一种塑料件抓取用的负压式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种塑料件抓取用的负压式机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。目前在进行塑料件加工时，例如塑料瓶加工时，瓶胚通常采用机械手搬运，在搬运时，通过吸盘将瓶胚吸住，然后通过机械手的移动运送至指定位置。现有的机械手在作业时，由于瓶胚可能会有裂痕或瓶胚与吸盘之间位置偏差，会导致吸盘漏气，从而使瓶胚无法吸住或在半路运输过程中掉落。此外，一个抓取装置漏气可能导致其他抓取装置吸力不足，导致无法抓取塑料件。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够避免吸盘漏气，防止吸力损失，有效提升抓取效率的塑料件抓取用的负压式机械手。

具体技术方案如下：一种塑料件抓取用的负压式机械手，包括滑轨，机械臂，抓取装置，驱动装置和运动臂，所述机械臂设置在滑轨上，所述驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，所述抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件，吸盘和垫板，所述主体包括气腔和通气孔，通气孔设置在气腔中，所述第一开口和第二开口分别设置在主体两端且与气腔连通，所述弹簧设置在气腔中且穿过通气孔，所述球形件设置在弹簧一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板位于第二开口处，球形件设置在垫板的通孔上，垫板具有出气部，所述吸盘与第二开口连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述主体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体设置在第二壳体上方，主体中设有挡板，所述通气孔设置在挡板上，挡板设置在第一壳体和第二壳体之间。

作为优选方案，所述垫板包括多根支撑杆，支撑杆交叉设置。

作为优选方案，负压式机械手包括加强臂，加强臂与运动臂平行设置，加强臂一端与机械臂枢轴连接。

作为优选方案，所述抓取装置有多个，多个抓取装置设置在运动臂第二端部的固定板上。

作为优选方案，多个抓取装置通过连接管连通。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种塑料件抓取用的负压式机械手在抓取塑料件时，能够通过球形件封闭通气孔，从而避免吸力损失，防止塑料件半途掉落受损；同时，其组装较方便，成本较低，便于维护保养；此外，能够实现多个塑料件同步抓取，有效提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手的示意图。

图2是本实用新型实施例的抓取装置的示意图。

图3是本实用新型实施例的抓取装置的另一示意图。

图4是本实用新型实施例的垫板的示意图。

图5是本实用新型实施例的多个抓取装置的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图5所示，本实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手包括滑轨1，机械臂2，抓取装置3，驱动装置4和运动臂5，所述机械臂2设置在滑轨1上，所述驱动装置4设置在机械臂2上。驱动装置4包括伸缩轴41，运动臂5包括第一端部51和第二端部52，伸缩轴41与第一端部51枢轴连接，所述抓取装置3设置在第二端部52。抓取装置3包括第一开口31，第二开口32，主体33，弹簧34，球形件35，吸盘36和垫板37，所述主体33包括气腔331和通气孔332，通气孔332设置在气腔中。所述第一开口31和第二开口32分别设置在主体33两端且与气腔331连通，所述弹簧34设置在气腔中且穿过通气孔332。所述球形件35设置在弹簧34一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板37位于第二开口32处，球形件35设置在垫板37的通孔371上，垫板37具有出气部372，所述吸盘与第二开口连接。上述技术方案中，机械臂与滑轨连接，使得机械臂可沿滑轨移动，现有技术中已有很多机械臂移动的技术方案，都可适用，从而使机械臂能够位于不同位置。通过驱动装置4的伸缩轴的运动，由于运动臂与机械臂和伸缩轴枢轴连接，能够使运动臂的第二端部上下移动，从而使抓取装置能够升降，本实施例中，驱动装置为气缸。上述技术方案中，抓取装置3的第一开口与抽气泵6连通，抽气泵启动后，气体经第二开口32、出气部372、气腔331和第一开口31被抽走，通过吸盘36能够将塑料件吸附。当塑料件有瑕疵或塑料件与吸盘之间漏气时，外部气体持续进入第二开口，当吸力大于球形件重力时，球形件向通气孔方向移动，此时弹簧被压缩。当通气孔被球形件封闭时(如图3所示)，通气孔至第一开口之间的气腔形成真空，从而避免由于漏气造成吸力损失，防止影响其他抓取装置抓取塑料件。

如图1至图5所示，进一步的，所述主体33包括第一壳体333和第二壳体334，第一壳体333设置在第二壳体334上方，主体33中设有挡板6，所述通气孔332设置在挡板6上，挡板6设置在第一壳体和第二壳体之间，通过上述技术方案，使得主体33便于安装和拆卸。所述垫板37包括多根支撑杆373，支撑杆373交叉设置，本实施例中垫板设有两根支撑杆，呈“十”字形，从而使垫板能够通气并支撑球形件。负压式机械手包括加强臂7，加强臂7与运动臂5平行设置，加强臂7一端与机械臂2枢轴连接，从而增强机械手的结构强度。所述抓取装置3有多个，多个抓取装置3设置在运动臂5第二端部的固定板53上。多个抓取装置3通过连接管8连通，从而实现多个抓取装置同时吸取塑料件10。

本实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手在抓取塑料件时，若遇到塑料件与吸盘之间漏气时，能够通过球形件封闭通气孔，从而避免吸力损失，防止塑料件半途掉落受损；同时，其组装较方便，成本较低，便于维护保养；此外，能够实现多个塑料件同步抓取，有效提升了生产效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。