轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人的制作方法

本发明涉及轴承加工维护设备技术领域，特别涉及一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度,目前轴承广泛运用在汽车、建筑、机械与医疗等各大领域，轴承在工作中人们带来的极大的便利，轴承在生产的过程中要经过锻造、淬火、打磨、热处理等工艺，在制作轴承的过程中需要经过数次高温热处理加工处理，轴承外圈是轴承的重要组成部分，轴承外圈在加工过程中的工艺要求尤为重要，目前轴承外圈加工过程中需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，可以解决现有轴承外圈加工过程中存在的需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，实现了轴承外圈高效率降温码放的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，且具有劳动强度小、降温耗时短与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板，底板的前端安装有降温装置，降温装置可以对轴承外圈进行降温，底板的后端安装有码放装置，码放装置可以对降温后的轴承外圈进行高效的码放，码放装置位于降温装置的后端下侧，降温装置与码放装置相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺。

所述降温装置包括安装在底板上的两块支撑板，两块支撑板的上端安装有降温水箱，降温水箱的左端设置有进风口，降温水箱的外壁上安装有风机，风机与进风口相对应，降温水箱的右端设置有散热口，降温水箱的右端外壁上安装有空气净化器，降温水箱的下端后侧设置有进水孔，降温水箱的下端前侧设置有出水孔，进水孔通过水管与水泵的出水口相连，水泵的进水口通过水管与循环水箱相连，循环水箱的上端通过降温水管与降温水箱的出水孔相连，且降温水管设置在降温器内，降温器安装在循环水箱上，降温水箱的中部设置有输送滑道，且降温水箱与输送滑道为一体成型结构，输送滑道从前往后为向下倾斜结构，降温水箱的前端设置有接引框，接引框与输送滑道的前端相对应，降温水箱的后端通过铰链连接有调节框，调节框与输送滑道的后端相对应，调节框的外壁上通过销轴与旋转气缸的顶端相连，旋转气缸的底端通过销轴安装在降温水箱的上，输送滑道的上端内壁上安装有两块挡板，两块挡板之间通过轴承安装有一根移动柱，移动柱的前端为球状结构，移动柱的后端安装在移动板上，移动板安装在移动气缸上，移动气缸安装在立板上，立板安装在输送滑道上端内壁上，移动柱的外壁上通过铰链安装有一排遮挡板，每块遮挡板均通过销轴安装在输送滑道上，人工通过现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到接引框内，接引框从前往后为向下倾斜结构，在重力的作用下轴承外圈通过接引框滑送到输送滑道内，水泵工作通过水管将循环水箱内的水持续输送到降温水箱内，降温水箱内的水在压力的作用下进入到降温水管内，降温器持续工作对降温水管水管内的水进行快速降温处理，降温水管将经过降温处理的水输送到循环水箱内，确保降温水管能够持续保持有效的温度对轴承外圈进行降温，风机开始工作，风机工作时产生的风力通过进风口输送到输送滑道内，提高了轴承外圈在输送滑道内的降温效率，轴承外圈在降温过程中产生的刺激气味通过散热口进入到空气净化器内，输送滑道从前往后为向下倾斜结构，轴承外圈在重力的作用下在输送滑道上进行移动，移动气缸带动移动板进行伸缩运动，移动板带动移动柱同步进行运动，移动柱运动时带动遮挡板进行旋转调节，遮挡板在旋转调节的过程中控制轴承外圈在输送滑道上的运动速度，确保轴承外圈在输送滑道上运动的过程中能够降低到合适的温度，轴承外圈在输送滑道的作用下输送到调节框内，调节框在旋转气缸的作用下控制倾斜角度，从而控制轴承外圈在调节框上的运动角度，可以对轴承外圈进行自动化高效降温，无需人工对经过高温处理的轴承外圈进行降温，统一处理轴承外圈降温过程中产生的刺激性气体，降温耗时短，不会影响工作人员的身体健康。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码放装置包括安装在底板上的定位机构，底板上安装有移动调节机构，移动调节机构位于定位机构的后侧，移动调节机构的下端安装有抓取机构，底板的后端安装有工作架，工作架上放置有收集箱，收集箱位于移动调节机构的后侧，定位机构可以对轴承外圈进行收集限位，移动调节机构可以带动抓取机构进行位置移动，抓取机构可以对放置在定位机构上的轴承外圈进行抓取，抓取机构在移动调节机构的辅助下将轴承外圈均匀的码放在收集箱内，可以避免轴承外圈在没有降低到合适的温度的情况下烫伤工作人员，无需人工码放经过降温处理的轴承外圈，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括安装在底板上的定位气缸，定位气缸的顶端通过法兰安装在环形定位板上，环形定位板的上端安装有定位柱，定位气缸可以带动安装在环形定位板上的定位柱进行高度调节，定位柱对轴承外圈起到了限位与收集的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