本实用新型涉及一种用于平板加工中的可识别定位夹具。
背景技术：
在光伏、半导体、平板等行业的生产过程中，当放置初始产品时，可直接通过上位机或者触摸屏直接识别产品型号，通常情况下，产品由生产人员自己识别后，将型号输入系统，期间可能由于生产人员误操作将型号输错，并且浪费了大量时间。如今有部分产线会使用扫条形码或二维码的方式，这种方式会增加设备成本和人力成本。
因此，急需一种新的识别装置来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种可识别定位夹具，其结构简单，能够在完成夹具常规动作的同时，实现对于产品的型号识别。
为了解决现有技术中的这些问题，本实用新型提供的技术方案是：
一种可识别定位夹具，包括第一挡板、第二挡板、第一接近开关、第二接近开关、第一气缸、第二气缸、第一测距传感器以及第二测距传感器，产品被限定放置在所述第一挡板、第二挡板、第一气缸和第二气缸所围成的空腔中，用于检测产品到位情况的第一接近开关固定在第一挡板的侧面，用于检测产品到位情况的第二接近开关固定在第二挡板的侧面，所述第一气缸相对于所述第一挡板设置且第一气缸的第一活塞垂直于所述第一挡板，第一活塞上设置有检测第一活塞与第一挡板间距离的第一测距传感器，所述第二气缸相对于所述第二挡板设置且第二气缸的第二活塞垂直于所述第二挡板，第二活塞上设置有检测活塞与第二挡板间距离的第二测距传感器。
对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。
进一步地，所述第一气缸处还设置有第一推板，所述第一推板固定在所述第一活塞的端部，所述第一推板平行于所述第一挡板。
更进一步地，所述第一测距传感器设置在所述第一推板上，用于检测第一推板与第一挡板间的距离。
进一步地，所述第二气缸处还设置有第二推板，所述第二推板固定在所述第二活塞的端部，所述第二推板平行于所述第二挡板。
更进一步地，所述第二测距传感器设置在所述第二推板上，用于检测第二推板与第二挡板间的距离。
进一步地，所述第一挡板垂直于所述第二挡板设置。
更进一步地，还包括PLC控制器，所述第一测距传感器、第二测距传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器用于根据所述第一测距传感器、第二测距传感器得到产品长宽判断所述产品型号。
相比于现有技术中的解决方案，本实用新型优点是：
本实用新型通过在定位夹具的推送用的活塞处设置测距传感器，检测产品的长宽进而检测到达定位夹具处的产品型号，结构简单，投入成本低，能够在完成夹具常规动作的同时，实现对于产品的型号识别，无需人工及其他检测设备，方法准确、可靠，硬件安装简单，可减少设备节拍时间，实现设备更大产能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型一个实施例的可识别定位夹具的结构示意图。
其中：
1、第一挡板；10、第一接近开关；2、第二挡板；10、第二接近开关；3、第一气缸；30、第一活塞；31、第一推板；4、第二气缸；40、第二活塞；41、第二推板；5、第一测距传感器；6、第二测距传感器；7、PLC控制器。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
本实施例描述了一种可识别定位夹具，如图1所示，包括第一挡板1、第二挡板2、第一接近开关10、第二接近开关20、第一气缸3、第二气缸4、第一测距传感器5以及第二测距传感器6，所述第一挡板1垂直于所述第二挡板2设置，产品被限定放置在所述第一挡板1、第二挡板2、第一气缸3和第二气缸4所围成的空腔中，用于检测产品到位情况的第一接近开关10固定在第一挡板1的侧面，用于检测产品到位情况的第二接近开关20固定在第二挡板2的侧面，所述第一气缸3相对于所述第一挡板1设置且第一气缸3的第一活塞30垂直于所述第一挡板1，第一活塞30上设置有检测第一活塞30与第一挡板1间距离的第一测距传感器5，所述第二气缸4相对于所述第二挡板2设置且第二气缸4的第二活塞40垂直于所述第二挡板2，第二活塞40上设置有检测活塞与第二挡板2间距离的第二测距传感器6其中，本实施例中还设置有PLC控制器7，所述第一测距传感器5、第二测距传感器6分别连接所述PLC控制器7，所述PLC控制器7用于根据所述第一测距传感器5、第二测距传感器6得到产品长宽判断所述产品型号。
在本实施例中，通过PLC控制器7中预存各类产品的长宽信息，在接收到第一测距传感器5、第二测距传感器6测得的距离信息时就可以根据测得的产品长宽去匹配产品型号，进而实现夹具定位的同时实现产品型号识别。同时，所设置的第一接近开关10、第二接近开关20能够检测到产品在第一气缸3、第二气缸4的推动下到达第一挡板1或第二挡板的情况，进而实现第一测距传感器5、第二测距传感器6的精准测距，测得第一测距传感器5与第一挡板1间距离、第二测距传感器6与第二挡板2间距离即为待检测产品的长宽。
进一步地，所述第一气缸3处还设置有第一推板31，所述第一推板31固定在所述第一活塞30的端部，所述第一推板31平行于所述第一挡板1，所述第一测距传感器5设置在所述第一推板31上，用于检测第一推板31与第一挡板1间的距离；所述第二气缸4处还设置有第二推板41，所述第二推板41固定在所述第二活塞40的端部，所述第二推板41平行于所述第二挡板2，所述第二测距传感器6设置在所述第二推板41上，用于检测第二推板41与第二挡板2间的距离。
推板的设置既是为了更好地推动产品，也是为了测距传感器的方便设置，使得测距更为准确。
需要注意的是，这里采用的测距传感器5、6可为红外测距传感器、超声测距传感器抑或者采用激光测距传感器，其实也可以采用位移传感器，但是需用原点距离减去位移长度才是产品长度或者宽度，需经过换算处理才可，但也不失为一种可行方案。
可知，本实施例通过在定位夹具的推送用的活塞处设置测距传感器，检测产品的长宽进而检测到达定位夹具处的产品型号，结构简单，投入成本低，能够在完成夹具常规动作的同时，实现对于产品的型号识别，无需人工及其他检测设备，方法准确、可靠，硬件安装简单，可减少设备节拍时间，实现设备更大产能。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。