1.一种机械手，包括基座(1)、液压缸(2)、活塞杆(3)、转盘(4)、机械手本体(5)、控制面板(6)、控制按钮(7)、滑块(8)、凹槽(9)、第一电动液压推杆(10)、滑杆(11)、转轴(12)、伺服电机(13)、吸盘(15)、保护垫(16)、连接块(17)、固定板(19)、第二电动液压推杆(20)、压力传感器(21)、警报器(22)和单片机(23)，其特征在于：所述基座(1)通过导线与控制面板(6)连接，所述控制面板(6)的一侧安装有控制按钮(7)，所述基座(1)的底部开设有凹槽(9)，所述基座(1)的内部安装有第一电动液压推杆(10)，所述第一电动液压推杆(10)的一侧安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)的底部安装有滑块(8)，所述滑块(8)的底部安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的底部安装有转轴(12)，所述液压缸(2)的底部安装有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的底部安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部安装有机械手本体(5)，所述机械手本体(5)由第一机械手(14)和第二机械手(18)组成，所述第一机械手(14)和第二机械手(18)的一侧均安装有保护垫(16)，所述保护垫(16)的一侧安装有吸盘(15)，所述第一机械手(14)的内部安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧安装有第二电动液压推杆(20)，所述第二电动液压推杆(20)的一侧安装有连接块(17)，所述第一机械手(14)的一侧安装有第二机械手(18)，所述第二机械手(18)的内部安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)的一侧安装有警报器(22)，所述警报器(22)的一侧安装有单片机(23)，所述控制面板(6)电性连接液压缸(2)、第一电动液压推杆(10)、伺服电机(13)和第二电动液压推杆(20)，所述压力传感器(21)电性连接单片机(23)的输入端，所述单片机(23)的输出端电性连接警报器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述单片机(23)为一种AT89C51单片机。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述连接块(17)通过滑轨与第一机械手(14)的内壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述吸盘(15)通过焊接固定在保护垫(16)的一侧。