一种电路板自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种电路板自动检测设备。

背景技术：

随着电子行业的发展，PCBA的尺寸越来越小，功能越来越强大，结构越来越复杂，因此对于微型PCBA的对位和检测要求也越来越高，对于微小型电路板，机械手难于找到抓取位置，放置电路板到测试夹具时，行业内一般采用直接对位，或者用载具定位外形，例如专利号为201520531763.9的专利，包括机台、载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，载具单元包括有载具，载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，该专利虽然一定程度的生产效率高，但不能对不同大小的载具进行抓取，且抓取固定性差，载具容易在抓取过程中发生脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板自动检测设备，包括基座，所述基座的底端左右两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁底端安装有筒体，所述筒体的内腔左侧安装有活动杆，所述活动杆贯穿筒体的左侧外壁，所述活动杆的左右两侧分别安装有夹板和卡板，所述卡板的右侧安装有牵引杆，所述牵引杆贯穿支撑板的外壁，所述筒体的外壁安装有支撑座，所述支撑座通过弹簧片与夹板相连，所述弹簧片与夹板和支撑座的连接处均安装有第一固定座，所述基座的顶端中心位置安装有缸体，所述缸体的内腔安装有活塞板，所述活塞板通过弹簧与缸体相连，所述弹簧与缸体和活塞板的连接处均安装有第二固定座，所述活塞板的底端安装有活塞杆，所述活塞杆贯穿基座的外壁，所述活塞杆的底端安装有铰接座，所述铰接座通过连杆与夹板相连，所述连杆与铰接座和夹板的连接处均安装有转杆，所述铰接座的正面安装有卡座，所述基座的顶端左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有安装座。

优选的，所述安装座的顶端安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括装置外壳，装置外壳的内腔安装有转盘，所述转盘通过转轴与安装座相连，所述装置外壳的外壁左右两侧均螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述转轴与装置外壳的连接处安装有轴承。

优选的，所述夹板的左侧设有防滑垫。

优选的，所述牵引杆的右侧安装有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电路板自动检测设备，通过筒体、夹板和弹簧片的配合，当机械手臂向下运动对载具进行夹取时，机械手臂带动基座和支撑板向下运动，当铰接座与载具接触时，铰接座向上运动，铰接座与连杆之间的角度变小，夹板在弹簧片的作用下向靠近载具方向运动，夹板通过活动杆带动卡板向靠近载具方向运动，夹板对载具进行固定，固定效果好，避免载具在抓取过程中发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的筒体结构示意图；

图3为本实用新型的缸体结构示意图；

图4为本实用新型的卡座结构示意图；

图5为本实用新型的角度调节装置剖视结构示意图。

图中：1、基座，2、支撑板，3、筒体，4、活动杆，5、夹板，6、卡板， 7、牵引杆，8、支撑座，9、弹簧片，10、第一固定座，11、缸体，12、活塞板，13、弹簧，14、第二固定座，15、活塞杆，16、铰接座，17、连杆，18、转杆，19、卡座，20、支撑杆，21、安装座，22、角度调节装置，221、装置外壳，222、转盘，223、转轴，224、固定螺栓，225、轴承，23、防滑垫， 24、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板自动检测设备，包括基座1，基座1的底端左右两侧均固定安装有支撑板2，支撑板2的内壁底端安装有筒体3，筒体3的内腔左侧安装有活动杆4，活动杆4贯穿筒体3 的左侧外壁，活动杆4的左右两侧分别安装有夹板5和卡板6，卡板6的右侧安装有牵引杆7，当机械手臂将载具输送至所需位置后，想远离载具的方向拉动牵引杆7，牵引杆7通过卡板6和活动杆4带动夹板5与载具分离，牵引杆 7贯穿支撑板2的外壁，筒体3的外壁安装有支撑座8，支撑座8通过弹簧片 9与夹板5相连，弹簧片9受到弯曲后产生弹性形变，弹簧片9与夹板5和支撑座8的连接处均安装有第一固定座10，第一固定座10对弹簧片9进行固定，基座1的顶端中心位置安装有缸体11，缸体11的内腔安装有活塞板12，活塞板12通过弹簧13与缸体11相连，弹簧13为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，弹簧13受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧 13受到挤压产生的弹力小于弹簧片9受到弯曲后产生的弹力，弹簧13与缸体 11和活塞板12的连接处均安装有第二固定座14，第二固定座14对弹簧13 进行固定，防止弹簧13在形变过程中发生偏移，活塞板12的底端安装有活塞杆15，活塞杆15贯穿基座1的外壁，活塞杆15的底端安装有铰接座16，铰接座16通过连杆17与夹板5相连，连杆17与铰接座16和夹板5的连接处均安装有转杆18，当机械手臂向下运动对载具进行夹取时，机械手臂带动基座1和支撑板2向下运动，当铰接座16未与载具接触时，铰接座16与连杆17呈一百八十度水平状态，当铰接座16与载具接触时，铰接座16向上运动，铰接座16与连杆17之间的角度变小，连杆17在转杆18外壁转动，夹板5在弹簧片9的作用下向靠近载具方向运动，夹板5通过活动杆4带动卡板6向靠近载具方向运动，夹板5对载具进行固定，固定效果好，避免载具在抓取过程中发生脱落，与此同时，铰接座16通过活塞杆15带动活塞板12 挤压弹簧13，弹簧13受到挤压后产生弹性形变，对夹板5夹取载具的过程中进行缓冲，防止对夹具造成损坏，铰接座16的正面安装有卡座19，卡座19 对铰接座16与连杆17之间形成的水平状态进行固定，基座1的顶端左右两侧均安装有支撑杆20，支撑杆20的数量为两个，支撑杆20的顶端设有安装座21，将安装座21安装在机械手臂的底端，安装座21的顶端安装有角度调节装置22，将角度调节装置22安装在机械手臂与安装座21的连接处，角度调节装置22包括装置外壳221，装置外壳221的内腔安装有转盘222，转盘 222通过转轴223与安装座21相连，装置外壳221的外壁左右两侧均螺纹连接有固定螺栓224，当对机械手臂的抓取角度进行调节时，顺时针或逆时针转动安装座21，安装座21通过转轴223带动转盘222开始转动，通过加紧固定螺栓224对调节之后的角度进行固定，转轴223与装置外壳221的连接处安装有轴承225，轴承225便于转轴223与装置外壳221之间的转动，夹板5的左侧设有防滑垫23，防滑垫23为橡胶材质制成，牵引杆7的右侧安装有拉环 24，拉环24便于牵引杆7的拉动。

将安装座21安装在机械手臂的底端，机械手臂在动能装置的作用下向下或向上运动，当机械手臂向下运动对载具进行夹取时，机械手臂带动基座1 和支撑板2向下运动，当铰接座16未与载具接触时，铰接座16与连杆17呈一百八十度水平状态，当铰接座16与载具接触时，铰接座16向上运动，铰接座16与连杆17之间的角度变小，连杆17在转杆18外壁转动，夹板5在弹簧片9的作用下向靠近载具方向运动，夹板5通过活动杆4带动卡板6向靠近载具方向运动，夹板5对载具进行固定，固定效果好，避免载具在抓取过程中发生脱落，与此同时，铰接座16通过活塞杆15带动活塞板12挤压弹簧13，弹簧13受到挤压后产生弹性形变，对夹板5夹取载具的过程中进行缓冲，防止对夹具造成损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。