动调节机构包括通过电机座安装在底板上的调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过销轴连接在固定板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的上端调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈l型结构，调节架的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架呈l型结构，伸缩架的下端安装有固定架，固定架呈l型结构，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行移动，移动块运动带动旋转电机同步运动，旋转电机带动安装在，旋转板上的调节气缸运动到合适的位置，调节气缸带动安装在调节架的伸缩气缸同步进行运动，伸缩气缸带动安装在伸缩架上的固定架运动到合适的位置，自动化调节工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括安装在固定架侧壁上的抓取气缸，抓取气缸的顶端通过法兰安装在移动架上，移动架通过滑动配合方式与固定架相连，固定架上安装有固定柱，固定柱上交错安装有两个抓取支链，抓取气缸带动安装在移动架上的固定柱进行伸缩调节，固定柱在进行伸缩调节的过程中带动两个抓取支链对轴承外圈进行自动化抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取支链包括通过轴承安装在固定柱上的链接杆，链接杆的另一端通过铰链安装在抓取杆上，抓取杆的前侧通过轴承安装在调节柱上，调节柱安装在固定架上，抓取杆的前端安装有抓取环，抓取环呈弧形结构，抓取环的内壁上安装有抓取块，抓取块由柔性材质组成，固定柱运动时带动链接杆同步运动，链接杆通过铰链带动抓取杆进行角度调节，抓取杆通过轴承在调节柱上进行角度旋转，抓取杆在旋转的过程中带动抓取环同步运动，两个抓取支链同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到接引框内，接引框从前往后为向下倾斜结构，在重力的作用下轴承外圈通过接引框滑送到输送滑道内，水泵工作通过水管将循环水箱内的水持续输送到降温水箱内，降温水箱内的水在压力的作用下进入到降温水管内，降温器持续工作对降温水管水管内的水进行快速降温处理，降温水管将经过降温处理的水输送到循环水箱内，确保降温水管能够持续保持有效的温度对轴承外圈进行降温，风机开始工作，风机工作时产生的风力通过进风口输送到输送滑道内，提高了轴承外圈在输送滑道内的降温效率，轴承外圈在降温过程中产生的刺激气味通过散热口进入到空气净化器内，输送滑道从前往后为向下倾斜结构，轴承外圈在重力的作用下在输送滑道上进行移动，移动气缸带动移动板进行伸缩运动，移动板带动移动柱同步进行运动，移动柱运动时带动遮挡板进行旋转调节，遮挡板在旋转调节的过程中控制轴承外圈在输送滑道上的运动速度，确保轴承外圈在输送滑道上运动的过程中能够降低到合适的温度，轴承外圈在输送滑道的作用下输送到调节框内，调节框在旋转气缸的作用下控制倾斜角度，从而控制轴承外圈在调节框上的运动角度，确保轴承外圈能够顺利输送到定位柱上，移动调节机构开始工作，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行移动，移动块运动带动旋转电机同步运动，旋转电机带动安装在，旋转板上的调节气缸运动到合适的位置，调节气缸带动安装在调节架的伸缩气缸同步进行运动，伸缩气缸带动安装在伸缩架上的固定架运动到合适的位置，使抓取机构能够对定位柱上的轴承外圈进行顺利抓取的位置，抓取机构上的抓取气缸带动安装在移动架上的固定柱进行伸缩调节，固定柱运动时带动链接杆同步运动，链接杆通过铰链带动抓取杆进行角度调节，抓取杆通过轴承在调节柱上进行角度旋转，抓取杆在旋转的过程中带动抓取环同步运动，两个抓取支链同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，可以实现轴承外圈高效率降温码放的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有轴承外圈加工过程中存在的需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，实现了轴承外圈高效率降温码放的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，且具有劳动强度小、降温耗时短与工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明底板与降温装置之间的剖视图；

图4是本发明底板与码放装置之间的剖视图；

图5是本发明固定架与抓取机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板1，底板1的前端安装有降温装置2，降温装置2可以对轴承外圈进行降温，底板1的后端安装有码放装置3，码放装置3可以对降温后的轴承外圈进行高效的码放，码放装置3位于降温装置2的后端下侧，降温装置2与码放装置3相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺。

