一种用于产线搬运的机器人抓手装置的制作方法

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，具体为一种用于产线搬运的机器人抓手装置。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术中，工厂生产线上需要人工将产品在几种生产线上传动，不仅浪费了人力，同时浪费了大量的时间，降低了生产的效率，同时不能将机器人应用于生产中，新颖度较低，综上所述，现急需一种用于产线搬运的机器人抓手装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于产线搬运的机器人抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，所述装置主体包括连接块、手臂、底座、气缸、电动机械爪以及伸缩杆，所述手臂通过连接块装配在机器人主体上，所述底座设置在手臂右端面，所述气缸设置在底座下端面，所述伸缩杆上端连接气缸，所述伸缩杆下端连接电动机械爪，所述传动机构通过载板固定在机器人主体上，所述传动机构包括扭簧、传动齿轮、转轴、电动机以及不完全齿轮，所述电动机与扭簧均设置在载台上，所述电动机的转子轴上安装有不完全齿轮，所述转轴下端插入扭簧，并通过扭簧固定，所述转轴上端固定在连接块下端面，所述转轴上设置有传动齿轮。

进一步地，所述不完全齿轮与传动齿轮进行齿轮啮合。

进一步地，所述扭簧内部开设有插槽，所述转轴下端固定在插槽内部。

进一步地，所述气缸的输出端与伸缩杆连接。

进一步地，所述扭簧通过膨胀螺栓固定在载板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了扭簧、传动齿轮、转轴、电动机以及不完全齿轮，该设计实现了利用机器人搬运产线上的产品，使工厂的生产更趋向于高科技化，解决了工厂生产线上需要人工将产品在几种生产线上传动，不仅浪费了人力，同时浪费了大量的时间，降低了生产的效率，同时不能将机器人应用于生产中，新颖度较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中扭簧的结构示意图；

附图标记中：1.连接块；2.手臂；3.底座；4.气缸；5.电动机械爪；6.伸缩杆；7.扭簧；8.传动齿轮；9.转轴；10.载台；11.电动机；12.不完全齿轮；a.插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，装置主体包括连接块1、手臂2、底座3、气缸4、电动机械爪5以及伸缩杆6，手臂2通过连接块1装配在机器人主体上，底座3设置在手臂2右端面，气缸4设置在底座3下端面，伸缩杆6上端连接气缸4，伸缩杆6下端连接电动机械爪5。

传动机构通过载台10固定在机器人主体上，传动机构包括扭簧7、传动齿轮8、转轴9、电动机11以及不完全齿轮12，电动机11与扭簧7均设置在载台10上，电动机11的转子轴上安装有不完全齿轮12，转轴9下端插入扭簧7，并通过扭簧7固定，转轴9上端固定在连接块1下端面，转轴9上设置有传动齿轮8，该设计实现了利用机器人搬运产线上的产品，使工厂的生产更趋向于高科技化。

不完全齿轮12与传动齿轮8进行齿轮啮合，扭簧7内部开设有插槽，转轴9下端固定在插槽内部，气缸4的输出端与伸缩杆6连接，扭簧7通过膨胀螺栓固定在载台10上。

本实用新型在工作时：将机器人放置于产线之间，将本实用新型装置于机器人主体上，工作人员运行电动机11，电动机11转子转动带动不完全齿轮12转动，不完全齿轮12有齿一端与传动齿轮8啮合运动，传动齿轮8带动转轴9转动，并对扭簧7施加压力，使扭簧7发生弹性形变，转轴9转动带动手臂2转动，手臂2带动电动机械爪5转动至合适位置时，运行气缸4，气缸4通过伸缩杆6带动电动机械爪5向下移动，电动机械爪5将产品抓起，当不完全齿轮12无齿一端与传动齿轮8接触时，转轴9失去动力，扭簧7失去压力，由于自身弹力，带动转轴9向回转动至原来位置，电动机械爪5也回到原来位置，松开电动机械爪5，将产品放置于另一个生产线上，从而解决了工厂生产线上需要人工将产品在几种生产线上传动，不仅浪费了人力，同时浪费了大量的时间，降低了生产的效率，同时不能将机器人应用于生产中，新颖度较低的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。