一种油嘴夹取机械手的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种油嘴夹取机械手。

背景技术：

作为发动机的关键部件之一的油嘴，它的工作好坏将严重的影响发动机的性能，因此，为了对油嘴进行管理、监控，需要在油嘴上进行标记，传统的方法为人工手动将油嘴放置在激光标记机内进行激光打标，由于人工手动放置油嘴不仅生产效率低，而且，需要操作人员将手伸入激光标记机内，有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种油嘴夹取机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油嘴夹取机械手，该油嘴夹取机械手能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的导轨位于顶板下端，所述的导轨与顶板通过螺栓相连，所述的滑块位于导轨下端，所述的滑块可以沿导轨滑动，所述的立板位于滑块下端且位于纵向直线模组下端，所述的立板与滑块通过螺栓相连且与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板一侧，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的连接板位于横向直线模组一侧，所述的连接板与横向直线模组通过螺栓相连，所述的滑台气缸位于连接板一侧，所述的滑台气缸与连接板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于滑台气缸下端，所述的变距夹取机构与滑台气缸通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的立板还设有减重孔，所述的减重孔贯穿立板。

进一步的，所述的立板还设有加强筋，所述的加强筋与立板焊接相连。

进一步的，所述的变距夹取机构还包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的底板位于滑台气缸下端，所述的底板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底座下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底座左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第二激光传感器与固定座通过螺栓相连。

进一步的，所述的第二手指与第一手指相同。

进一步的，所述的底板还设有第一接近开关，所述的第一接近开关位于底板下端，所述的第一接近开关与括底板通过螺栓相连。

进一步的，所述的固定座还设有第二接近开关，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。

进一步的，所述的第一手指还设有卡槽，所述的卡槽位于第一手指下端。

与现有技术相比，该油嘴夹取机械手，工作时，顶板固定，纵向直线模组工作，使得滑块沿导轨滑动，从而带动立板进行纵向移动，随后，横向直线模组带动与连接板固连的滑台气缸进行横向移动，当变距夹取机构移动至油嘴上方时，滑台气缸带动变距夹取机构下移将油嘴夹取并变距。变距夹取机构的动作过程为：第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别带动第一手指和第二手指动作将油嘴夹取，第一激光传感器和第二激光传感器用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸推动移动座，使得移动座沿底座滑动，直到第一接近开关触发，从而改变第一手指和第二手指夹取的油嘴之间的中心距，从而完成油嘴夹取换距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明变距夹取机构结构示意图

图中：顶板1、纵向直线模组2、导轨3、滑块4、立板5、横向直线模组6、连接板7、滑台气缸8、变距夹取机构9、减重孔501、加强筋502、底板901、固定座902、换距气缸903、第一夹爪气缸904、第一手指905、移动座906、第二夹爪气缸907、第二手指908、第一激光传感器909、第二激光传感器910、第一接近开911、第二接近开关912、卡槽913。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种油嘴夹取机械手，包括顶板1、纵向直线模组2、导轨3、滑块4、立板5、横向直线模组6、连接板7、滑台气缸8、变距夹取机构9，所述的纵向直线模组2位于顶板1下端，所述的纵向直线模组2与顶板1通过螺栓相连，所述的导轨3位于顶板1下端，所述的导轨3与顶板1通过螺栓相连，所述的滑块4位于导轨3下端，所述的滑块4可以沿导轨3滑动，所述的立板5位于滑块4下端且位于纵向直线模组2下端，所述的立板5与滑块4通过螺栓相连且与纵向直线模组2通过螺栓相连，所述的横向直线模组位6于立板5一侧，所述的横向直线模组6与立板5通过螺栓相连，所述的连接板7位于横向直线模组6一侧，所述的连接板7与横向直线模组6通过螺栓相连，所述的滑台气缸8位于连接板7一侧，所述的滑台气缸8与连接板7通过螺栓相连，所述的变距夹取机构9位于滑台气缸8下端，所述的变距夹取机构9与滑台气缸8通过螺栓相连，所述的立板5还设有减重孔501，所述的减重孔501贯穿立板5，所述的立板5还设有加强筋502，所述的加强筋502与立板5焊接相连，所述的变距夹取机构9还包括底板901、固定座902、换距气缸903、第一夹爪气缸904、第一手指905、移动座906、第二夹爪气缸907、第二手指908、第一激光传感器909、第二激光传感器910，所述的底板901位于滑台气缸8下端，所述的底板901与滑台气缸8通过螺栓相连，所述的固定座902位于底板901下端左侧，所述的固定座902与底板901通过螺栓相连，所述的换距气缸903位于固定座902左侧，所述的换距气缸903与固定座902通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸904位于固定座902下端，所述的第一夹爪气缸904与固定座902通过螺栓相连，所述的第一手指905位于第一夹爪气缸904下端，所述的第一手指905与第一夹爪气缸904螺纹相连，所述的移动座906位于底座901下端且位于换距气缸903右侧，所述的移动座906与换距气缸903螺纹相连，所述的移动座906可以沿底座901左右滑动，所述的第二夹爪气缸907位于移动座906下端，所述的第二夹爪气缸907与移动座906通过螺栓相连，所述的第二手指908位于第二夹爪气缸907下端，所述的第二手指908与第二夹爪气缸907螺纹相连，所述的第一激光传感器909位于固定座902左侧，所述的第一激光传感器909与固定座902通过螺栓相连，所述的第二激光传感器910位于移动座906下端且位于第二夹爪气缸907右侧，所述的第二激光传感器910与固定座902通过螺栓相连，所述的第二手指908与第一手指905相同，所述的底板901还设有第一接近开关911，所述的第一接近开关911位于底板901下端，所述的第一接近开关911与括底板901通过螺栓相连，所述的固定座902还设有第二接近开关912，所述的第二接近开关912贯穿固定座，所述的第二接近开关912与固定座902螺纹相连，所述的第一手指905还设有卡槽913，所述的卡槽913位于第一手指905下端，该油嘴夹取机械手，工作时，顶板1固定，纵向直线模组2工作，使得滑块4沿导轨3滑动，从而带动立板5进行纵向移动，随后，横向直线模组6带动与连接板7固连的滑台气缸8进行横向移动，当变距夹取机构9移动至油嘴上方时，滑台气缸8带动变距夹取机构9下移将油嘴夹取并变距。变距夹取机构9的动作过程为：第一夹爪气缸904和第二夹爪气缸907分别带动第一手指905和第二手指908动作将油嘴夹取，第一激光传感器909和第二激光传感器910用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸903推动移动座906，使得移动座906沿底座1滑动，直到第一接近开关912触发，从而改变第一手指905和第二手指908夹取的油嘴之间的中心距，从而完成油嘴夹取换距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。