侧滑门结构及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种侧滑门结构及具有其的车辆。

背景技术：

现有的街道，充满着狭小的街巷，当车辆进入这样的区域时，巷子不一定有足够的空间让车门打开，从而严重影响车门的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种侧滑门结构及具有其的车辆，以解决现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种侧滑门结构，包括门体，侧滑门结构还包括：支撑轨，门体可滑动地设置在支撑轨上；推出机构，用于驱动支撑轨在车体的横向方向上移动；滑动机构，当支撑轨在推出机构的驱动下处于伸出位置时，滑动机构能够驱动门体沿纵向方向在支撑轨上滑动，其中，纵向方向垂直于车体的横向方向。

进一步地，支撑轨包括：轨道主体，门体可滑动地设置在轨道主体上；第一滑轨，第一滑轨设置在轨道主体上，并且第一滑轨可移动地设置车体的第一滑道上，以通过第一滑轨驱动轨道主体及门体沿横向方向移动。

进一步地，门体的第一端设置有滑块，滑块可移动地设置在轨道主体上。

进一步地，推出机构包括：曲柄摇臂，曲柄摇臂的中部与车体铰接，曲柄摇臂的第一端可移动地设置在轨道主体上，曲柄摇臂可转动地设置，以驱动轨道主体沿横向方向移动。

进一步地，曲柄摇臂为多个，多个曲柄摇臂沿纵向方向间隔设置；推出机构还包括：驱动杆，驱动杆沿纵向方向延伸，曲柄摇臂的第二端与驱动杆铰接，驱动杆驱动曲柄摇臂转动。

进一步地，推出机构还包括：第一驱动齿条，第一驱动齿条与驱动杆相连接，第一驱动齿条沿纵向方向可移动地设置，以驱动驱动杆移动；第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动齿条相啮合；第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一驱动齿轮驱动连接，以驱动第一驱动齿轮转动。

进一步地，支撑轨还包括：第二滑轨，第二滑轨可移动地设置车体的第二滑道上，第二滑轨与第一滑轨分别位于门体的上下两端。

进一步地，轨道主体还包括：上轨道，第一滑轨设置在上轨道上，上轨道位于门体的上端；下轨道，第二滑轨设置在下轨道上，下轨道沿纵向方向延伸，门体的下端与下轨道相连接，下轨道沿纵向方向可移动地设置，以驱动门体沿纵向方向移动。

进一步地，滑动机构包括：第二驱动齿条，第二驱动齿条与下轨道相连接，第二驱动齿条沿纵向方向可移动地设置，以驱动下轨道移动；第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二驱动齿条相啮合；第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二驱动齿轮驱动连接，以驱动第二驱动齿轮转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括侧滑门结构和车体，侧滑门结构为上述的侧滑门结构。

本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨、推出机构以及滑动机构能够实现门体的侧向开闭。其中，门体可滑动地设置在支撑轨上，推出机构用于驱动支撑轨在车体的横向方向上移动，当支撑轨在推出机构的驱动下处于伸出位置时，滑动机构能够驱动门体沿纵向方向在支撑轨上滑动。在具体开门过程中，先通过推出机构驱动支撑轨在车体的横向方向上移动，从而使得门体脱离车体，然后在滑动机构的作用下驱动门体沿纵向方向在支撑轨上滑动，从而实现了门体的侧向打开。相应的门体的闭合过程与其相反，滑动机构驱动门体沿反向方向在支撑轨上滑动到位，然后在推出机构的驱动下将门体与车体闭合，完成了门体的闭合。本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨、推出机构以及滑动机构能够实现门体的侧向开闭，从而可以在狭小空间内将门体打开，解决了现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的侧滑门结构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了图1的侧滑门结构的第二个视角的结构示意图；

图3示出了图1的侧滑门结构带门板的结构示意图；

图4示出了图1的侧滑门结构的第三个视角的结构示意图；

图5示出了图1的侧滑门结构的俯视图；

图6示出了图1的侧滑门结构的门体与车体处于闭合时的结构示意图；

图7示出了图1的侧滑门结构的门体与车体处于横向打开时的结构示意图；以及

图8示出了图1的侧滑门结构的门体与车体处于纵向打开时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、门体；11、滑块；20、支撑轨；21、第一滑轨；22、轨道主体；221、上轨道；222、下轨道；23、第二滑轨；30、车体；40、推出机构；41、曲柄摇臂；42、驱动杆；43、第一驱动齿条；44、第一驱动齿轮；45、第一驱动电机；50、滑动机构；51、第二驱动齿条；52、第二驱动齿轮；53、第二驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种侧滑门结构，请参考图1至图8，本实施例的侧滑门结构包括门体10，侧滑门结构还包括：支撑轨20、推出机构40以及滑动机构50。门体10可滑动地设置在支撑轨20上，推出机构40用于驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，当支撑轨20在推出机构40的驱动下处于伸出位置时，滑动机构50能够驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动，其中，纵向方向垂直于车体30的横向方向。

