一种包装机机械爪的转动机构的制作方法

本实用新型涉及制造设备技术领域，具体涉及一种包装机机械爪的转动机构。

背景技术：

在ZB45型包装机中，1号轮的作用是把待包装的烟支由一个工位传到下一工位。1号轮采取旋转的工作方式，为了防止把待包装的烟支随1号轮旋转被甩出，在1号轮的模盒的第四面设计了一个可以开闭的护烟爪，1号轮每旋转180°停顿一次，此时，1号轮的右侧爪臂略微张开，由推进器把待包装的烟支推入该爪臂内，爪臂收紧，接着1号轮逆时针旋转180°，停顿一次，爪臂张开，由推杆把该烟支推到下一工位，与此同时，1号轮的右侧爪臂略微张开，重复上述动作，1号轮的任务执行完毕。

在ZB45型包装机自带的指令杆与1号轮通过衬套配合连接，设备在运行中，会出现指令杆与衬套磨损严重或者卡死，导致夹臂开合位置不到位或者开合的时间不对，产生待包装物甩出或者破损等问题，严重时还会造成机件相撞造成零部件严重损坏，从而增加了设备的停机频次，增加了维修保养的工作量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种包装机机械爪的转动机构，以解决现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种包装机机械爪的转动机构，包括：

轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；

其中，所述指令杆包括第一指令杆和第二指令杆，所述第一指令杆的长度大于第二指令杆的长度，且每只指令杆的第一端安装有轴承，指令杆的第二端安装有所述曲柄、衬套和轴承，每个指令杆的两轴承之间的位置分别安装有两只爪臂；

所述曲柄的数量为四只，每一只曲柄的一端与所述指令杆的第二端固定连接，所述曲柄的另一端安装有轴承，所述曲柄经轴承与所述凸轮的曲面接触；

所述爪臂的数量为八只，每两只同向的爪臂固定在一只指令杆两轴承间的位置处；

所述轴承的数量为八只，每两只安装在同一个指令杆上，每一只指令杆分别经其上的两个轴承与轮体上的安装孔连接；

所述衬套为四只，分别安装在一一对应的指令杆上；

所述凸轮为两只，所述凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180°相反布置，凸轮与轮体中心轴通过键固定连接，两只第一指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，该凸轮设置在轮体中心轴顶端，两只第二指令杆连接的曲柄共同附着在另一凸轮上，两只第一指令杆呈对角设置；

所述轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，所述轮体中心轴经轮体中心伸出，轮体中心轴顶端固定着凸轮；

弹簧为四只，每只弹簧两端分别连接两个不同的爪臂，且每个爪臂只能连接一个弹簧。

优选的，上述包装机机械爪的转动机构中，所述曲柄为弧形结构。

优选的，上述包装机机械爪的转动机构中，所述爪臂整体呈弧形结构。

本实用新型的有益效果：

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的上述包装机机械爪的转动机构采用轴承，取代指令杆与衬套间的滑动配合方式，改变为轴承的滚动方式，不仅具有摩擦系数小、起动力矩小、运动精度高、寿命长、维护方便、互换性好等特点，还提升了设备运行的稳定性，减轻了凸轮曲面与曲柄接触面的磨损程度，解决了指令杆与衬套间因出现干磨发热、加剧磨损、咬死等现象，引起的爪臂开合不到位，导致烟支破损的质量问题，甚至造成机件相撞，破坏设备的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的包装机新型机械爪的转动机构的分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请公开了一种结构合理，寿命长，稳定性好的包装机的机械爪转动机构，以解决现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

图1为本申请实施例公开的包装机机械爪的转动机构的分解图，参见图1，该转动机构包括：轮体1、指令杆2、曲柄3、凸轮4、爪臂5、弹簧6、轴承7、衬套8、轮体中心轴9；

其中，该结构中指令杆2的数量为四只，包括两只长指令杆和两只短指令杆，两只长指令杆的规格相同，两只短指令杆的规格相同，指令杆2的第一端均安装有轴承7，每只指令杆2的第二端分别装有曲柄3、衬套8、轴承7，所述指令杆2的两个轴承7之间的位置分别安装有两只爪臂5，所述轴承7可以为防尘滚针轴承；

所述曲柄3的数量为四只，且四只曲柄3的规格相同，每一只曲柄3的一端和与其对应的指令杆2的第二端经顶丝固定连接，该曲柄3的另一端安装有轴承，该轴承与所述凸轮4的曲面接触；

所述爪臂5的数量为八只，八只爪臂5大小相同，具体的，其中四只爪臂5的方向与另外四只爪臂5的方向相反，每两只同向的爪臂5与一只指令杆2、两个轴承7之间的位置经顶丝固定连接；

所述轴承7的数量为八只，每两个轴承7安装在同一只指令杆2上，每一只指令杆2分别经其上的两个轴承7与轮体1上的安装孔连接，即所述指令杆2的轴承7限位在所述轮体1上的安装孔内；

所述衬套8的数量为四只，这四只衬套8包括两只相对较长的衬套8和两只相对较短的衬套8，长衬套8安装在长指令杆2上，短衬套8安装在短指令杆2上；

所述凸轮4的数量为两只，这两只凸轮4规格相同，所述凸轮4为外轮廓结构，两只凸轮4成180°相反布置，所述凸轮4与轮体中心轴9通过键固定连接，所述凸轮4分别固定在轮体中心轴9的顶端，两只长指令杆2连接的曲柄3附着在同一个凸轮4上，两只短指令杆2连接的曲柄3附着在同一个凸轮4上，并且，两只长指令杆2为对角设置；

所述轮体中心轴9与包装机的主机箱轴经联轴器连接，轮体中心轴9经轮体1中心伸出，轮体中心轴9顶端固定着凸轮4，其中，所述包装机可以为ZB45型包装机，所述轮体中心轴9具体与ZB45型包装机的1号轮主机箱轴经联轴器连接；

所述弹簧6为四只，规格相同，每只弹簧6两端分别连接两个不同的爪臂5，且每个爪臂5只能连接一只弹簧6。

本申请公开的上述转动机构的工作原理具体为：

当轮体中心轴9转动时，带动凸轮4转动，凸轮4转动时推动曲柄3摆动，曲柄3再带动指令杆2转动，指令杆2再带动爪臂5转动，实现了爪臂5的开合动作，由于凸轮4为外轮廓结构，曲柄3不能自动复位，采用连接两个爪臂5的弹簧6，依靠弹簧6的弹力，可以把曲柄3紧紧附着在与其对应的凸轮4上，使得凸轮4复位时曲柄3自动复位。

本申请上述实施例公开的技术方案中采用轴承7，取代指令杆2与衬套8间的滑动配合方式，改变为轴承7的滚动方式，不仅具有摩擦系数小、起动力矩小、运动精度高、寿命长、维护方便、互换性好等特点，还提升了设备运行的稳定性，减轻了凸轮4曲面与曲柄3接触面的磨损程度，解决了指令杆2与衬套8间因出现干磨发热、加剧磨损、咬死等现象，引起的爪臂5开合不到位，导致烟支破损的质量问题，甚至造成机件相撞，破坏设备的问题。

在本申请实施例公开的技术方案中，各个结构的尺寸可以依据用户需求自行选择，例如，所述衬套8的外径11.86-11.98毫米之间的任意值，所述轴承7可以采用HK0808规格的防尘滚针轴承7，所述轴承7与轮体1孔之间过盈配合，以实现指令杆2转动时，滚针轴承7与轮体1没有相对运动，避免轮体1磨损。所述长指令杆2的长度比短指令杆2长8毫米。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。