本实用新型涉及六轴工业机器人设备，具体的涉及一种六轴工业机器人小臂。
背景技术：
六轴工业机器人在工业制造领域的搬运、焊接、安装、喷涂等工艺环节得到越来越多的应用，但在实际使用过程中，还存在诸多问题，主要表现在手腕结构设计不合理，体积庞大，自重大，刚性差，加工工艺性差等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种六轴工业机器人小臂，具有结构紧凑，自重较轻，刚度好，承重能力强、加工工艺好等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种六轴工业机器人小臂，包括平行设置的左第五轴梁和右第五轴梁，所述左第五轴梁和右第五轴梁均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱，电机安装箱的内腔与左第五轴梁的腰形腔体和右第五轴梁的腰形腔体均连通，电机安装箱靠近左第五轴梁和右第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部，第四轴连接部中间设置有走线孔，走线孔与电机安装箱的腔体相通，电机安装箱靠近左第五轴梁和右第五轴梁前端的侧面设置有加强板，靠近左第五轴梁的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板，电机安装板的中部设有第五轴电机输出孔，左第五轴梁的前端中部设置有辅助支撑孔，右第五轴梁的前端中部设置有第五轴动力传动孔。
进一步地，本实用新型一种六轴工业机器人小臂，其中，辅助支撑孔与第五轴动力传动孔同轴，走线孔的轴线与辅助支撑孔和第五轴动力传动孔的轴线垂直且相交，第五轴电机安装板与辅助支撑孔和第五轴动力传动孔的轴线垂直。
更进一步地，本实用新型一种六轴工业机器人小臂，其中第五轴动力传动孔的直径大于辅助支撑孔的直径。
本实用新型一种六轴工业机器人小臂与现有技术相比，具有以下优点：电机安装箱内只需安装一只第五轴电机，从而使得整个小臂体积更加小巧、紧凑，左第五轴梁和右第五轴梁均为腰形槽结构且各部分之间的连接均由大圆弧过度，应力集中小，整个小臂的体积、重量变得更小，但承重能力却得到增强。
附图说明
图1为本实用新型一种六轴工业机器人小臂结构第一方位示意图。
图2为本实用新型一种六轴工业机器人小臂结构第二方位示意图。其中：1、左第五轴梁；2、辅助支撑孔；3、右第五轴梁；4、第五轴动力传动孔；5、第五轴电机输出孔；6、走线孔；7、第四轴链接部；8、电机安装箱；9、加强板；10、第五轴电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种六轴工业机器人小臂，包括平行设置的左第五轴梁1和右第五轴梁3，所述左第五轴梁1和右第五轴梁3均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱8，电机安装箱8的内腔与左第五轴梁1的腰形腔体和右第五轴梁3的腰形腔体均连通，电机安装箱8靠近左第五轴梁1和右第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部7，第四轴连接部7中间设置有走线孔7，走线孔7与电机安装箱8的腔体相通，电机安装箱8靠近左第五轴梁1和右第五轴梁前端的侧面设置有加强板9，靠近左第五轴梁1的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板10，电机安装板10的中部设有第五轴电机输出孔5，左第五轴梁1的前端中部设置有辅助支撑孔2，右第五轴梁3的前端中部设置有第五轴动力传动孔4。
进一步地，本实用新型一种六轴工业机器人小臂的辅助支撑孔2与第五轴动力传动孔4同轴，走线孔6的轴线与辅助支撑孔2和第五轴动力传动孔4的轴线垂直且相交，第五轴电机安装板10与辅助支撑孔2和第五轴动力传动孔4的轴线垂直，第五轴动力传动孔4的直径大于辅助支撑孔2的直径。
作为进一步的优化方案，本实用新型电机安装箱8与左第五轴梁1和右第五轴梁3连接的各个部位均采用大圆弧进行过度，该结构避免整体结构出现应力集中现象，进一步提高结构的可靠性和稳定性。
以上实施例仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离实际的前提下，本领域工程技术人员根据本实用新型方案做出的各种形式的变形，均应纳入本实用新型权利要求书确定保护范围。