本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨20、推出机构40以及滑动机构50能够实现门体10的侧向开闭。其中，门体10可滑动地设置在支撑轨20上，推出机构40用于驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，当支撑轨20在推出机构40的驱动下处于伸出位置时，滑动机构50能够驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动。在具体开门过程中，先通过推出机构40驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，从而使得门体10脱离车体30，然后在滑动机构50的作用下驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动，从而实现了门体10的侧向打开。相应的门体10的闭合过程与其相反，滑动机构50驱动门体10沿反向方向在支撑轨20上滑动到位，然后在推出机构40的驱动下将门体10与车体30闭合，完成了门体10的闭合。本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨20、推出机构40以及滑动机构50能够实现门体10的侧向开闭，从而可以在狭小空间内将门体10打开，解决了现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题。

针对支撑轨20的具体结构，如图1至图3所示，支撑轨20包括：轨道主体22和第一滑轨21，门体10可滑动地设置在轨道主体22上，第一滑轨21设置在轨道主体22上，并且第一滑轨21可移动地设置车体30的第一滑道上，以通过第一滑轨21驱动轨道主体22及门体10沿横向方向移动。

在本实施例中，支撑轨20由轨道主体22和第一滑轨21组成，其中，门体10可滑动地设置在轨道主体22上，第一滑轨21设置在轨道主体22上，并且第一滑轨21可移动地设置车体30的第一滑道上。在打开门体10时，过第一滑轨21在车体30的第一滑道上横向移动，从而驱动轨道主体22及门体10沿横向方向移动，实现了门体10的横向打开。

为了实现门体10沿轨道主体22的移动，如图4所示，门体10的第一端设置有滑块11，滑块11可移动地设置在轨道主体22上。

在本实施例中，通过在门体10的第一端设置有滑块11，在侧向打开门体10时，滑块11沿轨道主体22的纵向方向移动，从而实现了门体10的侧向打开。

为了能够通过推出机构40驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，如图1和图2所示，推出机构40包括：曲柄摇臂41，曲柄摇臂41的中部与车体30铰接，曲柄摇臂41的第一端可移动地设置在轨道主体22上，曲柄摇臂41可转动地设置，以驱动轨道主体22沿横向方向移动。曲柄摇臂41包括第一臂段和第二臂段，曲柄摇臂41与车体30的铰接点位于第一臂段和第二臂段之间。如图5至图8所示，曲柄摇臂41的第一臂段与驱动杆42连接，第二臂段与轨道主体22配合。第一臂段为第一弯杆，第二臂段为第二弯杆，第一弯杆的凸出方向和第二弯杆的凸出方向不同。

在本实施例中，通过在推出机构40上设置有曲柄摇臂41，其中，曲柄摇臂41的中部通过销轴与车体30铰接。为了能够通过曲柄摇臂41推动轨道主体22移动。在本实施例中，曲柄摇臂41的第一端可移动地设置在轨道主体22上，通过将曲柄摇臂41可转动地设置，从而可以在曲柄摇臂41转动过程中推动轨道主体22沿横向方向移动，从而可以实现门体10的横向移动。

为了能够通过曲柄摇臂41稳定地驱动轨道主体22移动，曲柄摇臂41为多个，多个曲柄摇臂41沿纵向方向间隔设置；推出机构40还包括：驱动杆42，驱动杆42沿纵向方向延伸，曲柄摇臂41的第二端与驱动杆42铰接，驱动杆42驱动曲柄摇臂41转动。

在本实施例中，为了能够实现曲柄摇臂41的运动，推出机构40还包括驱动杆42。其中，驱动杆42沿纵向方向延伸，通过将曲柄摇臂41的第二端与驱动杆42铰接，通过移动驱动杆42可以驱动曲柄摇臂41的转动，从而在曲柄摇臂41转动过程中推动轨道主体22沿横向方向移动，以实现门体10的横向移动。

在本实施例中，通过将曲柄摇臂41设置为为多个，多个曲柄摇臂41沿纵向方向间隔设置，从而可以保证曲柄摇臂41稳定地推动轨道主体22实现横向移动。

为了能够通过驱动杆42驱动曲柄摇臂41转动，推出机构40还包括：第一驱动齿条43，第一驱动齿条43与驱动杆42相连接，第一驱动齿条43沿纵向方向可移动地设置，以驱动驱动杆42移动；第一驱动齿轮44，第一驱动齿轮44与第一驱动齿条43相啮合；第一驱动电机45，第一驱动电机45的输出轴与第一驱动齿轮44驱动连接，以驱动第一驱动齿轮44转动。

