装置实用性差的问题。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种巡检机器人，其结构包括可见光摄像头、雨刷器、活动轴、蓄电池、电源指示灯、支撑板、移动车轮、支承底座、激光传感器、红外热像仪、遮雨棚，所述可见光摄像头安装于活动轴左侧，所述红外热像仪焊接于活动轴右侧，所述活动轴嵌套于蓄电池上方，所述激光传感器通过螺栓安装于蓄电池正表面，所述支撑板垂直焊接于蓄电池下方，所述电源指示灯位于支撑板表面，所述支承底座焊接于支撑板下方，所述移动车轮通过转轴安装于支承底座左右两端，所述雨刷器分别安装于可见光摄像头、红外热像仪表面，所述雨刷器由第一连接杆、第二连接杆、转轴、拨水刮片组成，所述第一连接杆通过固定杆连接于第二连接杆下方，所述转轴嵌套于第二连接杆右端，所述拨水刮片安装于第一连接杆下方表面，所述转轴与可见光摄像头、红外热像仪表面通过机械连接。进一步地，所述可见光摄像头设有红外线补光灯、摄像头主体，所述红外线补光灯安装于摄像头主体顶部左右两端。进一步地，所述支撑板设有蓄电池固定筋，所述蓄电池固定筋焊接于支撑板表面。进一步地，所述移动车轮包括轮胎、轮毂，所述轮胎嵌套于轮毂外侧。进一步地，所述红外热像仪包括摄像头保护壳、红外线摄像头，所述红外线摄像头嵌套于摄像头保护壳内部。进一步地，所述移动车轮设有4个。进一步地，所述拨水刮片橡胶/塑料/牛筋。本发明的有益效果：本发明实现了巡检机器人通过安装有雨刷器，巡检机器人在使用时即使是遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，也可以清楚的看到拍摄内容，提高装置实用性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种巡检机器人的结构示意图。图2为本发明雨刷器的结构示意图。图中：可见光摄像头-1、雨刷器-2、活动轴-3、蓄电池-4、电源指示灯-5、支撑板-6、移动车轮-7、支承底座-8、激光传感器-9、红外热像仪-10、遮雨棚-11、红外线补光灯-101、摄像头主体-102、第一连接杆-201、第二连接杆-202、转轴-203、拨水刮片-204、蓄电池固定筋-601、轮胎-701、轮毂-702、摄像头保护壳-1001、红外线摄像头-1002。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。请参阅图1-图2，本发明提供一种巡检机器人的方案：一种巡检机器人，其结构包括可见光摄像头1、雨刷器2、活动轴3、蓄电池4、电源指示灯5、支撑板6、移动车轮7、支承底座8、激光传感器9、红外热像仪10、遮雨棚11，所述可见光摄像头1安装于活动轴3左侧，所述红外热像仪10焊接于活动轴3右侧，所述活动轴3嵌套于蓄电池4上方，所述激光传感器9通过螺栓安装于蓄电池4正表面，所述支撑板6垂直焊接于蓄电池4下方，所述电源指示灯5位于支撑板6表面，所述支承底座8焊接于支撑板6下方，所述移动车轮7通过转轴安装于支承底座8左右两端，所述雨刷器2分别安装于可见光摄像头1、红外热像仪10表面，所述雨刷器2由第一连接杆201、第二连接杆202、转轴203、拨水刮片204组成，所述第一连接杆201通过固定杆连接于第二连接杆202下方，所述转轴203嵌套于第二连接杆202右端，所述拨水刮片204安装于第一连接杆201下方表面，所述转轴203与可见光摄像头1、红外热像仪10表面通过机械连接，所述可见光摄像头1设有红外线补光灯101、摄像头主体102，所述红外线补光灯101安装于摄像头主体102顶部左右两端，所述支撑板6设有蓄电池固定筋601，所述蓄电池固定筋601焊接于支撑板6表面，所述移动车轮7包括轮胎701、轮毂702，所述轮胎701嵌套于轮毂702外侧，所述红外热像仪10包括摄像头保护壳1001、红外线摄像头1002，所述红外线摄像头1002嵌套于摄像头保护壳1001内部。本专利所说的雨刷器，主要是为了使巡检机器人在使用时即使是遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，也可以清楚的看到拍摄内容，提高装置实用性。在进行使用时，巡检机器人通过遥控控制行走，安装在顶部的可见光摄像头、红外热像仪可以清晰地采集到白天和晚上的巡检信息，安装在摄像头前方的雨刷器，可以在镜头变脏或者由水滴时去除掉杂质或者水滴，保证拍摄内容清晰。本发明的可见光摄像头-1、雨刷器-2、活动轴-3、蓄电池-4、电源指示灯-5、支撑板-6、移动车轮-7、支承底座-8、激光传感器-9、红外热像仪-10、遮雨棚-11、红外线补光灯-101、摄像头主体-102、第一连接杆-201、第二连接杆-202、转轴-203、拨水刮片-204、蓄电池固定筋-601、轮胎-701、轮毂-702、摄像头保护壳-1001、红外线摄像头-1002，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，在工作过程中遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，导致拍摄模糊，无法正常观看拍摄内容，装置实用性差,本发明实现了巡检机器人通过安装有雨刷器，巡检机器人在使用时即使是遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上，也可以清楚的看到拍摄内容，提高装置实用性，具体如下所述：所述雨刷器2由第一连接杆201、第二连接杆202、转轴203、拨水刮片204组成，所述第一连接杆201通过固定杆连接于第二连接杆202下方，所述转轴203嵌套于第二连接杆202右端，所述拨水刮片204安装于第一连接杆201下方表面，所述转轴203与可见光摄像头1、红外热像仪10表面通过机械连接。甲采用橡胶材质的拨水刮片，利用该雨刷器对谁像头的镜面进行清洁；乙采用塑料材质的拨水刮片，利用该雨刷器对谁像头的镜面进行清；丙采用牛筋材质的拨水刮片，利用该雨刷器对谁像头的镜面进行清；橡胶塑料牛筋除水速度快一般一般使用寿命1年6个月10个月综上所述，采用橡胶材质的拨水刮片，利用该雨刷器对谁像头的镜面进行清洁的效果最佳除水速度快且使用寿命长。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页12