一种可识别定位夹具的制作方法

文档序号:14885792发布日期:2018-07-07 12:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可识别定位夹具,其特征在于,包括第一挡板(1)、第二挡板(2)、第一接近开关(10)、第二接近开关(20)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第一测距传感器(5)以及第二测距传感器(6),产品被限定放置在所述第一挡板(1)、第二挡板(2)、第一气缸(3)和第二气缸(4)所围成的空腔中,用于检测产品到位情况的第一接近开关(10)固定在第一挡板(1)的侧面,用于检测产品到位情况的第二接近开关(20)固定在第二挡板(2)的侧面,所述第一气缸(3)相对于所述第一挡板(1)设置且第一气缸(3)的第一活塞(30)垂直于所述第一挡板(1),第一活塞(30)上设置有检测第一活塞(30)与第一挡板(1)间距离的第一测距传感器(5),所述第二气缸(4)相对于所述第二挡板(2)设置且第二气缸(4)的第二活塞(40)垂直于所述第二挡板(2),第二活塞(40)上设置有检测活塞与第二挡板(2)间距离的第二测距传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的可识别定位夹具,其特征在于,所述第一气缸(3)处还设置有第一推板(31),所述第一推板(31)固定在所述第一活塞(30)的端部,所述第一推板(31)平行于所述第一挡板(1)。

3.根据权利要求2所述的可识别定位夹具,其特征在于,所述第一测距传感器(5)设置在所述第一推板(31)上,用于检测第一推板(31)与第一挡板(1)间的距离。

4.根据权利要求1所述的可识别定位夹具,其特征在于,所述第二气缸(4)处还设置有第二推板(41),所述第二推板(41)固定在所述第二活塞(40)的端部,所述第二推板(41)平行于所述第二挡板(2)。

5.根据权利要求4所述的可识别定位夹具,其特征在于,所述第二测距传感器(6)设置在所述第二推板(41)上,用于检测第二推板(41)与第二挡板(2)间的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可识别定位夹具,其特征在于,所述第一挡板(1)垂直于所述第二挡板(2)设置。

7.根据权利要求6所述的可识别定位夹具,其特征在于,还包括PLC控制器(7),所述第一测距传感器(5)、第二测距传感器(6)分别连接所述PLC控制器(7),所述PLC控制器(7)用于根据所述第一测距传感器(5)、第二测距传感器(6)得到产品长宽判断所述产品型号。

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