在本实施例中，通过在推出机构40还包括第一驱动齿条43、第一驱动齿轮44以及第一驱动电机45。其中，第一驱动齿条43与驱动杆42相连接，第一驱动齿轮44与第一驱动齿条43相啮合，第一驱动电机45的输出轴与第一驱动齿轮44驱动连接。在门体10横向打开时，第一驱动电机45的输出轴驱动第一驱动齿轮44转动，第一驱动齿轮44驱动第一驱动齿条43沿纵向方向可移动地设置，从而可以驱动驱动杆42移动，驱动杆42可以驱动曲柄摇臂41的转动，从而在曲柄摇臂41转动过程中推动轨道主体22沿横向方向移动，以实现门体10的横向移动。

在本实施例中，驱动杆42具有横向与纵向两个方向的移动，但是考虑到门体10的打开主要是依靠驱动杆42的纵向移动以推动曲柄摇臂41实现转动，故，在本实施例中，驱动杆42的横向移动可以忽略不计，不会影响整个门体10打开。

为了能够保证门体10与车体30稳定连接，支撑轨20还包括：第二滑轨23，第二滑轨23可移动地设置车体30的第二滑道上，第二滑轨23与第一滑轨21分别位于门体10的上下两端。

在本实施例中，通过在支撑轨20上设置有第二滑轨23，其中，第二滑轨23可移动地设置车体30的第二滑道上，第二滑轨23与第一滑轨21分别位于门体10的上下两端，通过设置有第二滑轨23与第一滑轨21，可以保证门体10的上下两端与车体30都有支撑力，从而能够保证门体10的稳定开闭。

针对轨道主体22的具体结构，如图1和图2所示，轨道主体22还包括：上轨道221，第一滑轨21设置在上轨道221上，上轨道221位于门体10的上端；下轨道222，第二滑轨23设置在下轨道222上，下轨道222沿纵向方向延伸，门体10的下端与下轨道222相连接，下轨道222沿纵向方向可移动地设置，以驱动门体10沿纵向方向移动。

在本实施例中，轨道主体22由上轨道221和下轨道222组成，其中，第一滑轨21设置在上轨道221上，上轨道221位于门体10的上端，第二滑轨23设置在下轨道222上，下轨道222沿纵向方向延伸，门体10的下端与下轨道222相连接，。针对上轨道221和下轨道222的具体连接方式，门体10可移动地设置在上轨道221上，下轨道222与门体10固定连接，在纵向开门时，下轨道222沿纵向方向可移动，从而可以驱动门体10沿纵向方向移动。

为了能够通过滑动机构50驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动，滑动机构50包括：第二驱动齿条51，第二驱动齿条51与下轨道222相连接，第二驱动齿条51沿纵向方向可移动地设置，以驱动下轨道222移动；第二驱动齿轮52，第二驱动齿轮52与第二驱动齿条51相啮合；第二驱动电机53，第二驱动电机53的输出轴与第二驱动齿轮52驱动连接，以驱动第二驱动齿轮52转动。

在本实施例中，滑动机构50包括第二驱动齿条51、第二驱动齿轮52以及第二驱动电机53，其中，第二驱动齿条51与下轨道222相连接，第二驱动齿轮52与第二驱动齿条51相啮合，第二驱动电机53的输出轴与第二驱动齿轮52驱动连接。在具体侧向开门时，第二驱动电机53的输出轴驱动第二驱动齿轮52转动，第二驱动齿轮52驱动第二驱动齿条51沿纵向方向移动，从而带动下轨道222移动，实现侧向开门。

优选地，第一滑轨21为多个，多个第一滑轨21沿纵向方向间隔设置。

在本实施例中，针对门体10的具体打开方式进行说明：

如图5和图6所示，门体10处于闭合状态，通过推出机构40驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，从而使得门体10沿车体的横向脱离车体30，如图7所示，门体10处于横向打开位置。然后在滑动机构50的作用下驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动，从而实现了门体10的侧向打开，如图8所示，门体10处于侧向打开位置。相应的门体10的闭合过程与其相反，滑动机构50驱动门体10沿反向方向在支撑轨20上滑动到位，然后在推出机构40的驱动下将门体10与车体30闭合，完成了门体10的闭合。

本实用新型还提供了一种车辆，包括侧滑门结构和车体30，侧滑门结构为上述的侧滑门结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨20、推出机构40以及滑动机构50能够实现门体10的侧向开闭。其中，门体10可滑动地设置在支撑轨20上，推出机构40用于驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，当支撑轨20在推出机构40的驱动下处于伸出位置时，滑动机构50能够驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动。在具体开门过程中，先通过推出机构40驱动支撑轨20在车体30的横向方向上移动，从而使得门体10脱离车体30，然后在滑动机构50的作用下驱动门体10沿纵向方向在支撑轨20上滑动，从而实现了门体10的侧向打开。相应的门体10的闭合过程与其相反，滑动机构50驱动门体10沿反向方向在支撑轨20上滑动到位，然后在推出机构40的驱动下将门体10与车体30闭合，完成了门体10的闭合。本实用新型的侧滑门结构通过支撑轨20、推出机构40以及滑动机构50能够实现门体10的侧向开闭，从而可以在狭小空间内将门体10打开，解决了现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。