所述降温装置2包括安装在底板上1的两块支撑板21，两块支撑板21的上端安装有降温水箱22，降温水箱22的左端设置有进风口，降温水箱22的外壁上安装有风机23，风机与进风口相对应，降温水箱22的右端设置有散热口，降温水箱22的右端外壁上安装有空气净化器24，降温水箱22的下端后侧设置有进水孔，降温水箱22的下端前侧设置有出水孔，进水孔通过水管25与水泵26的出水口相连，水泵26的进水口通过水管25与循环水箱27相连，循环水箱27的上端通过降温水管28与降温水箱22的出水孔相连，且降温水管28设置在降温器29内，降温器29安装在循环水箱27上，降温水箱22的中部设置有输送滑道210，且降温水箱22与输送滑道210为一体成型结构，输送滑道210从前往后为向下倾斜结构，降温水箱22的前端设置有接引框211，接引框211与输送滑道210的前端相对应，降温水箱22的后端通过铰链连接有调节框212，调节框212与输送滑道210的后端相对应，调节框212的外壁上通过销轴与旋转气缸219的顶端相连，旋转气缸219的底端通过销轴安装在降温水箱22的上，输送滑道210的上端内壁上安装有两块挡板213，两块挡板213之间通过轴承安装有一根移动柱214，移动柱214的前端为球状结构，移动柱214的后端安装在移动板215上，移动板215安装在移动气缸216上，移动气缸216安装在立板217上，立板217安装在输送滑道210上端内壁上，移动柱214的外壁上通过铰链安装有一排遮挡板218，每块遮挡板218均通过销轴安装在输送滑道210上，人工通过现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到接引框211内，接引框211从前往后为向下倾斜结构，在重力的作用下轴承外圈通过接引框211滑送到输送滑道210内，水泵26工作通过水管25将循环水箱27内的水持续输送到降温水箱22内，降温水箱22内的水在压力的作用下进入到降温水管28内，降温器29持续工作对降温水管28水管内的水进行快速降温处理，降温水管28将经过降温处理的水输送到循环水箱27内，确保降温水管28能够持续保持有效的温度对轴承外圈进行降温，风机23开始工作，风机23工作时产生的风力通过进风口输送到输送滑道210内，提高了轴承外圈在输送滑道210内的降温效率，轴承外圈在降温过程中产生的刺激气味通过散热口进入到空气净化器24内，输送滑道210从前往后为向下倾斜结构，轴承外圈在重力的作用下在输送滑道210上进行移动，移动气缸216带动移动板215进行伸缩运动，移动板215带动移动柱214同步进行运动，移动柱214运动时带动遮挡板218进行旋转调节，遮挡板218在旋转调节的过程中控制轴承外圈在输送滑道210上的运动速度，确保轴承外圈在输送滑道210上运动的过程中能够降低到合适的温度，轴承外圈在输送滑道210的作用下输送到调节框212内，调节框212在旋转气缸219的作用下控制倾斜角度，从而控制轴承外圈在调节框212上的运动角度，可以对轴承外圈进行自动化高效降温，无需人工对经过高温处理的轴承外圈进行降温，统一处理轴承外圈降温过程中产生的刺激性气体，降温耗时短，不会影响工作人员的身体健康。

所述码放装置3包括安装在底板1上的定位机构31，底板1上安装有移动调节机构32，移动调节机构32位于定位机构31的后侧，移动调节机构32的下端安装有抓取机构33，底板1的后端安装有工作架34，工作架34上放置有收集箱35，收集箱35位于移动调节机构32的后侧，定位机构31可以对轴承外圈进行收集限位，移动调节机构32可以带动抓取机构33进行位置移动，抓取机构33可以对放置在定位机构31上的轴承外圈进行抓取，抓取机构33在移动调节机构32的辅助下将轴承外圈均匀的码放在收集箱35内，可以避免轴承外圈在没有降低到合适的温度的情况下烫伤工作人员，无需人工码放经过降温处理的轴承外圈，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述定位机构31包括安装在底板1上的定位气缸311，定位气缸311的顶端通过法兰安装在环形定位板312上，环形定位板312的上端安装有定位柱313，定位气缸311可以带动安装在环形定位板312上的定位柱313进行高度调节，定位柱313对轴承外圈起到了限位与收集的作用。

