一种自动机械手的吸盘的制作方法

本实用新型是一种自动机械手的吸盘，属于机械设备领域。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

现有技术中的机械手吸盘功能单一，且无法对抓取工件的表面进行清洁，造成抓取稳定性不足，工件极易发生掉落的问题；现有技术中的机械手吸盘通常采用多组吸盘结构，造价高，生产成本大，且无法适用于不同尺寸的工件抓取作业，使用局限性大，所以急需要一种自动机械手的吸盘来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动机械手的吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能齐全，适用范围广，生产成本低，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动机械手的吸盘，包括主体组件、清洁机构以及可调节吸盘机构，所述主体组件包括支架板、主输气管、真空泵、机械臂、支撑板、输气管一以及吸盘一，所述支架板设置在支撑板正下方，所述主输气管安装在真空泵上，所述真空泵在机械臂内，所述机械臂设置在支撑板上端面上，所述输气管一上端与主输气管相连接，切输气管一下端延伸至支架板下端面外，所述吸盘一固定在输气管一下端面上，所述清洁机构设置在支架板上端面左侧，所述清洁机构包括喷头、连接管以及空气压缩机，所述喷头固定在连接管下端面上，所述连接管上端穿过支架板，并与空气压缩机相连接，所述空气压缩机固定在支架板上端面左侧位置，所述可调节吸盘机构设置在支架板右侧，所述可调节吸盘机构包括输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，所述输气管二上端与主输气管相连接，所述输气管二下端穿过载板与螺母座，并延伸至支架板下端面外，所述载板固定在螺母座上端面上，所述螺母座装配在丝杆上，所述丝杆装配在凹槽内，且丝杆右端与电机相连接，所述电机固定在支架板右端面上，所述凹槽开设在支架板右侧，所述吸盘二固定在输气管二下端面上。

进一步地，所述支撑板通过支撑杆与支架板相连接。

进一步地，所述真空泵、空气压缩机以及电机均通过连接线与外接电源相连接。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

进一步地，所述吸盘一与吸盘二规格相同，所述输气管一与输气管二规格相同。

进一步地，所述支架板前端面上安装有刻度标尺。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动机械手的吸盘，因本实用新型添加了喷头、连接管以及空气压缩机，该设计实现了工件表面的快速清洁，提高了工件表面的洁净度，保证了抓取作业的稳定性，解决了原有机械手吸盘功能单一，且无法对抓取工件的表面进行清洁，造成抓取稳定性不足，工件极易发生掉落的问题。

因本实用新型添加了输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，该设计使本实用新型适用于不同尺寸的工件抓取作业，提高了本实用新型的适用范围，且生产成本低，解决了原有机械手吸盘通常采用多组吸盘结构，造价高，生产成本大，且无法适用于不同尺寸的工件抓取作业，使用局限性大的问题。

因本实用新型添加了滚珠螺母副，该设计便于螺母座的移动，因本实用新型添加了刻度标尺，该设计便于作业人员了解吸盘一与吸盘二之间的距离信息，本实用新型结构合理，功能齐全，适用范围广，生产成本低，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动机械手的吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动机械手的吸盘中清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动机械手的吸盘中可调节吸盘机构的结构示意图；

图中：1-清洁机构、2-可调节吸盘机构、3-支架板、4-主输气管、5-真空泵、6-机械臂、7-支撑板、8-输气管一、9-吸盘一、11-喷头、12-连接管、13-空气压缩机、21-输气管二、22-载板、23-螺母座、24-丝杆、25-电机、26-凹槽、27-吸盘二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动机械手的吸盘，包括主体组件、清洁机构1以及可调节吸盘机构2，主体组件包括支架板3、主输气管4、真空泵5、机械臂6、支撑板7、输气管一8以及吸盘一9，支架板3设置在支撑板7正下方，主输气管4安装在真空泵5上，真空泵5在机械臂6内，机械臂6设置在支撑板7上端面上，输气管一8上端与主输气管4相连接，切输气管一8下端延伸至支架板3下端面外，吸盘一9固定在输气管一8下端面上。

清洁机构1设置在支架板3上端面左侧，清洁机构1包括喷头11、连接管12以及空气压缩机13，喷头11固定在连接管12下端面上，连接管12上端穿过支架板3，并与空气压缩机13相连接，空气压缩机13固定在支架板3上端面左侧位置，该设计实现了工件表面的快速清洁，提高了工件表面的洁净度，保证了抓取作业的稳定性。

可调节吸盘机构2设置在支架板3右侧，可调节吸盘机构2包括输气管二21、载板22、螺母座23、丝杆24、电机25、凹槽26以及吸盘二27，输气管二21上端与主输气管4相连接，输气管二21下端穿过载板22与螺母座23，并延伸至支架板3下端面外，载板22固定在螺母座23上端面上，螺母座23装配在丝杆24上，丝杆24装配在凹槽26内，且丝杆24右端与电机25相连接，电机25固定在支架板3右端面上，凹槽26开设在支架板3右侧，吸盘二27固定在输气管二21下端面上，该设计使本实用新型适用于不同尺寸的工件抓取作业，提高了本实用新型的适用范围，且生产成本低。

支撑板7通过支撑杆与支架板3相连接，真空泵5、空气压缩机13以及电机25均通过连接线与外接电源相连接，螺母座23通过滚珠螺母副与丝杆24相连接，吸盘一9与吸盘二27规格相同，输气管一8与输气管二21规格相同，支架板3前端面上安装有刻度标尺。

具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，作业人员运行机械臂6，并将吸盘一9与吸盘二27移动至工件上方，然后，作业人员运行空气压缩机13，空气压缩机13将空气加压输送至连接管12内，连接管12高压气体输送至喷头11，喷头11将高压气体喷射至工件表面，并将工件表面上的杂物以及粉尘进行清除，从而实现了工件表面清洁的功能。

然后作业人员根据工件的尺寸运行电机25，电机25带动丝杆24在凹槽26内转动，滚珠螺母副将丝杆24的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座23在丝杆24上移动，螺母座23移动带动载板22移动，载板22移动同时带动输气管二21以及吸盘二27移动，当吸盘二27移动至合适位置后，作业人员停止运行电机25，并运行真空泵5，真空泵5将吸盘一9与吸盘二27内的空气抽出，使得吸盘一9与吸盘二27内呈真空状态，在空气压强差的作用下，吸盘一9与吸盘二27将工件固定，从而实现了不同尺寸工件的快速固定，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。