所述移动调节机构32包括通过电机座安装在底板1上的调节电机321，调节电机321的输出轴通过联轴器与丝杠322的一端相连，丝杠322的另一端通过销轴连接在固定板323上，丝杠322的中部设置有移动块324，移动块324的下端安装有直线滑块325，直线滑块325安装在底板1上，移动块324的上端安装有旋转电机3211，旋转电机3211的输出轴上安装有旋转板3212，旋转板3212的上端调节气缸326，调节气缸326的顶端通过法兰安装在调节架327上，调节架327呈l型结构，调节架327的侧壁上安装有伸缩气缸328，伸缩气缸328的顶端通过法兰安装在伸缩架329上，伸缩架329呈l型结构，伸缩架329的下端安装有固定架3210，固定架3210呈l型结构，调节电机321带动丝杠322转动，丝杠322带动移动块324进行移动，移动块324运动带动旋转电机3211同步运动，旋转电机3211带动安装在，旋转板3212上的调节气缸326运动到合适的位置，调节气缸326带动安装在调节架327的伸缩气缸328同步进行运动，伸缩气缸328带动安装在伸缩架329上的固定架3210运动到合适的位置，自动化调节工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抓取机构33包括安装在固定架3210侧壁上的抓取气缸331，抓取气缸331的顶端通过法兰安装在移动架332上，移动架332通过滑动配合方式与固定架3210相连，固定架3210上安装有固定柱333，固定柱333上交错安装有两个抓取支链5，抓取气缸331带动安装在移动架332上的固定柱333进行伸缩调节，固定柱333在进行伸缩调节的过程中带动两个抓取支链5对轴承外圈进行自动化抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

所述抓取支链5包括通过轴承安装在固定柱333上的链接杆51，链接杆51的另一端通过铰链安装在抓取杆52上，抓取杆52的前侧通过轴承安装在调节柱53上，调节柱53安装在固定架3210上，抓取杆52的前端安装有抓取环54，抓取环54呈弧形结构，抓取环54的内壁上安装有抓取块55，抓取块55由柔性材质组成，固定柱333运动时带动链接杆51同步运动，链接杆51通过铰链带动抓取杆52进行角度调节，抓取杆52通过轴承在调节柱53上进行角度旋转，抓取杆52在旋转的过程中带动抓取环54同步运动，两个抓取支链5同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块55对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块55在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链5能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到接引框211内，接引框211从前往后为向下倾斜结构，在重力的作用下轴承外圈通过接引框211滑送到输送滑道210内，水泵26工作通过水管25将循环水箱27内的水持续输送到降温水箱22内，降温水箱22内的水在压力的作用下进入到降温水管28内，降温器29持续工作对降温水管28水管内的水进行快速降温处理，降温水管28将经过降温处理的水输送到循环水箱27内，确保降温水管28能够持续保持有效的温度对轴承外圈进行降温，风机23开始工作，风机23工作时产生的风力通过进风口输送到输送滑道210内，提高了轴承外圈在输送滑道210内的降温效率，轴承外圈在降温过程中产生的刺激气味通过散热口进入到空气净化器24内，输送滑道210从前往后为向下倾斜结构，轴承外圈在重力的作用下在输送滑道210上进行移动，移动气缸216带动移动板215进行伸缩运动，移动板215带动移动柱214同步进行运动，移动柱214运动时带动遮挡板218进行旋转调节，遮挡板218在旋转调节的过程中控制轴承外圈在输送滑道210上的运动速度，确保轴承外圈在输送滑道210上运动的过程中能够降低到合适的温度，轴承外圈在输送滑道210的作用下输送到调节框212内，调节框212在旋转气缸219的作用下控制倾斜角度，从而控制轴承外圈在调节框212上的运动角度，确保轴承外圈能够顺利输送到定位柱313上，移动调节机构32开始工作，调节电机321带动丝杠322转动，丝杠322带动移动块324进行移动，移动块324运动带动旋转电机3211同步运动，旋转电机3211带动安装在，旋转板3212上的调节气缸326运动到合适的位置，调节气缸326带动安装在调节架327的伸缩气缸328同步进行运动，伸缩气缸328带动安装在伸缩架329上的固定架3210运动到合适的位置，使抓取机构33能够对定位柱313上的轴承外圈进行顺利抓取的位置，抓取机构33上的抓取气缸331带动安装在移动架332上的固定柱333进行伸缩调节，固定柱333运动时带动链接杆51同步运动，链接杆51通过铰链带动抓取杆52进行角度调节，抓取杆52通过轴承在调节柱53上进行角度旋转，抓取杆52在旋转的过程中带动抓取环54同步运动，两个抓取支链5同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块55对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块55在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链5能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，实现了轴承外圈高效率降温码放的功能，解决了现有轴承外圈加工过程中存在的需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。